西門子模塊6ES7416-2XN05-0AB0

過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數據交互而定制開發的OPC 服務器協議)
S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的******需求。

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S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環控制。若組態 PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續時間或負載周期。可通過脈沖持續時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。

? 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

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PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導更多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
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運動控制功能特點
? 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
? 提供可組態的反沖補償
? 支持***、相對和手動位控模式
? 支持連續操作
? 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡更多可設置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進行選擇

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運動控制的監控
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡
? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態
? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

Micro/WIN SMART軟件

人性化軟件，提升編程效率。
STEP 7- Micro/WIN SMART 是S7-200 SMART 的編程組態軟件，能流暢運行在 Windows XP SP3/Windows 7操作系統上，支持LAD（梯形圖），STL（語句表），FBD（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉換，安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN ***編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加***。

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1、豐富的向導功能
… 涵蓋運動控制，PWM，高速計數，以太網通訊，PID，數據日志等，簡化編程
2、集成控制面板
… PID整定控制面板支持圖像方式監控PID回路
… 運動控制面板快速調試伺服驅動器
3、***的變量定義與程序注釋
…支持中文變量名，調用更方便
…能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋
4、***的知識產權保護
… 四級密碼
… 子程序，項目加密
5、集成驅動調試
… 集成Modus和USS庫，以通訊方式控制驅動

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數

3．編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

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定時器T001連續運行，定時器線圈由它自己的常閉觸點驅動。當定時器完成定時過程，線圈被激活，使定時器常閉觸點無效，通路被打斷，由此線圈不能通電。這個新狀態也意味著常閉觸點不能再通電。因此，后情況是定時器復位并且自動地再次開始它的定時過程。

這是一個很快的響應。定時器的復位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內發生。在如此短的時間內，定時器的連續置位和復位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵。使用定時器T001的常開觸點驅動ALT指令說明了這一點。每過20秒，Y001和Y002的輸出狀態互換。

在這個例子中，變化著的輸出對配給雜志的線路進行切換，20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個穩定的生產流程，這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理。

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PLC現場硬件模塊的組態和軟件調試

 對于各種PLC的現場硬件組態和軟件調試，通常有經驗的工程師應該先花一些時間對自己的現場工作進行一個簡單的規劃，通常應當采取如下的步驟：   

   （1） 系統的規劃

程序，根據所歸納之結論來擬定系統規劃，決定所采行的PLC系統架構、所需之I/O點數與I/O模塊型式。  

    （2） I/O模塊選擇與地址設定  

    當I/O模塊選妥后，依據所

在“信息資料”(Information Material) →“與認證”(Standards and Approvals) 下面，我們總結了現有的產品和產品組。一個表中列出了這些產品應符合的 UL ，并包含指向相應 UL 報告的鏈接。

“產品”(Products) 下面列出了相關的工業控制產品（包括指向相關 Internet 產品頁面的鏈接）組態控制柜的新

通過 Planning Efficiency，西門子工業業務領域提供了在電氣規劃中經常提出的典型問題的：

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