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西門子CPU模塊6ES7516-3AN02-0AB0參數詳細

• 帶集成的數字量和模擬量輸入/輸出的緊湊型 CPU

• 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

• 用于通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行分布式 I/O 連接。

• 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口

• 用于 2 端***換機的 PROFINET 接口

• PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O

• PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU

• 在PROFINET上實現基于組件的自動化(CBA)

• PROFINET 代理，用于基于組件的自動化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設備

• 集成 Web 服務器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項

• 經由 PROFIBUS 的等時同步模式

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

---無需附加模塊就可集成運動控制功能：

- 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器
- 運動控制功能支持轉速控制軸和***軸以及外部編碼器

---具有所有 CPU 變量的***跟蹤功能，可用于實時診斷和偶發故障檢測；
用于有效調試和快速優化驅動器和控制裝置
---廣泛的控制功能：
例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現***控制質量
---通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

集成安全功能
---通過密碼進行知識保護，防止未經授權讀取和修改程序塊
---通過***保護來提高保護程度，防止未經授權而***程序塊：
通過***保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
---具有四個不同授權級別的權限：
可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。
---改進了操作保護：
控制器將會檢測到組態數據的更改或未授權傳輸。
---用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：

- 通過防火墻提供附加訪問保護
- 建立安全 *** 連接（V12 SP1 或更高版本）

設計與操作
---CPU 帶有用于顯示普通文本信息的顯示屏：

- 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息
- 直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備
- 直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間

CPU 314C-2 DP 是緊湊型 CPU，適合安裝在分布式結構中。通過其擴展工作存儲器，該緊湊型CPU也適用于中等規模的應用。集成的數字量和模擬量輸入和輸出可與過程信號直接連接。集成的 的PROFIBUS DP 主站/從站以及 PROFINET IO 控制器/I-設備接口，用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的分布式連接。這使得 CPU 314C-2 PN/DP 可作為進行快速處理的分布式單元使用，也可作為 PROFIBUS 和 PROFINET 系統中具有低端現場總線系統的上位控制器

一鍵生成診斷信息

只需簡單一擊，無需額外編程操作，既可生成系統診斷信息。整個系統中集成有包含軟硬件在內的所有診斷信息。

統一的顯示機制

無論是在本地還是通過 Web 遠程訪問，文本信息和診斷信息的顯示都*相同，從而確保所有層級上的投資安全。

接線端子 / LED 標簽的 1:1 分配

在測試、調試、診斷和操作過程中，通過對端子和標簽進行快速便捷的顯示分配，節省了大量操作時間

創建一個空項目，如圖3所示。

圖3 創建空項目

        選擇觸摸屏設備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設置連接。
        在連接畫面中新建一個連接，相關參數設置如下：
通訊驅動程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗：偶
數據位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設置如圖5所示。

圖5 連接設置

3）添加變量。
        添加與變頻器監控相關的10個變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊，添加完成后的變量畫面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速，此處采用變量的線性轉換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設定值變量線性轉換

圖8 速度設定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉速，此處也采用變量的線性轉換屬性，將-16384對應-1500，+16384對應+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉換是*的。

圖9 速度反饋值變量線性轉換

4）添加畫面。
        項目生成時已經有一個模板和一個畫面，此例僅用到一個畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對象在選擇使用模板的畫面中會顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數，如圖12所示。

圖12 退出運行畫面按鈕事件設置