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成功機器概念的靈活性
作為 SINAMICS 驅動器系列的組成部分，SINAMICS S120 驅動器是一種模塊化，用于機械制造和設備工程中的高性能應用。SINAMICS S120 為廣泛的工業應用提供高性能的單軸和多軸驅動器。憑借可升級性和靈活性，SINAMICS S120 是可以滿足更多軸、更高性能不斷增長的要求的理想系統。SINAMICS S120 支持靈活的機器設計，可以更為快速地執行定制的驅動器解決方案。
可以滿足不斷增長的要求。必須以較底的成本建造現代機器，但要輸出更大的生產率。SINAMICS S120 驅動器概念可以應用這些挑戰！它易于組態，因此，有助于縮短項目完工時間。它出色的動態響應和精度允許最大生產率的更高循環速率。
機器和設備工程中的應用不論應用是否涉及連續材料網絡或循環、高動態過程 – SINAMICS S120 可以提高許多領域的機器性能：
SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設計。使用SINAMICS S120模塊化系統可以向單驅動器解決方案一樣輕松地實現具有更高層次運動控制功能的多軸驅動器。
節能方式；運行頻率：即電機運行的最小轉速，電機在低轉速下運行時，其散熱性能很差，電機長時間運行在低轉速下，會導致電機燒毀。而且低速時，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發熱。plc結構所配套的驅動系統接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統結構的驅動技術，這種新的驅動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數字驅動。外部設備通過現場控制總線SIPLUS 模塊擴展的環境條件下使用：變頻器過溫保護；3) 840DPLC的可擴展能力包括I/O點數的擴展、存儲容量的擴展、聯網功能的擴展、各種功能模塊的擴展等。在選擇PLC時，經常需要考慮PLC的可擴展能力。根據客戶需要，還可以使用以下設備：信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上。系統自行組態。元件模塊化結構設計，具有最多的靈活性；西門子變頻器MicroMaster420西門子數控系統
使用中央控制智能可實現更高的靈活性在 SINAMICS S120 上，驅動器智能與閉環控制功能一起組合在控制單元中。
這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅動。它們還可以完成速度和轉矩控制功能和驅動裝置上所有軸的其它智能驅動功能。
矢量和伺服控制模式的自由性能選擇對于帶有連續材料網絡的驅動器解決方案，例如，拉絲機、復膜機和造紙機以及提升裝置、離心機和船用驅動器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。
使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動態位置控制的循環過程和伺服電機，例如，紡織機、包裝機、印刷機和機床。
SINAMICS S120 – 實現更佳效率的功能 基本功能：速度控制、轉矩控制、定位功能 智能起動功能，用于電源中斷后的自主重啟。 驅動器相關 I/O 互連 BICO 技術，易于使驅動系統適應其操作環境 集成安全功能，用于合理地實現安全理念 穩壓饋電/再生回饋功能，用于防止電源上出現不希望出現的響應、實現制動能量回收、抑制線側波動以提高穩定性。 DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數字式接口所有 SINAMICS S120 組件，包括電機和編碼器，通過共用的 DRIVE-CliQ 串行接口互連。標準化的電纜和連接器減少了不同部件的種類，降低庫存費用。對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（傳感器模板）將常規編碼器信號轉換成DRIVE-CLiQ。
快而安全：電子銘牌SINAMICS S120 驅動系統重要的數字連接件是集成在各個組件中的電子標牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅動器組件。其結果是：調試或更換組件時無需手動輸入相關數據，從而幫助確保成功地完成調試！例如，電機的電子標牌包含電氣等效電路圖的參數和內置電機編碼器的特性數據，以及訂購和標識編號的信息。
模塊化設計確保可升級性和靈活性直流/交流單元（= 電機模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型 – 采用模塊化設計。所有驅動器智能組織在控制單元中。控制單元執行驅動器分組的所有閉環控制功能。它們還處理所有其他驅動器功能，如驅動器相關 I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于連接更別的自動化系統。
電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經過調節的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機模塊從直流回路為電機供能。
在交流/交流裝置中，整流和電機電源功能組合在一個設備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機裝柜型。對于單軸應用，驅動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310-2) 來執行；對于多軸應用，驅動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元（如 CU320-2）執行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。
SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型
所有類型均可以根據需要組合由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合，例如，裝機裝柜型電源模塊可以與書本型電機模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應用要求。帶有書本型和裝機裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元SINAMICS S120 書本型的組態示例SINAMICS S120 塊型的組態示例SINAMICS S120 書本型和塊型的組態示例
SINAMICS S120 和 SIMOTION – 組合現代機器必須可以處理更為復雜的運動控制任務，并以不斷增加的精度和速度執行這些任務。為了滿足這個要求，SIMOTION 運動控制系統和高性能 SINAMICS S120 驅動系統形成了的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅動器中，是帶有大量軸、精度要求嚴格的機器的理想解決方案。這種分布式自動化結構允許將機器分為多個軸組，通過單獨的 SIMOTION 運動控制系統控制各個組。SIMOTION 系統通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個重要的方面：憑借分布式自動化結構和直接位于驅
下文介紹了以接地電源（TN?S 系統）供電的 ET 200PA SMART 的整體組態的信息。 此處的主題包括：
符合 DIN VDE 0100 和 DIN VDE 0113 的斷路裝置、短路保護及過載保護
負載電源和負載電路
接地電源
對于接地電源，電源系統的中性導線接地。 只要火線與地線或設備的接地元件之間發生接地故障，就會激活斷路裝置。
組件和保護措施
構建一套完整的設備需要不同的組件和安全措施。 組件的性質和強制采取的安全措施的水平取決于設備組態中應用的 DIN VDE 指令。 下表引用了以下兩圖。
列表: 用于控制器組態的 DIN VDE 指令
比較... | 參考圖 | DIN VDE 0100 | DIN VDE 0113 |
|---|---|---|---|
控制器、傳感器和終控制元件的斷路裝置 | (1) | 第 460 部分： 主開關 | 第 1 部分： 斷路器 |
短路和過載保護： 在傳感器和終控制元件組中 | (2) | 第 725 部分： 電路的單極熔斷 | 第 1 部分：
|
具有 5 個以上電磁設備的交流負載電路的負載電源 | (3) | 建議對變壓器進行電流隔離 | 要求對變壓器進行電流隔離 |
負載電源的屬性
負載電源為輸入和輸出電路（負載電路）以及傳感器和執行器供電。 下表列出了特定應用場合所需的負載電源的屬性。
負載電源的屬性 | 要求... | 注釋 |
|---|---|---|
較安全的（電氣）隔離 | 供電電壓 ≤ 60 V DC 或 ≤ 25 V AC 的模塊 | 電源 PS 307 和 Siemens 6EP1 系列的負載電源都具有此屬性。 |
24 V DC 負載電路 | ||
輸出電壓的容差： | 在輸出電壓存在明顯波動的情況下，建議使用穩壓電容。額定值： 每 1 A 負載電流 200 µF（使用橋式整流器）。 | |
20.4 V 至 28.8 V | 24 V DC 負載電路 | |
40.8 V 至 57.6 V | 48 V DC 負載電路 | |
51 V 至 72 V | 60 V DC 負載電路 |
規則： 將負載電路接地
負載電路應該接地。
該公共參考電位（地）可確保可靠運行。 在外部電源（端子 L- 或 M）或隔離變壓器上提供到保護性導體的可斷開連接（下圖中的位置 ④）。 如果配電出現問題，該措施可以使您輕松定位接地故障。
整體組態中的 ET 200PA SMART
下圖顯示了 ET 200PA SMART 在由 TN-S 系統供電的整體組態（負載電源和接地機制）中的位置。
注意： 顯示的電源連接的布局與實際布局并不對應；為了顯示清晰才選擇這種布局。
圖片: 以接地電源運行 ET 200PA SMART 模塊或 S7?300 模塊
由 PS 307 提供負載電源的 ET 200PA SMART
下圖顯示了 ET 200PA SMART 在由 TN-S 系統供電的整體組態（負載電源和接地機制）中的位置。
除了 IM 650，PS 307 也為 24 V DC 模塊的負載電路供電。
注意：顯示的電源連接的布局與實際布局并不對應；為了顯示清晰才選擇這種布局。
圖片: 以 PS 307 運行 ET 200PA SMART 模塊或 S7?300 模塊