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西門子PLC模塊6ES7515-2FM02-0AB0參數詳細

. CTH3-C37型運動控制器以Cortex-A8 1GHz處理器為硬件架購，提供強大的運算性能，實現復雜的機器人控制。,1，漏型邏輯：當和號輸入端子流出電流時，和號變為ON，為漏型邏輯。,? 支持連續操作,PLC中讀寫PDO21區域數據程序如,2、 步進電機的距離控制。的和明確步進電機轉的圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每的脈沖運行距離。有后計算設定距離所要運行的脈沖數。,-PLC捕捉到的升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的,硬件使用CP5611卡加上PROFIBUS或MPI電纜，S7-200 CPU通信口上要使用帶編程口的網絡連接器。S注：CP5613不能通過MPI方式與S7-200 CPU通信口進行編程通信。,3. PPI，MPI和PROFIBUS都是基于OSI（開放系統互聯）的七層網絡結構模型，符合歐洲標準EN50170所定義的PROFIBUS標準，基于令牌的的網絡通信協議。,主要控制部件采用西門子S7－400可編程控制器作為主站，以ET－200系列分布式I/O等裝置作為從站，通過工業Ethernet總線、Profibus總線、CAN總線進行通信實現對生產過程的控制

系統可為每一個負荷預先分配一個優先級。其控制裝置不僅可對發電過程與電能需求進行不間斷的監測，而且，舉例來說，當一臺發電機將在數秒鐘內關閉時，還可計算每過一秒需要甩掉哪些負荷。顯然，優先級較低的負荷將被首先甩掉。因此，該系統的軟件始終延時運行數秒鐘時間，以確保系統能夠在足夠短的時間內做出響應，從而防止電網失穩。

此外，該系統只會在特定時刻準確甩掉為保持電網穩定性需要甩掉的負荷。Eckl指出：“該系統不會對每只燈泡進行調節。相反，它只會甩掉數百千瓦乃至更高的“大”負荷。一般情況下，這類負荷包括短時間停運不會影響工廠運行的輔助設備，譬如采暖和空調系統。”

西門子系統的*之處在于，該系統將三種不同的方法融為一體。除上述基于功率的快速甩負方法外，該系統還使用基于頻率的傳統減負方法。后者在應當保持在50赫茲的交流頻率開始過度波動時使用。在多種錯誤同時發生——比如兩臺或多臺發電機發生故障——時，可能出現這種波動。在上述情況下，保護繼電器將切斷預先確定的備用負荷。問題在于采用這種方法甩掉的負荷要么太多、要么太少。因此，這種方法只能作為在萬不得已的情況下采取的下下之策。

第三種甩負方法是啟用發電機備用容量，即在工廠需要時，馬上讓發電機輸出更多電能。這些電能由正在工作并為電網供電的發電機提供。在并網用電負荷增加時，這可防止發生供不應求問題。

基于發電量和頻率的甩負方法如果要真正湊效，必須以閃電般的速度完成。為此，西門子公司研發人員非常信任GOOSE（面向通用對象的變電站事件），它是IEC 61850通訊標準的重要組成部分。這部自動化技術標準旨在保證能夠通過玻璃纖維光纜同時向所有用電系統發出警報。要求甩負的事件一旦確定，所有用電系統都將收到相關通知，而且都能依照警報發出之前計算得出的甩負計劃做出反應。相關信號多在70毫秒之內收到，速度之快足以在短時間內消除任何不穩定現象。

*獨立于公共電網，并且能夠提供自身所需的全部電能的獨立電網極為罕見。此外，幾乎所有擁有自備電廠和獨立電網的大型工廠，仍然接駁公共電網，目的是能從公共電網獲得更多電能，或將剩余電力輸送給公共電網。設計自動甩負系統的目的是確保內部電網的穩定性。內部電網可彌補公共電網的供電不足，或在公共電網由于用電需求太大導致價格太貴的情況下提供內部所需的電能。

PC IO選型界面中，黃色背景框為可輸入區域，在此輸入所需IO通道的數量。輸入完所需IO通道的數量后，下面的列表中會列出所需各種IO模塊的數量，同時藍色背景區域提示在滿足要求后所剩余的IO通道的數量。
對于DI的選型，如圖10所示，按DI的輸入濾波時間分成三類：1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。輸入濾波時間越短則信號采集時間越短，利于高速信號的處理。每一塊DI模塊上有24個通道，其中通道0 - 7共8個通道的輸入濾波時間為0.1毫秒、通道8 - 23共16個通道的輸入濾波時間為1毫秒（其中通道8和9同時具有輸入濾波時間為0.01毫秒的輸入濾波電路，可用作編碼器的觸發信號）。選型時在黃色背景框內輸入所需要的不同濾波時間的通道數量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms”輸入框暫時不用）。下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數量。藍色背景框區域顯示剩余可用的通道數量。

圖10

對于DO的選型，如圖11所示，按輸出電流和負載系數（同時輸出的通道的比例）分三類：輸出電流0.5A、負載系數50%，輸出電流0.5A、負載系數*，輸出電流1A、負載系數*。一個數字量模塊有16個DO通道，分成兩組，每組8個通道（0-7和8-15）。每個通道的額定電流為0.5A，每組的大負載電流為2A。輸出通道的大切換頻率為2KHz。選型時在黃色背景框內輸入所需要的不同輸出電流和負載系數的通道數量，下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數量。藍色背景框區域顯示剩余可用的通道數量。

圖11

對于AI/AO的選型，如圖12所示。一個模擬量模塊有8個AI通道（0-5V/0-10V/±5V/±10V,12位精度包括符號位），4個PT100溫度測量通道，8個AO通道（±10V,大負載電流2mA，16位精度包括符號位）。選型時在黃色背景框內輸入所需要的模擬量輸入輸出通道數量，下面的表格會顯示所需不同類型模塊的數量。藍色背景框區域顯示剩余可用的通道數量。

圖12

對于編碼器/計數器選型，如圖13所示，每個IO BASE模塊（配合一個IO KIT 040）多可連接4個編碼器。對編碼器信號的要求為:供電可以是5V或24V DC, 輸出信號為RS422信號（即5V差分信號A/B/R/A-/B-/R-）。支持的功能有計數、門時間（脈寬）測量和頻率測量，計數頻率≤2MHz、定時器或脈寬測量的采樣時間為1MHz或4MHz、頻率測量的門時間可在如下值中選擇：8μs，32 μs，128 μs，512 μs，2048 μs，8192 μs，16384μs，32768 μs，131072 μs，262144 μs，524288 μs，1048576 μs，2097152 μs，4194304 μs，8388608 μs，1677216 μs。

圖13

如果要使用除PC IO外的模塊，如來自第三方的PCI-104接口的CAN通信模塊，來擴展更多的功能，就需要在圖14所示黃色背景框內輸入所使用的模塊數目。由于Microbox只能提供3個獨立中斷號，所以Microbox的PCI-104擴展上所能擴展的模塊（PCI-104或PC/104 Plus 接口）的大數目為3個。即PC IO BASE 與圖14中所輸入的模塊數目之和大為3。

圖14

為了保持Microbox在堆疊安裝擴展模塊后的抗震穩定性，PC IO 擴展安裝框架（IO KIT 030和 IO KIT 040）及圖14中所輸入的模塊數目之和大為4。
表1給出了在以上限制條件下Microbox的PC IO擴展的大配置情況。

表1 Microbox PC IO 的大配置

在輸入的數目超出限制范圍時，會在PC IO模塊材料列表上方顯示紅色背景的錯誤消息，如圖15所示。

圖15

說明

ET200SP 在組態軟件中使用GSD文件組態，添加服務器模塊時，會有三種服務模塊組態方式，如圖1。

圖01

功能

可通過服務模塊的地址空間，讀取 I/O 模塊上的電源電壓 L+ 和反饋電壓的狀態：

• 所有I/O 模塊：電源電壓 L+ 缺失或無I/O 模塊

• 附加數字量輸出模塊 HF：有反饋電壓

服務模塊輸入數據的長度

輸入數據的長度取決于所插入的接口模塊：

• 標準（ST）接口模塊 32 I/O模塊，組態為 0/4/8 字節

• 高性能 (HF) 接口模塊 64 I/O 模塊，組態為 0/8/16 字節

組態

三種組態方式分別為：

1. 0字節組態，組態為禁用“電源電壓 L+ 狀態” 和禁用 “反饋電壓狀態”：

• 服務模塊只有一個診斷地址。

1. 4/8字節組態，組態為啟用“電源電壓 L+ 狀態” 和禁用 “反饋電壓狀態”：

• 服務模塊使用 4/8 字節輸入數據，顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 狀態。

• 服務模塊中的輸入數據顯示：電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊。

1. 8/16字節組態，組態為啟用“電源電壓 L+ 狀態” 和啟用 “反饋電壓狀態”：

• 服務模塊使用 8/16 字節輸入數據，顯示所插入I/O 模塊的電源電壓 L+ 和反饋電壓狀態。

• 服務模塊中的輸入數據顯示：電源電壓 L+ 存在/缺失 或未插入/插入 I/O模塊；反饋電壓存在缺失。

使用
4/8字節組態，輸入數據的顯示如圖2，圖3：

圖2


圖3

8/16字節組態，輸入數據的顯示如圖4，圖5：

圖4