西門子6ES7451-3AL00-0AE0

S7-400

中端性能范圍內功能強大的 PLC

可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案

的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行調整

可實現分布式結構，適用十分靈活

連接方便

通信和聯網功能

操作方便，設計簡單，不含風扇

任務增加時可順利擴展

多重計算：

多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。

多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。

模塊化：

通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。

工程組態和診斷：

結合使用 SIMATIC 工程組態工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。

．西門子PLC編程軟件

    西門子公司針對SIMATIC系列PLC提供了很多種的編程軟件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN；STEPmini;標準軟件包STEP7

    S7系列的PLC的編程語言非常豐富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用戶可以選擇一種語言編程，如果需要，也可以混合使用幾種語言編程。

    2．程序結構

    程序結構主要適用與S7-3000和S7-400，他有線性編程、分步式編程和結構化編程等3種編程方法。

    FPI系列可編程控制器是日本松下電工公司的小型PLC產品。

    FPI編程軟件及指令系統

    1．編程方式

    NPST-GR提供了3種編程方式：梯形圖方式；語句表方式和語句表達方式。

    2．注釋功能

    NPST-GR可以為I/O繼電器和輸出點加入注釋，使用戶對繼電器所對應的設備及繼電器的用途一目了然。

    3．程序檢查

    NPST-GR能查找程序中語法的錯誤和進行程序校驗

    4．監控

    NPST-GR能監控用戶編制的程序，并可以進行運行測試。用戶可以檢查繼電器、寄存器和PLC工作狀態，方便的進行調試與修改。

    5．系統寄存器設置

    NPST-GR可設置N0.0-N0.418系統寄存器的內容，根據屏幕的提示信息進行選擇或輸入，簡單方便。

    6．I/O和遠程I/O地址分配

    用NPST-GR可以為主機擴展板上每個槽分配I/O和遠程I/O地址

    7．數據管理

    數據管理可以將程序或數據存盤，用于數據備份，或在傳入PLC之前暫存數據

    兩者在編程的應用上還有就是西門子的是單母線，而日本松下的是雙母線；

    還有就是西門子和日本松下的輸入和輸出也不同的，日本松下的輸入就只有X，輸出就只有Y。

    其實語言是相通的，就是方法不同，兩個可以相互轉換。

西門子S7-1200PLC的IEC格式的定時器屬于功能塊。在插入定時器指令時，要求創建一個16字節的IEC_Timer數據類型的DB結構（即背景數據塊），來保存有關的數據。在功能塊中，可以事先創建一個IEC_Timer數據類型的靜態變量(多重背景），然后將它給定時器指令。

    CPU沒有給任何特定的定時器指令分配專門的資源。每個定時器使用DB結構和一個連續運行的內部CPU定時器（我的理解是一個硬件定時器）來執行定時。

    在定時器指令的輸入IN的上升沿啟動定時器時，連續運行的內部CPU定時器的值將被復制到為該定時器指令分配的DB結構的元素START（起始值）中。

    該起始值在定時器繼續運行期間將保持不變，以后將在每次更新定時器時使用。以下條件時將會執行定時器更新：

    1）執行定時器指令（TP、TON、TOF或TONR）；

    2）定時器結構的元素ELAPSED（經過的時間）或位輸出Q作為其它指令的參數，該指令被執行。

    更新定時器時，將從內部CPU定時器的當前值中減去上述起始值，得到經過的時間ELAPSED。再將ELAPSED與預設值PT進行比較，以確定定時器的位輸出Q的狀態。然后更新該定時器的DB結構的元素ELAPSED和Q。達到預設值PT后，定時器不會繼續累加經過的時間ELAPSED。

    STEP7Basic的V11版與V10.5版相比，增加了類似于S7-300/400的定時器線圈指令。

    從上述的定時器內部的定時機制可知，在使用定時器時，其定時精度與CPU的掃描周期有很大的關系。在CPU兩次更新定時器之間，定時器的輸入、輸出參數保持不變。

    為了驗證上述結論，在FB1中調用定時器指令TP，在OB1中用I0.1作為調用條件，調用FB1。用監視表格監視定時器的輸出Q和經過的時間ET，用輸入IN的上升沿啟動定時器后，如果I0.1為0狀態，沒有調用FB1和執行定時器指令，定時器的輸出Q和經過的時間ET保持不變。只有在調用FB1，執行定時器指令時，ET的值才會變化。

    對于CPU31*C緊湊型CPU，由于CPU模塊本身集成有I/O點，對于這些I/O點，同樣需要設定其屬性參數。

    在硬件安裝清單上，右鍵單擊CPU模塊集成I/O所在的行，并選中“對象屬性(ObjectProperties...)”選項，可以打開集成I/O的參數設定頁面。

    通過設定頁面不同的標簽，可以打開不同的參數設定對象。

    在基本參數(General)設定頁面，可以在“簡介(Short)”欄顯示集成I/O的特征參數。在“地址(Address)”設定頁面，可以顯示與設定集成I/O的起始地址，地址也可以通過選定“系統選擇(SVqtemqelection)”詵項，由PLC講行白動分配

西門子S7-200的自由口通信需要通過編程設置串口的工作模式，安排發送和接受指令的觸發順序，還要設定接收的起始和結束條件。對于剛剛開始使用s7-200的電氣工程師來說，的確有很多細微處易犯錯誤。一般碰到客戶抱怨通信不上的問題，就要逐一幫客戶確認編程配置是否正確。雖然麻煩，不過逐條查下去，總能查到錯誤所在并解決問題。但是有一次客戶遇到的問題頗出人意料，還真耗費了一些時間。

　　客戶反應在編寫了自由口通信程序之后，PLC可以發送數據給通信伙伴，但是卻收不到任何伙伴方發出的數據。能發送數據給對方，說明通信端口設置沒有問題。極有可能是端口被其他通信指令占用導致無法進入接收狀態。比如說用常開點調用XMT，或者沒有對接收的故障狀態進行判斷并終止接收，從而導致后續的XMT和RCV都無法被正確執行。客戶表示他的程序并不存在這種情況。但是為了測試問題所在，客戶下載了一個僅包含條件觸發RCV的程序下去，還是接收不到數據。監控程序RCV指令已被正常執行。

　　那么是不是接收的起始條件設置不當?客戶使用的是起始字符，這并無不妥。并且改成空閑線檢測之后，問題依然存在。難道是對方發送的信號有問題用串口調試軟件來測試，是可以接收到的。眼見這幾個常見錯誤都沒能cover住這個問題，我只好從頭一步步地跟客戶確認。但是還是沒能發現任何破綻。郁悶之下，只好讓客戶把程序發過來看看。

　　次檢查程序的時候還真沒注意到問題出在哪里。等到看出來了才覺得啼笑皆非：

　　不知道大家看出來沒有?客戶在設定完空閑線時間SMW90和消息定時器溢出值SMW92后，慣性地將接受地大字符數SMB94也寫成了傳送字SMW94。而西門子PLC的高低字節是逆序的，也就是說SMB94為高有效字節，SMB95為低有效字節。見手冊中的如下說明：

　　結果就是大字符數100被傳給了SMB95，SMB95是神馬呢?神馬也不是，總之與接收條件無關。而真正大字符數存儲字節SMB94被賦值為0。大字符數都為0了，那當然是接收不到任何數據了。

    S7-200 PLC 功能強大，性能可靠，但在做數學運算時不能象高級語言那樣做變量類型自動轉換，經常要手工做 BTI、ITD 之類的轉換，計算完成后又要 DTI 等耗時的操作，而且使代碼行數增加，程序可讀性不好，也降低了程序運行的效率。

S7-400冗余控制器

說明
SIMATICS7-400 PNH系統可以根據具體應用需求量身定制：性能可擴展、的冗余度可靈活組態，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設備，或者通過PROFIBUS連接I/O設備，實現工廠級通信。無論何種應用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環境中，進行便捷而有效的編程和組態。
應用
■ 避免控制器故障引起的停機。主要用于生產、能源、供水系統、機場助航照明、編組站系統等領域。
■ 避免因工廠故障造成數據丟失而導致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域。
■ 在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導體、船舶等領域。
■ 無監督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統等領域。
效益
簡單、高效的工程組態
與在標準系統中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程。可以很容易的把程序從標準系統遷移到冗余系統中，反之亦然。當加載程序時，它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對特定冗余功能和配置進行參數設置。
出色的診斷和模塊更換優勢 
■ 利用集成的自我診斷功能，系統可以提前檢測故障和發送信號，避免故障對生產過程產生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件，加快維修進程。
■ 可以在系統運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后，當前的所有程序和數據可以自動重新裝載。
■ 即使在系統運行過程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內存分配。
設計和功能
根據統計數字表明，所有自動化組件（無論是機械式、機電式，還是電子式）都會出現故障。因此，工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應用中，期待的可用性是不現實的。

通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠大限度地降低生產故障機率，生產率。

 西門子6ES7451-3AL00-0AE0

一般信息
硬件產品狀態01
固件版本V3.2
附帶程序包的
工程系統自 STEP7 V 5.5 起
電源電壓
DC 24 V是
允許范圍，下限 （DC）20.4 V
允許范圍，上限 （DC）28.8 V
電源導線的外部保險裝置（推薦）小值 2 A
電源和電壓斷路跨接
停電/斷電跨接時間5 ms
重復率，小值1 s
輸入電流微處理器;處理器處理每條二進制指令執行時間約為 50 ns，每條浮點數運行指令約為 450ns。384 KB 主存儲器（相當于大約 128 K 條指令）；

與程序組件執行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
靈活的擴展；
多達 32 個模塊，（4 層結構）
MPI/DP 組合接口；
集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 16 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局數據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
以太網接口；
CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個內置接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端交換機。
它支持下列協議：
S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊;
通過 STEP 7 進行編程、啟動和診斷的 PG/OP 通訊;
與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP （RFC1006）通訊；
SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊