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 PLC*。
      與個人計算機相比，PLC在標準化方面作得較差：PLC的軟、硬件體系結構是封閉的而不是開放的；絕大多數PLC使用的總線、通信網絡及協議；各種PLC產品的編程語言在表示方式、尋址方式和語法結構上都不*，使得它們互不兼容。電工委員會的IEC6113l-3《可編程序控制器的編程軟件標準》為PLC編程的標準化鋪平了道路。不少廠家正在開發以PC(個人計算機)為硬件平臺、在Windows操作系統下、符合IEC61131-3標準的新一代*放體系結構的PLC。
     目前部分廠家已推出了符合或接近IEC61131-3標準的編程軟件，但是仍然有相當多的PLC產品的編程語言與IEC6113l-3有較大的差異。盡管如此，各種PLC產品在軟件上還是比較接近的，學好了一種PLC的編程語言，再學別的PLC就比較容易了。

  1. 向高集成、高性能、高速度，大容量發展
微處理器技術、存儲技術的發展十分迅猛，功能更強大，價格更便宜，研發的微處理器針對性更強。這為可編程序控制器的發展提供了良好的環境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結構，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發展。
在模擬量控制方面，除了專門用于模擬量閉環控制的PID指令和智能PID模塊，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應、參數自整定功能，使調試時間減少，控制精度提高。
2. 向普及化方向發展
由于微型可編程序控制器的價格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合于單機自動化，它的外部接線簡單，容易實現或組成控制系統等優點，在很多控制領域中得到廣泛應用。
3. 向模塊化、智能化發展
可編程序控制器采用模塊化的結構，方便了使用和維護。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計數輸人、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統，有很強的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統，單獨工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡化了某些控制領域的系統設計和編程，提高了可編程序控制器的適應性和可靠性。
4. 向軟件化發展
編程軟件可以對可編程序控制器控制系統的硬件組態，即設置硬件的結構和參數，例如設置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊的參數、各串行通信接口的參數等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。可編程序控制器編程軟件有調試和監控功能，可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況，查找復雜電路的故障非常方便。歷史數據可以存盤或打印，通過網絡或Modem卡，還可以實現遠程編程和傳送。
個人計算機（PC）的價格便宜，有很強的數學運算、數據處理、通信和人機交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現可編程序控制器功能的軟件包，如亞控公司的KingPLC。“軟PLC"在很多方面比傳統的“硬PLC"有優勢，有的場合“軟PLC"可能是理想的選擇。
5. 向通信網絡化發展
伴隨科技發展，很多工業控制產品都加設了智能控制和通信功能，如變頻器、軟啟動器等?？梢院同F代的可編程序控制器通信聯網，實現更強大的控制功能。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯網，信息可以傳送到幾十公里遠的地方，通過Modem和互聯網可以與世界上其他地方的計算機裝置通信。
相當多的大中型控制系統都采用上位計算機加可編程序控制器的方案，通過串行通信接口或網絡通信模塊，實現上位計算機與可編程序控制器交換數據信息。組態軟件引發的上位計算機編程革命，很容易實現兩者的通信，降低了系統集成的難度，節約了大量的設計時間，提高了系統的可靠性。上比較*的組態軟件有Intouch、Fix等，國內也涌現出了組態王、力控等一批組態軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態軟件，如西門子公司的WINCC。

指令集

見“指令表”

● 嵌套深度

7

● 訪問映像中的*性數據

√

● 函數 (SFC)

見“指令表”

● 功能塊(SFB)

見“指令表”

編程語言

— LAD

√

— FBD

√

— STL

√

— SCL

√

— CFC

√

— GRAPH

√

— HiGraph®

√

同時處于活動狀態的 SFC 的數目

— DPSYC_FR

2；SFC 11；每個接口

— D_ACT_DP

8；SFC 12；每個接口

— RD_REC

8；SFC 59；每個接口

— WR_REC

8；SFC 58；每個接口

— WR_PARM

8；SFC 55；每個接口

— PARM_MOD

1；SFC 57；每個接口

— WR_DPARM

2；SFC 56；每個接口

— DPNRM_DG

8；SFC 13；每個接口

— RDSYSST

8; SFC 51

— DP_TOPOL

1；SFC 103；每個接口

同時處于活動狀態的 SFB 的數目

— RDREC

8；SFB 52；每個接口，但在所有外部接，不能超過 32

— WRREC

8；SFB 53；每個接口，但在所有外部接，不能超過 32

專有技術保護

● 用戶程序保護/保護

√

● 塊加密

√；帶有 S7 塊加密功能

外形尺寸

寬

50 mm

高

290 mm

深

219 mm

重量

重量，約

900 g

商品編號

6ES7416-3ES07-0AB0

CPU416-3 PN/DP，16 MB，3 個接口

一般信息

產品名稱

CPU 416-3 PN/DP

硬件功能狀態

01

固件版本

V7.0

工程組態

● 編程包

STEP 7 V5.5 或以上版本，帶 HSP 262

CiR - 在 RUN 下組態

CiR 同步時間，基本負載

100 ms

CiR 同步時間,每個 I/O字節從站的時間

10 µs

電源電壓

額定值 (DC)

● 24 VDC

-；通過電源供電

輸入電流

從背板總線 5 VDC，典型值

1.3 A

從背板總線 5 VDC，值

1.6 A

從背板總線 24 VDC，值

300 mA；在每個 DP 接口處150mA

從接口 5 V DC，

90 mA；在每個 DP 接口處

功耗

功耗，典型值

6.5 W

功耗，值

8 W

存儲器

存儲器類型

RAM

工作存儲器

● 集成

16 MB

● 集成（用于程序）

8 MB

● 集成（用于數據）

8 MB

● 可擴展

-

裝載存儲器

● 可擴展 FEPROM

√；帶存儲卡(FLASH)

● 可擴展 FEPROM，

64 MB

● 集成 RAM，

1 MB

● 可擴展 RAM

√；帶存儲器卡 (RAM)

● 可擴展 RAM，

64 MB

后備

● 提供

√

● 帶電池

√；所有數據

● 無電池

-

電池

后備電池

● 備份電流，典型值

180 µA；( 40 °C )

● 后備電流，

850 µA

● 后備時間，長

模塊數據手冊中提供了輔助條件和影響因素

● CPU 外部備份電給

5 V DC 到 15 V DC

CPU 處理時間

位操作時，典型值

12.5 ns

字操作時，典型值

12.5 ns

定點數運算時，典型值

12.5 ns

浮點數運算時，典型值

25 ns

CPU 塊

DB

● 數量

10,000；數值范圍：1 - 16000

● 大小

64 KB

FB

● 數量

5,000；數值范圍：0 - 7999

● 大小

64 KB

FC

● 數量

5,000；數值范圍：0 - 7999

● 大小

64 KB

OB

● 數量

見“指令表”

● 大小

64 KB

● 空循環 OB 的數量

1; OB 1

● 時間 OB 的數量

8; OB 10-17

● 延時 OB 的數量

4; OB 20-23

● 循環中斷 OB 數

9；OB 30-38（可設置的短周期 = 500 µs）

● OB 的數量

8; OB 40-47

● DPV1 OB 的數量

3; OB 55-57

● 同步 OB 的數量

4; OB 61-64

● 多值 OB 的數量

1; OB 60

● 后臺 OB 的數量

1; OB 90

● 啟動 OB 的數量

3; OB 100-102

● 異步錯誤 OB 的數量

9; OB 80-88

● 同步錯誤 OB 的數量

2; OB 121, 122

嵌套深度

● 每個優先級

24

● 在一個錯誤 OB 中附加

2

計數器、定時器及其保持性

S7 計數器

● 數量

2 048

保持性

— 可調節

√

— 下限

0

— 上限

2 047

— 預置

Z 0 - Z 7

計數范圍

— 下限

0

— 上限

999

IEC 計數器

● 提供

√

● 類型

SFB

● 數量

不限（只取決于 RAM 容量）

S7 定時器

● 數量

2 048

保持性

— 可調節

√

— 下限

0

— 上限

2 047

— 預置

無保持定時器

時間范圍

— 下限

10 ms

— 上限

9,990 s

IEC 定時器

● 提供

√

● 類型

SFB

● 數量

不限（只取決于 RAM 容量）

數據區及其保持性

保持數據區域總共

總工作存儲器和裝入存儲器（帶有備用電池）

標志

● 數量

16 KB；位存儲器地址區大小

● 可保持

√

● 預設保持性

MB 0 - MB 15

● 時鐘存儲器數量

8; (1個存儲字節)

本地數據

● 可調節，

32 KB

● 預置

16 KB

地址區

I/O 地址區

● 輸入

16 KB

● 輸出

16 KB

其中分布式

— MPI/DP 接口，輸入

2 kbyte

— MPI/DP 接口，輸出

2 kbyte

— DP 接口，輸入

8 KB

— DP 接口，輸出

8 KB

— PROFINET接口，輸入

8 KB

— PROFINET 接口，輸出

8 KB

映像

● 輸入，可調

16 KB

● 輸出，可調

16 KB

● 默認輸入

512 字節

● 默認輸出

512 字節

● *性數據，

244 字節

● 訪問映像中的*性數據

√

子流程圖像

● 子映像的數量

15

數字量通道

● 輸入

131 072

— 區

131 072

● 輸出

131 072

— 區

131 072

模擬量通道

● 輸入

8 192

— 區

8 192

● 輸出

8 192

— 區

8 192

硬件配置

擴展單位數量，多

21

可連接的 OP

95

多CPU運行

√；多 4 個 CPU（帶 UR1 或 UR2）

接口模塊

● 可連接的全部 IM 數量，多

6

● 可連接的 IM460 數量，多

6

● 可連接的 IM463 數量，多

4; IM 463-2

DP 主站數量

● 集成

1

● 通過 CP

10；CP 443-5 擴展

● 通過 IM 467

4

● 允許 IM+CP 混合

×；IM 467 不能與 PROFINET IO 下的 CP 443-5 Ext. 或 CP 443-1 結合使用

● 通過接口模板

1; IF 964-DP

● 可 S5 模板的數量(通過適配器)，多

6

IO 控制器的數量

 運動控制功能6ES7468-1CB00-0AA0

自動化科技有限公司是德國SIEMENS，公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機械、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及、工程項目執行及、主要控制領域技術支持，以及專業的售后服務、培訓等。公司本著“以人為本、科技先導、矢志創新、追求”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制、傳動技術應用、伺服控制、數控備品備件、人機界面及網絡/應用為公司的技術特長，

● 集成

1

● 通過 CP

4；控制器中多 4 個；在 PROFINET IO 下，不能混哈使用不同類型的 CP 443-1

可運行的 FM 和 CP 數量（推薦）

● FM

受插槽數或接口數的

● CP, PtP

CP 440：受插槽數；CP 441：受插槽數和接口數的

● PROFIBUS 和 Ethernet CPs

14；總共 10 個 CP 作為 DP 主站和 PROFINET 控制器，其中多 10 個 IM 或 CP 作為 DP 主站，多 4 個 CP 作為 PROFINET 控制器

插槽

● 所需插槽

2

日時鐘

時鐘

● 硬件時鐘（實時）

√

● 具有保持性且可同步

√

● 分辨率

1 ms

● 每天誤差（緩存），

1.7s；掉電

● 每天誤差（未緩存），

8.6s；通電

運行小時計數器

● 數量

16

● 數量/數量范圍

0 到 15

● 數值范圍

SFC 2, 3 和 4：0 至 32767 小時 SFC 101：0 - 2^31 - 1 小時

● 計數間隔

1 h

● 保持性

√

時鐘同步

● 支持

√

● 至 MPI，主站

√

● 至 MPI，從站

√

● 至 DP，主站

√

● 至 DP，從站

√

● 在 AS 上，主站

√

● 在 AS 上，從站

√

● 通過 NTP 在以太網上

√；作為客戶機

● 到 IF 964 DP

√

同步是的時差

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