西門子6ES7351-1AH01-0AE0

SIMATIC S7-300，模擬輸入 SM 331，電位隔離 8模擬輸入，分辨率 13 位 U/I/電阻/Pt100， NI100，NI1000，LG-NI1000， PTC/KTY， 66ms 轉換時間； 1個 40針

  組態王與西門子 200plc 自由口協議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現？
設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。
6. 一臺 S7200PLC 通過串口方式能否接兩個上位機通訊？ 
通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式： 
1）PLC 配置為 MPI 協議，這樣兩個上位機需要各配置一塊 MPI 卡； 
2）兩個 PC 機中，一個作為采集站和 PLC 通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊； 
7. 西門子 200Plc 通過 PPI 協議與組態王通訊失敗，為何？ 
請檢查如下設置是否正確：
1）用戶編程電纜的撥碼設置：在編程電纜的撥碼中，第 5 個端子是設置通訊協議的：撥碼設置為 0，表示 PPI/Freeport ；撥碼設置為 1，表示 PPI(master)；用戶使用 PPI 協議和組態王通訊時，撥碼選擇 PPI/Freeport 對應撥碼值即可；
2）PPI 通訊傳輸的是 11 位的數據，也就建議客戶撥碼選擇 8 數據位 1 停止位偶校驗（撥碼默認為 11 位），并且 PLC 的波特率和 PPI、組態王要一致；
3）要求編程軟件必須是離線時啟動運行組態王。  

軟啟動具有的保護 1）外部故障輸入保護。瞬停端子用于外加保護裝置，如熱繼電器等。 2）失壓保護。軟啟動器斷電且又來電后，無論控制端子處于何種位置，均不會自行啟動，以免造成傷害事故。 3）啟動時間過長保護。由于軟啟動器參數設置不當或其原因造成長時間啟動不成功軟啟動器會自行保護。 4）軟啟動器過熱保護。溫度升至80±5℃時保護動作，動作時間＜0.1秒；當溫度降至55℃，過熱保護解除。 5）輸入相保護。滯后時間＜3秒。 6）輸出缺相保護。滯后時間＜3秒。 7）三相不平衡保護。滯后時間＜3秒，以各相電流偏差大于50%±10%為基準。 8）啟動過電流保護。啟動時持續大于電機額定工作電流5倍時保護動作。 9）運行過載保護。以電機額定工作電流為基準作反時限熱保護。 10）電源電壓過低保護。滯后時間：當電源電壓低于極限值50%時，保護動作，時間＜0.5秒，否則低于設定值時保護動作，時間＜3秒。 11）電源電壓過高保護。當電源電壓高于極限值130%時，保護動作，時間＜0.5秒，否則高于設定值時保護動作，時間＜3秒。 12）負載短路保護。滯后時間：＜0.1秒，短路電流為軟啟動標稱電機電流額定值10倍以上。

8. 西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊時，組態王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對應的？
映射關系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V； 
3,4,8,9 的 dd 號與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實際地址-1000）的對應關系：組態王中（寄存器的 dd 號-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態王中 40031對應 PLC：VW1060 (組態王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態王中 90640 對應 PLC：VD2278 (組態王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。

9. 西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊，需要注意哪些事項？
需要注意如下幾點： 
1）需要向 PLC 中對應的初始化程序（KVmoddbus.mwp），由亞控提供。此程序默認的 plc 通訊端口為 port0，地址為 2，波特率 9600，無校驗（地址和波特率可由程SBR0 中的 VB8，SMB30 進行修改）；

2）由于 PLCModbus 協議程序占用 V1000 及以前的地址，所以用戶在編寫邏輯控制程序中用到的寄存器不能和亞控提供的協議中所占用的 V 區地址沖突；

3）西門子 S7200PLC 和通過 modbus 協議和組態王通訊時，CPU 上的開關必須撥在RUN 狀態，否則 PLC 中的 modbus 通訊程序沒有處于運行狀態，組態王和設備通過自由口協議肯定通訊失敗；

S7-200從站通訊程序 在完成前面兩個指令調用后，還要為庫指令使用的符號分配內存。當庫指令被插入到主程序塊中，在導航樹“程序塊”下會出現一個“庫”節點。在“庫”節點上點擊鼠標右鍵，在出菜單中選擇“庫存儲區”，進入“庫存儲區分配”對話框。 由于S7-200通訊端口物理層使用的是RS-485通訊規范，因此們需要在計算機端增加一個RS-485通訊端口，才能與計算機通訊建立通訊。如果計算機閑置的串口，們可以選配一個RS-232轉RS-484轉換器即可；如果沒有閑置的串口，們通過在計算機中增加一個RS-485通訊卡也可以；現在很多計算機都有USB口，們也可以在計算機上外接一個USB轉RS-485轉換器，至此系統即可與上位機進行通訊。 5.結束語 通過對軟啟動器的分析, 以PLC為控制器的軟啟動器能方便地實現對電機的軟啟動, 還能方便的完成一臺軟起動伺候多臺電機的起動，并還能完成其軟起動應該具備的功能，其啟動方式多種多樣, 從而減少電機啟動對電網的沖擊和減輕對設備的損害。PLC提供的強大的語言編程指令可以完成多種控制功能, 達到的啟動效果。

西門子直流調速器工作原理及常見故障 西門子直流調速器是一種電機調速裝置，包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等，一般為模塊式直流電機調速器，集電源、控制、驅動電路于一體，采用立體結構布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數、積分常數和微分常數用PID適配器調整。具有體積小、重量輕等特點，可單獨使用也可直接安裝在直流電機上構成一體化直流調速電機，可具有調速器所應有的一切功能。

軟啟動和一般降壓啟動的區別 在 電動機啟動時，降低加到電動機定子繞組的電壓可以減小電動機的啟動電流。一般降壓啟動是指電動機在啟動過程中加在電動機定子繞組的電壓變化是瞬間突變的， 主要有“Y—△”降壓啟動和自藕變壓器降壓啟動等;而軟啟動是使用調壓裝置在規定的啟動時間內，自動地將啟動電壓連續、平滑地上升，直到達到額定電壓。 若采用一般降壓啟動，則啟動過程是跳躍的、不平滑的，所以又叫作硬啟動，對生產工藝要求穩啟動的場合不宜采用。而軟啟動從初始電壓開始電壓連續平穩地增大，在啟動過程中電動機的轉矩是平滑的而不是跳躍的，啟動過程是平穩的，所以叫軟啟動。 軟啟動器工作原理是當電機啟動時，由電子電路控制晶閘管的導通角使電機的端電壓以設定的速度逐漸升高，一直升到全電壓，使電機實現無沖擊啟動到控制電動機軟啟動的過程。當電動機啟動完成并達到額定電壓時，使三相旁路接觸器閉合，電動機直接投入電網運行。 如果是輕載，則在正常運行時，也保持所需的較低端電壓，使電機的功率因數升高，效率增大。在電機停機時，也通過控制晶閘管的導通角，使電機端電壓慢慢降低至0，從而實現軟停機。

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 主要業務: 
ABB DCS卡件，Ovation系統模塊，Foxboro系統卡件，Triconex系統模塊，Rexroth力士樂全系列產品，Modicon停產模塊 等各類工控產品，Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU，Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，AB 1746，1756，1747，1785系列 PLC CP，發那科，安川機器人備件，伺服驅動
本公司【主營歐美日本進口產品】
品牌的PLC 、DCS 系統備件模塊和電機傳送系統設備進口。
①Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產品》
③General electric(通用電氣)系列產品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產品》和TECO系列
⑤SIEMENS(西門子系列產品)》
⑥銷售ABB Robots.、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的最現代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
◆電機：WEG, Westinghouse, ABB, Italvibras, EAD, 美國太平洋電機, Baldor,ABB, SIEMENS, MARATHON, GE 等。1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學發明了斯坦福大學的手臂，
全電動，6軸多關節型機器人的設計允許一個手臂的解決方案。
這使得它精確地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復雜的應用，
如裝配和焊接。沙因曼則設計了第二臂的MIT 人工智能實驗室，
被稱為“麻省理工學院的手臂。”
沙因曼，接收獎學金從Unimation發展他的設計后，
賣給那些設計以Unimation誰進一步發展他們的支持，
通用汽車公司，后來它上市的可編程的通用機裝配（PUMA）。

 (一)PLC的類型
    PLC按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用分為現場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發，通常可按控制功能或輸入輸出點數選型。
    整體型PLC的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制；模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制。
    (二)輸入輸出模塊的選擇
    輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊，應考慮電平、傳輸距離、隔離、供電等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關，電感性低功率因數負荷，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。
    可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便控制水平和應用成本。
    考慮是否需要擴展機架或遠程I/O機架等。
    (三)電源的選擇
    PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進PLC應根據產品說明書要求設計和選用外，一般PLC的供電電源應設計選用220VAC電源，與國內電網電壓一致。重要的應用，應采用不間斷電源或穩壓電源供電。
    如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。
    (四)存儲器的選擇
    由于計算機集成芯片技術的發展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應用項目的正常投運，一般要求PLC的存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選擇。需要復雜控制功能時，應選擇容量更大，檔次更高的存儲器。
    (五)冗余功能的選擇
    1．控制單元的冗余
    (1)重要的單元：CPU（包括存儲器）及電源均應1B1冗余。
    (2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備構成的熱備冗余、2重化或3重化冗余容錯等。
    2．I/O接口單元的冗余
    (1)控制回路的多點I/O卡應冗余配置。
    (2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據需要對重要的I/O，可選用2重化或3重化的I/O接口單
    (六)經濟性的考慮
    選擇PLC時，應考慮性能價格比。考慮經濟性時，應同時考慮應用的可擴展性、可操作性、投入產出比等因素，進行比較和兼顧，終選出較滿意的產品。
    輸入輸出點數對價格有直接影響。每一塊輸入輸出卡件就需一定的費用。當點數到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應，因此，點數的對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時應充分考慮，使整個控制有較合理的性能價格比。

PLC 技術在工業自動化領域中的應用分析

　　2.1 開關量邏輯控制

　　這是 PLC 廣泛的應用領域， 它取代傳統的繼電器控制，按照邏輯條件進行順序動作， 按照邏輯關系進行互鎖保護動作的控制。 PLC 應用于單機控制、多機群控制、自動生產線控制等。

　　2.2 運動控制

　　運動控制主要指對工作對象的位置、速度及加速度所做的控制。 可以是單坐標，即控制對象做直線運動；也可是多坐標的，控制對象做平面、立體，以及角度變換等運動。 有時，還可控制多個對象，而這些對象間的運動可能還要有協調。 這對于提高控制精度、響應速度和能源利用率有著重要意義。

　　2.3 過程控制

　　PLC 已廣泛地應用于連續過程控制領域。 過程控制是對電流、電壓、溫度、壓力等模擬量的閉環控制。 過程控制的目的是根據有關模擬量的當前與歷史的輸入狀況， 產生所要求的開關量或模擬量輸出，使系統工作參數能按一定要求工作。 這是連續生產過程常用的控制。

　　2.4 數據處理

　　信息控制也稱數據處理，是指數據采集、存儲、檢索、變換、傳輸及數表處理等。 隨著技術的發展，PLC 不僅可用于系統的工作控制，還可用于系統的信息控制。

　　2.5 通信與聯網

　　依靠*的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。 PLC 具有通信聯網的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息， 形成一個統一的整體。工廠自動化網絡發展很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。有的企業將不同廠商的 PLC 設備連接到單層或多層網絡上， 相互之間進行數據通信，實現分散控制和集中管理，從而實現全車間甚至全廠的綜合自動化。

　　OPC技術概述

　　2.1 OPC定義

　　OPC(OLE for Process Control)是一套以微軟COM, DOOM (Distributed COM)技術為基礎,基于Windows操作平臺,為工業應用程序之間提供的信息集成和交互功能的組件對象模型接口標準。OPC實際上是提供了一種規范,通過這種規范,系統能夠以服務器/客戶端標準方式從服務器獲取數據并將其傳遞給任何客戶應用程序。這樣,只要生產商開發一套遵循OPC規范的服務器與數據進行通信,其他任何客戶應用程序便能通過服務器訪問設備。

　　2.2 OPC基本結構

　　OPC技術的實現由兩部分組成,OPC服務器部分 及OPC客戶應用部分。其應用模式如圖1所示。OPC服務器是一個典型的現場數據源程序,它收集現場設備數據信息,通過標準的OPC接口傳送給OPC客戶端應用。OPC客戶應用是一個典型的數據接收程序,如人機界面軟件(HMI)、數據采集與處理軟件(SCADA)等。OPC客戶應用通過OPC標準接口與OPC服務器通信,獲取OPC服務器的各種信息。符合OPC標準的客戶應用可以訪問來自任何生產廠商的OPC服務器程序。