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西門子模塊6ES7516-2PN00-0AB0參數詳細

SIMATIC S7-1500 系統概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外，還設定了新標準，提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中，極大提高了工程組態的效率。

SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構，各種功能皆具有可擴展性。
每個控制器中都包含有以下組件：

·        一個中央處理器(CPU)，用于執行用戶程序

·        一個或多個電源

·        信號模塊，用作輸入/輸出

·        以及相應的工藝模塊和通信模塊。

性能

沒有較快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系統性能極大縮短了系統響應時間，進而優化了控制質量并提高了系統性能。

處理速度

SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速，極大縮短系統響應時間，進而提高了生產效率。

高速背板總線

新型的背板總線技術采用高波特率和高效傳輸協議，以實現信號的快速處理。

技術集成

SIMATIC S7-1500 中可將運動控制功能直接集成到PLC 中，而無需使用其它模塊。通過 PLCopen 技術，控制器可使用標準組件連接支持PROFIdrive 的各種驅動裝置。

此外，SIMATICS7-1500 還支持所有 CPU 變量的 TRACE 功能，提高了調試效率的同時優化了驅動和控制器的性能。

TRACE 功能

TRACE 功能適用于所有 CPU，不僅增強了用戶程序和運動控制應用診斷的準確性，同時還極大優化了驅動裝置的性能。

運動控制功能

通過運動控制功能可連接各種模擬量驅動裝置以及支持 PROFIdrive 的驅動裝置。同時該功能還支持轉速軸和定位軸。

信息安全集成

SIMATIC S7-1500 中提供一種更為全面的安全保護機制，包括*級別、模塊保護以及通信的完整性等各個方面。

“信息安全集成"機制除了可以確保投資安全，而且還可持續提高系統的可用性。

專有技術保護

加密算法可以有效防范未經*的訪問和修改。這樣可以避免機械設備被仿造，從而確保了投資安全。

防拷貝保護

可通過綁定 SIMATIC 存儲卡或 CPU 的序列號，確保程序無法在其它設備中運行。

這樣程序就無法拷貝，而且只能在的存儲卡或 CPU 上運行。

訪問保護

訪問保護功能提供一種全面的安全保護功能，可防止未經*的項目計劃更改。采用為各用戶組分別設置訪問密碼，確保具有不同級別的訪問權限。此外，安全的CP 1543-1 模塊的使用，更是加強了集成防火墻的訪問保護。

操作保護

系統對傳輸到控制器的數據進行保護，防止對其進行未經*的訪問。控制器可以識別發生變更的工程組態數據或者來自陌生設備的工程組態數據。

設計與操作

SIMATIC S7-1500 中包含有諸多新特性，地確保了工程組態的高效性和可用性。

內置 CPU 顯示屏

可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，以提高設備的可用性同時也便于全面了解工廠的所有信息。

標準前連接器

標準化的前連接器不僅極大簡化了電纜的接線操作，同時還節省了更多的接線時間。

集成短接片

通過集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

l  CPU 模塊

l  CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 數據；1 ns；1 x PROFINET （2 端口交換機），2 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0

l  CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序，8 MB 數據；2 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0

l  CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數據；10 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0

l  CPU 1515-2 PN：500K 程序，3 M 數據；30 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機），1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0

l  CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數據；40 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機） 6ES7 513-1AL01-0AB0

l  CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；1 x PROFINET（2 端口交換機） 6ES7 511-1AK01-0AB0

l  CPU 1512SP-1 PN：200 KB 程序，1 MB 數據；48 ns ；1 x PROFINET，

l  帶有 3 個端口（1xRJ45，2x 通過 BusAdapter（RJ45 或 FC）

l  6ES7 512-1DK01-0AB0

l  CPU 1510SP-1 PN：100 KB 程序，750 KB 數據；72 ns ；1 x PROFINET，

l  帶有 3 個端口（1xRJ45，2x 通過 BusAdapter（RJ45 或 FC）

l  6ES7 510-1DJ01-0AB0

l  CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序，1 MB 數據；48 ns；集成2x PN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0

l  CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序，1 MB 數據；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0

l  CPU 1515SP PC 2GB ，8GB CFast，Windows 7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0

l  CPU 1515SP PC 2GB 備件* 6ES7677-2AA30-0AA0

l  CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0

l  CPU 1515SP PC 4GB 備件* 6ES7677-2AA40-0AA0

l  CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 128PT6ES7677-2AA41-0FK0

l  CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位+ HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0

l  CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 2048PT6ES7677-2AA41-0FM0

l  SIMATIC ODK 1500S 開發包6ES7806-2CD00-0YA0

l  S7-1500 軟件控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0

l  安全CPU 模塊

l  CPU 1518F-4 PN/DP，中央處理單元，帶有工作存儲區（4 M 程序，20 M 數據） 6ES7 518-4FP00-0AB0

l  CPU 1517F-3 PN/DP，中央處理單元，帶有工作存儲區（2 MB 程序，8 MB 數據） 6ES7 517-3FP00-0AB0

l  CPU 1516F-3 PN/DP，中央處理單元，帶有工作存儲區（1.5 MB 程序，5 MB 數據） 6ES7 516-3FN01-0AB0

l  CPU 1515F-2 PN，中央處理單元，帶有工作存儲區（750 KB 程序，3 MB 數據） 6ES7 515-2FM01-0AB0

l  CPU 1513F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲區（450KB 程序，1.5 MB 數據） 6ES7 513-1FL01-0AB0

l  CPU 1511F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲區（225KB 程序，1 MB 數據） 6ES7 511-1FK01-0AB0

l  CPU 1512SP F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲區（300 KB 程序，1 MB 數據） 6ES7 512-1SK01-0AB

l  CPU 1510SP F-1 PN，中央處理單元，帶有工作存儲區（150 KB 程序，750 KB 數據） 6ES7 510-1SJ01-0AB0

l  35mm 高性能信號模塊，不含40 針前連接器

l  DI 16：數字輸入模塊，高性能 16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0

l  DI 16：源型輸入，16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0

l  DI 16：數字輸入模塊，16DI，230 V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0

l  DI 32：數字輸入模塊，高性能 32DI，24 V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0

l  DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，可控硅，230 V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0

l  DQ 8：數字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0

l  DQ 8：數字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24 V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0

l  DQ 16：數字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0

l  DQ 32：數字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0

l  AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7 531-7KF00-0AB0

l  AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速6ES7 531-7NF10-0AB0

l  AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I 6ES7 532-5HD00-0AB0

l  AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速6ES7 532-5HF00-0AB0

l  25mm 緊湊型信號模塊，含 40 針推入式前連接器

l  DI 16：數字量輸入模塊，16 DI 緊湊型，24V DC 6ES7 521-1BH10-0AA0

l  DI 32：數字量輸入模塊，32 DI 緊湊型，24V DC 6ES7 521-1BL10-0AA0

l  DQ 16：數字量輸出模塊，16 DQ 緊湊型，晶體管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BH10-0AA0

l  DQ 32 ：數字量輸出模塊，32 DQ 緊湊型，晶體管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BL10-0AA0

l  DI16/DQ16：數字量輸入輸出模塊，16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A 緊湊型 6ES7 523-1BL00-0AA0

l  AI 4：模擬量輸入模塊，4 AI 緊湊型，U/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7QD00-0AB0

l  AQ 2：模擬量輸出模塊，2 AQ 緊湊型，U/I ST 6ES7 532-5NB00-0AB0

l  AI 4/ AQ 2：模擬量輸入輸出模塊，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST 6ES7534-7QE00-0AB0

l  通信模塊

l  CM：PtP RS232，通訊模塊6ES7 540-1AD00-0AA0

l  CM：PtP RS422/485，通訊模塊6ES7 540-1AB00-0AA0

l  CM：PtP RS232，高性能通訊模塊6ES7 541-1AD00-0AB0

l  43

l  S7-1500 訂貨號

l  CM：PtP RS422/485，高性能通訊模塊6ES7 541-1AB00-0AB0

l  CM 1542-5：RS485，PROFIBUS 通訊模塊6GK7 542-5DX00-0XE0

l  CP 1542-5；RS485，PROFIBUS 通訊模塊6GK7 542-5FX00-0XE0

l  CP 1543-1：RJ45，工業以太網通訊模塊6GK7 543-1AX00-0XE0

l  CM 1542-1；RJ45，PROFINET 通訊模塊 6GK7 542-1AX00-0XE0

Modbus 地址

通常 Modbus 地址由 5 位數字組成，包括起始的數據類型代號，以及后面的偏移地址。Modbus Master 協議庫把標準的 Modbus 地址映射為所謂 Modbus 功能號，讀寫從站的數據。Modbus Master 協議庫支持如下地址：

• 00001 - 09999：數字量輸出（ 線圈）

• 10001 - 19999：數字量輸入（觸點）

• 30001 - 39999：輸入數據寄存器（通常為模擬量輸入）

• 40001 - 49999：數據保持寄存器

Modbus Master 協議庫支持的功能

為了支持上述 Modbus 地址的讀寫，Modbus Master 協議庫需要從站支持下列功能：

表 1. 需要從站支持的功能

Modbus 地址和 S7-200 SMART 存儲區地址的映射

S7-200 SMART 通過 Modbus Master 和 Slave 協議庫通信時，Modbus 地址和 S7-200 SMART CPU內存儲區地址的 映射關系都類似。

Modbus 保持寄存器地址映射舉例：

Modbus 數字量地址映射舉例：

位地址（0xxxx 和 1xxxx）數據總是以字節為單位打包讀寫。*個字節中的zui低有效位對應 Modbus 地址的起始地址