西門子CPU模塊6ES7414-3EM06-0AB0

S7-400H

在自動化技術的許多領域中，有關可用性、自動化系統故障安全的要求一直在提高。在許多領域，設備停機可能造成極為高昂的費用。這里，只有冗余系統才能滿足其可用性要求。

SIMATIC S7-400H 所具有的容錯性可以滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致部分控制器失靈時也能繼續運行。因此實現了其可用性，這樣 SIMATIC S7-400H 及其適合用于以下應用領域：

• 控制器故障后，過程重新啟動將會導致很高成本（通常在過程工業中）。
• 停機時間很寶貴的過程。
• 涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業中）。
• 無人監管的應用。
• 涉及減少維護人員的應用。

訂貨數據

S7-400H 部件訂貨數據可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相應模塊找到。 

S7-400F/FH

SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、環境造成損害。S7-400F/FH 具有兩種基本設計：

• S7-400F:
  故障安全自動化系統。如果在控制系統中發生故障，生產過程就轉移到安全狀態，并中斷。
• S7-400FH:
  故障安全容錯自動化系統。如果在控制系統中發生故障，冗余控制系統部分將發生作用，并繼續控制生產過程。

使用附加標準模塊可以創建一個全集成的控制系統，在非安全相關和安全相關任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。

SIMATIC S7-400有多個型號：

• S7-400：
  Power PLC，用于中、性能應用，并采用模塊化、免風扇設計。
• S7-400H:
  容錯型自動化系統使用冗余設計，可以用于故障安全型應用。
• S7-400F/FH:
  故障安全自動化系統也使用冗余設計，同樣具備容錯能力。

S7-400

S7-400自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。

一個系統包含下列組件：

• 電源模塊(PS)：
  用于將120/230 V AC 或 24 V DC電源連接至SIMATIC S7-400。
• CPU：
  針對各種性能范圍，都可以提供集成有PROFIBUS DP接口的不同CPU。視型號的不同，也可以為它們配供集成式PROFINET接口。使用PROFIBUS接口，**多可以連接125個PROFIBUS DP從站。PROFINET接口**多可以連接256個PROFINET IO設備。SIMATIC S7-400的所有CPU 可以處理極為大型的組態。此外，在單個中央控制器的多值計算模式下，多個CPU可以協同工作，據此，可以進一步提高系統的性能。這些CPU 處理速度極快，具備確定性的響應時間，因此，其機器周期時間極短。
• 信號模板（SM），用于數字量（DI/DO）和模擬量（AI/AO）的輸入/輸出。
• 用于連接總線和點對點連接的通訊處理器 (CP)。
• 功能模板（FM）：
  用于諸如計數、定位和凸輪控制等高要求任務的**級系統。

根據要求，也可使用下列模塊：

• 接口模板(IM)：
  用于連接中央控制器和擴展單元。SIMATIC S7-400的中央控制器工作時可支持多達21個擴展單元。
• SIMATIC S5 模塊：
  在相關的SIMATIC S5擴展單元中可以尋址SIMATIC S5-115U/-135U/-155U的所有輸入/輸出模塊。此外，在S5 EU 或者直接在CC（借助適配器套接件）中都有可能使用SIMATIC S5的特定IP和WF模塊。

擴展

當用戶需要在應用中使用一個以上的中央控制器時，可以對S7-400進行擴展：

• **多 21 個擴展單元：
  中央控制器（CC）上**多可以連接21個擴展單元（EU）。
• 接口模塊（IM）的連接：
  中央控制器（CC）和擴展單元（EU）是通過發送接口模塊（IM）和接收接口模塊（IM）完成連接的。發送接口模塊插在中央控制器（CC）上，相應的接收接口模塊則插在串行連接的擴展單元（EU）上。中央控制器（CC）上**多可以插接6個發送接口模塊（IM）（其中**多有2個配5-V傳輸器），擴展單元（EU）上則只能插接1個接收接口模塊（IM）。每個發送接口模塊均有2個接口，每個接口均用于連接1條線路。發送接口模塊的每個接口均可以連接至多4個擴展單元（無5-V傳輸器）或者至多1個擴展單元（配5-V傳輸器）。
• 電源模塊的固定插槽：
  在中央控制器（CC）和擴展單元（EU）的**左側必須始終連接電源模塊。
• C總線受限數據交換：
  C總線數據交換僅用于中央控制器（CC）和6個擴展單元（EU）
  （EU 1 - EU 6）之間。
• 中央擴展：
  **用于直接安裝在機床旁邊的小型裝置或者小型控制柜。也可以選擇提供5-V電源。
  • 中央控制器（CC）和**后一個擴展單元（EU）之間的**單線距離：
    使用5 V傳輸器時為1.5 m；無5-V傳輸器時為3 m。
• 用EU進行分布式擴展：
  **用于占地面積較大、在同一個位置安裝多個擴展單元（EU）的工廠。甚至于可以使用S7-400 EU或者SIMATIC S5 EU。
  • 中央控制器（CC）和**后一個擴展單元（EU）之間的**單線距離：
    對于S7 EU為100 m，對于S5 EU為600 m。
• 注意 用于S5擴展單元至某個S7-400的分布式連接：
  IM 463-2可以用于S7-400的中央控制器（CC），IM 314則用于S5-EU。以下S5 EU可連接S7-400：
  • EG 183U
  • EG 185U
  • EG 186 U
  • ER 701-2
  • ER 701-3
• 通過EU 200實現的分布式擴展：
  **用于占地面積極大的工廠。使用CPU的PROFIBUS DP接口，單條線路可以連接多達125個總線節點。中央控制器與**后一個節點之間的單線**距離：23 km（使用光纜）。

 西門子CPU模塊6ES7414-3EM06-0AB0

西門子S7400介紹：

控制性能可以分為機、中檔機和低檔機。S7-400H采用冗余設計的容錯自動化系統。適合對故障安全要

求很高的應用。 滿足重啟動費用高、昂貴的停機極少的監控以及很少的維護的過程應用。冗余的集中功

能。提高 I/O的可用性：網管型 I/O 配置。也可作為標準I/O使用：單邊配置。熱后備：發生故障時，可自

動切換到備用設備。采用 2 個獨立機架或一個分開的中央機架進行配置經過冗余 PROFIBUS-DP來連接

切換的/O。S7-400F/FH故障安全型自動化系統，大大提高了工廠生產過程的安全性符合IEC61508SIL3、

DINV19250AK6和 EN954-1Cat.4等安全要求。如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯安全相關的 I/O

不增加接線:通過采用 PROFIsafe行規的PROFIBUSDP進行安全通訊基于帶有故障安全模塊的S7-400H

和ET200M標準模塊可以使用在自動化系統的非故障安全型應用場合隔離模塊，用于在一個ET200M的

安全模式中組合使用故障安全型模塊和標準模塊`S7-400擁有中端能的功能強大的SIMATICS7-

400PLC。模塊化無風扇設計，高度的擴展能力，的通訊和網絡能力，方便實施的分布式結構，以及用戶

友好的運行處理。使得IMATICS7-400是中高性能應用中滿足特別復雜的控制任務的理想解決方案。SIM

ATICS7-400應用領域包括：汽車工業（如生產線）機械設備制造，包括機械設備制造倉儲技術,鋼

鐵工業,樓宇管理系統發電和配電,造紙和印刷工業,木材加工,食品飲料工業.過程工程與組態，如`供水和

污水處理,化工和石化儀表和控制包裝機械,多種性能等級的CPU，具有用戶友好功能全系列模板，可為

用戶定制實施自動化控制任務`任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行擴展，并且成本不會

太高。SIMATICS7400是一個通用的控制器：具有高電磁兼容性和抗震性，可較大限度地用于工業領域。

可帶電連接、斷開模塊。S7-400H在自動化技術的許多領域中，有關可用性、自動化系統故障安全要求

一直在提高。在許多領域，設備停機可能造成極為高昂的費用。這里，只有冗余系統才能滿足其可用性

要求。SIMATIS7-400H所具有的容錯性可以滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致部分控制器失靈

時也能繼續運行。因此實現其可用性，這樣SIMATICS7-40H 及其適合用于以下應用領域，控制器故障

后，過程重新啟動將會導致很高成本（通常在過程工業中）。停機時間很寶貴的過程。涉及貴重材料的

過程（例如在制藥工業中）。無人監管的應用。涉及減少維護人員的應用。訂貨數據，S7-40H部件訂

貨數據可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下相應模塊找到。S7-400F/FH,SIMATICS7-400F/FH ，故

障全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制，因此不會對人身、

環境造成損害。S7-400F/FH具有兩種基本設計：故障全自動化系統。如果控制系統中發生故障，生產

過程就轉移到安全狀態，并中斷。故障安全容錯自動化系統。如果在控制系統中發生故障，冗余控制

系統部分將發生作用，繼續控制生產過程。使用附加標準模塊可以創建一個全集成控制系統，在非安全

相關和安全相關任務共存工廠中使用。使用相同的標準工具整個工廠進行組態和編程。組合式結構的可

編程序控制器是把PLC系統各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、

電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了

些基本的I/O模塊外，還一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊通訊模塊

等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點

選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合

式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨

立的基本單元（由CPU和一定I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進

行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝·使系統達到配置靈活、體積小巧。1．SIMATIC S7-200

PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S

IMATCS7-400PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無

風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模

板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些

 RUN（運行）中更改硬件組態（在 RUN（運行）、CiR 中組態）。使用 SIMATIC S7-400，可在設備運行時，對硬件配置進行無反應修改。可能出現以下情況：添加分布式 I/O 節點（PROFIBUS DP 或 PA 從站）在 ET 200M I/O 系統中添加和重新參數化模塊CiR – RUN（運行）中的組態可通過操作階段中的設備擴展和改造縮短調試和重新裝備時間。此外，由于無需因硬件組態更改而重新初始化或同步設備，這個系統功能允許對過程工程更改（例如，過程優化）極為靈活地響應。模塊的診斷和過程監視SIMATIC S7-400 的許多輸入/輸出模塊都具有智能能力：監視信號(診斷)監視過程信號（過程中斷）診斷

智能診斷系統可用于檢測模塊的信號采集（數字量模塊）或模擬處理（模擬量模塊）是否正常工作。在評估診斷時，必須區別可參數化診斷消息和非可參數化診斷消息：可參數化診斷消息：

該診斷消息只在已通過相關參數化發布時發送。非可參數化診斷消息：

在通常情況下發送這些消息，即，與任何參數化無關。在診斷消息等候處理時（例如，“Missing encoder supply”（丟失編碼器電源）），模塊觸發診斷中斷（對于可參數化診斷消息，只在相關參數化后觸發）。CPU 中斷執行用戶程序或較低的優先級，處理相關的診斷中斷塊 (OB 82)。可以通過信號更改觸發的過程中斷和響應監視過程信號。