產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 電子/電池 |
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產(chǎn)地 | 德國 | 品牌 | 西門子 |
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更新時間:2022-02-24 11:41:25瀏覽次數(shù):258
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在 CPU 的用戶程序中傳送控制數(shù)據(jù)記錄
具體操作步驟
使用 WRREC 指令(寫入數(shù)據(jù)記錄),將創(chuàng)建的控制數(shù)據(jù)記錄 196 傳送到接口模塊中。
指令 WRREC 的參數(shù)
在下文中,將詳細介紹組態(tài)控制中 WRREC 指令各個參數(shù)需提供的具體值。有關 WRREC 指
令的更多信息,請參見 STEP 7 在線幫助。
ID
接口模塊的硬件標識符
如果在網(wǎng)絡視圖或設備視圖中選擇該接口模塊,則該模塊的硬件標識符將
顯示在窗口的“系統(tǒng)常量”(System constants) 選項卡中。使用系統(tǒng)常量
“<接口模塊的名稱> Head”的值。
INDEX
數(shù)據(jù)記錄編號:196(十進制)
RECORD
要傳輸?shù)目刂茢?shù)據(jù)記錄。
有關控制數(shù)據(jù)記錄的結構
在用戶程序中選擇站組態(tài)方式
為確保 CPU 了解待執(zhí)行的站組態(tài)方式,需設置用戶程序,以選擇不同的控制數(shù)據(jù)記錄。
例如,通過引用數(shù)值元素的 Int 變量進行選擇。請注意,選擇控制數(shù)據(jù)記錄的變量需位于
保持性存儲區(qū)域中。如果該變量不具有保持性,則將在 CPU 啟動時初始化,且無法選擇
站組態(tài)方式。
有關控制數(shù)據(jù)記錄傳送到接口模塊時的特殊要求
• 啟用組態(tài)控制時,如果沒有控制數(shù)據(jù)記錄,則表示 ET 200AL 站尚未準備就緒,無法
運行。如果未傳送有效的控制數(shù)據(jù)記錄,CPU 將認為 I/O 模塊故障,并使用替換值進行
操作。接口模塊將繼續(xù)進行數(shù)據(jù)交換。
• 控制數(shù)據(jù)記錄將性地存儲在接口模塊中。注:
– 如果組態(tài)無更改,則在重新啟動過程中無需重寫控制數(shù)據(jù)記錄 196。
– 如果將更改后的組態(tài)寫入控制數(shù)據(jù)記錄中,則將導致分布式 I/O 系統(tǒng)中的站故障。
系統(tǒng)將刪除原數(shù)據(jù)記錄 196,并新的數(shù)據(jù)記錄 196 進行性保存。該站隨后將使
用修改后的組態(tài)重新啟動。
簡介
本章將介紹 SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的中斷響應。通常,將中斷分為以下幾種類型:
● 診斷中斷
● 硬件中斷
有關下文中 OB 和 SFC 的詳細信息,請參見 STEP 7 在線幫助。
啟用中斷
中沒有默認中斷設置,即如果未進行相應設置,則禁用中斷。 可在 STEP 7 中啟用中斷(請參見“SM 321;DI 16 x DC 24 V 模塊的參數(shù)"章節(jié))。
診斷中斷
啟用診斷中斷后,將通過中斷報告到達的錯誤事件(初次發(fā)生)和離去的錯誤事件(錯誤已)。
CPU 將中斷執(zhí)行用戶程序,以執(zhí)行診斷中斷 OB82。
可通過在用戶程序中調用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59,查看由模塊輸出的詳細診斷數(shù)據(jù)。
程序退出 OB82 前,診斷數(shù)據(jù)將保持*性。 程序退出 OB82 時,模塊將確認該診斷中斷。硬件中斷
SM 321;DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊將在跳轉的上升沿和/或下降沿觸發(fā)各通道組的硬件中斷。
可單獨為各個通道分配參數(shù)。 可隨時更改參數(shù)(在 RUN 下的用戶程序中)。
的硬件中斷觸發(fā)了 CPU 中的硬件中斷處理 (OB40),且中斷執(zhí)行用戶程序或 CPU 中優(yōu)先級較低的對象類。
可在硬件中斷 OB40 的用戶程序中定義 AS 對沿躍遷的響應。 當程序退出硬件中斷
OB 時,模塊將確認該硬件中斷。
對于每個通道而言,模塊可以在堆棧中保存一個中斷。 如果沒有更高優(yōu)先級的類處理掛起,則 CPU 將按已緩存中斷的出現(xiàn)順序處理所有模塊的緩存中斷。
硬件中斷丟失
如果在通道中觸發(fā)先前保存在堆棧中、且未經(jīng) CPU 處理的連續(xù)中斷,則會產(chǎn)生“硬件中斷丟失"的診斷中斷。
在 CPU 處理完同一通道中的排隊中斷之前,它不會注冊此通道中任何新出現(xiàn)的中斷。
中斷觸發(fā)通道
在 OB40 啟動信息的 OB40_POINT_ADDR 變量中記錄相關的硬件中斷觸發(fā)通道。 下圖顯示了本地數(shù)據(jù)中 DWORD 8 的位分配情況。
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CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結構外,它還可用于分布式自動化結構。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標準 PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設備(DP從站)。
它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
S7-300
S7-300F
S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現(xiàn)分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經(jīng)濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括:
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態(tài)和編程。
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng),并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數(shù)據(jù)通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協(xié)議:
可以連接以下設備:
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。
使用多點接口 (MPI) 進行數(shù)據(jù)通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡任務。
通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。
可以連接以下設備:
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行:
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。
SIMATIC S7-300符合的國家標準和標準有:
通訊
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:
全局數(shù)據(jù)
借助“全局數(shù)據(jù)通信”服務,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(可達8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數(shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務。
這些服務是:
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。
這些服務是:
與全局數(shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領域中
借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實現(xiàn)以下信息技術功能:
S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此,標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
等時模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
總線周期時間的程序運行。
創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術,S7-300確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應時間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。
在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域,并確保可以獲得的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設置了參數(shù),則僅在相應的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低級任務的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊(OB 82)。