6ES7340-1CH02-0AE0

一、PLC 故障查找流程圖

1、總體檢查
根據總體檢查流程圖找出故障點的大方向，逐漸細化，以找出具體故障，如下圖所示。

2、電源故障檢查
電源燈不亮需對供電系統進行檢查，檢查流程圖如下圖所示。


3、運行故障檢查
電源正常，運行指示燈不亮，說明系統已因某種異常而終止了正常運行，檢查流程圖如下圖所示。


4、輸入輸出故障檢查
輸入輸出是PLC 與外部設備進行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和輸入輸出單元
有關外，還與聯接配線、接線端子、保險管等元件狀態有關。檢查流程圖如下圖所示。


5、外部環境的檢查
影響PLC 工作的環境因素主要有溫度、濕度、噪音與粉塵，以及腐蝕性酸堿等

西門子S7-300的FC里使用定時器需要注意什么問題？

不少貼子里說FC調用時要小心特別是塊內有計時器和計數器時,不知道要注意些什么?
答：在FC里使用像T0、T1這樣的定時器，如果多次調用就有問題了，一個定時器不能同時用于兩臺設備！
解決的方法是在FC中創建一個參數類型為Timer（定時器）的輸入參數，在調用時為該參數**不同的實參，例如設備A的實參為T0、設備B的實參為T1等等。
西門子結構化編程的精髓和相對其他PLC（包括S7-200)的優勢就在于FB、FC的可移植性和可重用性。其基本規則是在FB、FC內部不使用任何全局變量，全部使用局部變量。這樣的FB、FC的內部程序不作任何修改，就可以在同一項目中多次調用，或者將它們移植到其他項目中去。FC、FB眾多的參數類型能實現這一要求。編程人員在工作中積累了大量的這樣的FC、FB后，就可以像搭積木一樣迅速地創建出滿足不同客戶要求的類似系統的程序。
作為編程人員應該養成不在FB、FC內部使用全局變量的習慣！

PLC指令系統的特點:

(1)圖形式指令結構

程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。系統的軟件**已把工業控制中所需的*立運算功能編制成象征性圖形，用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合，并填入適當的參數。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關系，很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運算部分，也很受用戶歡迎。

(2)明確的變量常數

圖形符相當于操作碼，規定了運算功能，6ES7331-7KF02-0AB0西門子操作數由用戶填入，如K400、T120等。PLC中的變量和常數以及其取值范圍有明確規定，由產品型號決定，可查閱產品目錄手冊。

(3)簡化的程序結構

PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。

(4)簡化應用軟件生成過程

使用匯編語言和**語言編寫程序，完成編輯、編譯和鏈接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統軟件自動完成，整個編輯過程都在人機對話下進行，不要求用戶有高深的軟件設計能力。

(5)強化調試手段

無論是匯編程序，還是**語言程序調試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內部編輯、調試、監控等，并在軟件支持下，診斷和調試操作都很簡單。

總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓練

多年來可編程控制器(以下簡稱PLC)從其產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業控制領域的主流控制設備，在各行各業發揮著越來越大的作用。

1 PLC的應用領域

目前PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。在運城電廠主要有化學制水、生活污水處理、工業廢水處理、凝結水精處理等。有關PLC的使用情況主要分為如下幾類。

1．1 開關量邏輯控制

取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控。如水泵的啟停、閥門的開關、制水系統順控、干除灰系統等。

1．2 工業過程控制

在工業生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續變化的量(即模擬量)，PLC采用相應的A／D和D／A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的一種調節方法。過程控制在冶金、化工等場合有非常廣泛的應用，運城電廠主要應用在**空調、采暖加熱系統。

1．3 運動控制

PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。

1．4 數據處理

PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表等功能，可以完成數據的采集,分析及處理。

1．5 通信及聯網

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其他智能設備間的通信。隨著工廠自動化網絡的發展，現在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

2 PLC的應用特點

2．1 可靠性高，抗干擾能力強

高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了*的抗干擾技術，具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統的可靠性*。

2．2 配套齊全，功能完善，適用性強

PLC發展到今天，已經形成了各種規模的系列化產品，可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。

2．3 易學易用，深受工程技術人員歡迎

PLC是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業控制打開了方便之門。

2．4 系統設計的工作量小，維護方便，容易改造

(1) 設計與維護

PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產場合。

(2) 安裝與布線

動力線、控制線以及PLC的電源線和I／O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I／O之間應采用雙絞線連接。將PLC的I／O線和大功率線分開走線，如必須在同槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到低限度。

PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200 mm)。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應并聯RC消弧電路。

PLC的輸入與輸出好采用分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1／10。

交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

(3)I／O端的接線

輸入接線：輸入接線一般不要太長。但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些；輸入／輸出線不能用同一根電纜，輸入／輸出線要分開；盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖*，便于閱讀。

輸出連接：輸出端接線分為*立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。PLC的輸出負載可能產生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。

3 PLC應用中需要注意的問題

PLC是一種用于工業生產自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業環境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產環境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。要提高PLC控制系統可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力；另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題。

3．1 工作環境

(1)溫度：PLC要求環境溫度在0～55℃，安裝時不能放在發熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

(2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85％(無凝露)。

(3)震動：應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10～55 Hz的頻繁或連續振動。當使用環境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠。

 6ES7340-1CH02-0AE0

組態王與西門子 200plc 自由口協議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現？
設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。
6. 一臺 S7200PLC 通過串口方式能否接兩個上位機通訊？ 
通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式： 
1）PLC 配置為 MPI 協議，這樣兩個上位機需要各配置一塊 MPI 卡； 
2）兩個 PC 機中，一個作為采集站和 PLC 通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊； 
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協議與組態王通訊失敗，為何？ 
請檢查如下設置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設置：在編程電纜的撥碼中，第 5 個端子是設置通訊協議的：撥碼設置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協議和組態王通訊時，撥碼選擇 PPI/Freeport 對應撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸的是 11 位的數據，也就建議客戶撥碼選擇 8 數據位 1 停止位偶校驗（撥碼默認為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時啟動運行組態王。  

軟啟動具有的保護 1）外部故障輸入保護。瞬停端子用于外加保護裝置，如熱繼電器等。 2）失壓保護。軟啟動器斷電且又來電后，無論控制端子處于何種位置，均不會自行啟動，以免造成傷害事故。 3）啟動時間過長保護。由于軟啟動器參數設置不當或其原因造成長時間啟動不成功軟啟動器會自行保護。 4）軟啟動器過熱保護。溫度升至80±5℃時保護動作，動作時間＜0.1秒；當溫度降至55℃，過熱保護解除。 5）輸入相保護。滯后時間＜3秒。 6）輸出缺相保護。滯后時間＜3秒。 7）三相不平衡保護。滯后時間＜3秒，以各相電流偏差大于50%±10%為基準。 8）啟動過電流保護。啟動時持續大于電機額定工作電流5倍時保護動作。 9）運行過載保護。以電機額定工作電流為基準作反時限熱保護。 10）電源電壓過低保護。滯后時間：當電源電壓低于極限值50%時，保護動作，時間＜0.5秒，否則低于設定值時保護動作，時間＜3秒。 11）電源電壓過高保護。當電源電壓高于極限值130%時，保護動作，時間＜0.5秒，否則高于設定值時保護動作，時間＜3秒。 12）負載短路保護。滯后時間：＜0.1秒，短路電流為軟啟動標稱電機電流額定值10倍以上。

8. 西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊時，組態王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對應的？
映射關系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V； 
3,4,8,9 的 dd 號與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實際地址-1000）的對應關系：組態王中（寄存器的 dd 號-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態王中 40031對應 PLC：VW1060 (組態王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態王中 90640 對應 PLC：VD2278 (組態王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。

9. 西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊，需要注意哪些事項？
需要注意如下幾點： 
1）需要向 PLC 中對應的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進行修改）；

2）由于 PLCModbus 協議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的 V 區地址沖突；

3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協議和組態王通訊時，CPU 上的開關必須撥在RUN 狀態，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運行狀態，組態王和設備通過自由口協議肯定通訊失敗；

S7-200從站通訊程序 在完成前面兩個指令調用后，還要為庫指令使用的符號分配內存。當庫指令被插入到主程序塊中，在導航樹“程序塊”下會出現一個“庫”節點。在“庫”節點上點擊鼠標右鍵，在出菜單中選擇“庫存儲區”，進入“庫存儲區分配”對話框。 由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規范，因此們需要在計算機端增加一個RS-485通訊端口，才能與計算機通訊建立通訊。如果計算機閑置的串口，們可以選配一個RS-232轉RS-484轉換器即可；如果沒有閑置的串口，們通過在計算機中增加一個RS-485通訊卡也可以；現在很多計算機都有USB口，們也可以在計算機上外接一個USB轉RS-485轉換器，至此系統即可與上位機進行通訊。 5.結束語 通過對軟啟動器的分析, 以PLC為控制器的軟啟動器能方便地實現對電機的軟啟動, 還能方便的完成一臺軟起動伺候多臺電機的起動，并還能完成其軟起動應該具備的功能，其啟動方式多種多樣, 從而減少電機啟動對電網的沖擊和減輕對設備的損害。PLC提供的強大的語言編程指令可以完成多種控制功能, 達到的啟動效果。