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西門子6ES7516-3UN00-0AB0參數詳細

優點：
高密度通道設計（每個模塊最多 64 個通道），減少了接線工作量，高工廠可用性。RUN中的組態，可以熱插拔模塊，冗余設計。模塊化設計，使用S7-300模塊，集成了安全功能，逐個通道集成了診斷功能，獲得了Ex-zone 2認證。

防護等級為IP20，特別適合用戶特定的復雜自動化任務。包括PROFIBUS DP或PROFINET接口模塊 IM 153、S7-300 自動化系統的最多8或12個I/O 模塊（結構中帶總線接口或帶有源總線模塊）和一個電源（如果適用），可以使用S7-300自動化系統的信號、通信和功能模塊進行擴展。具有HART功能的適用防爆型模擬量輸入或輸出模塊對ET 200M在過程中的應用進行了優化。可在冗余系統（S7-400H、S7-400F/FH）中使用。可在運行期間在總線模塊處于激活狀態時更換模塊（熱插拔）。傳輸率最高12 Mbps。經Ex認證符合Cat.3（適用于 2 區），用于根據 PROFIsafe 進行安全信號處理的故障安全數字量輸入/輸出以及模擬量輸入。支持具有擴展用戶數據的模塊，例如，帶有HART次要變量的HART模塊。

設計和功能：
模塊式的I/O系統ET 200M包括了接口模塊（在冗余設計情況下 2IM），和最多 12 個 I/O 模塊。沒有插槽規則。根據主模塊數量框架的各種類型的 I/O 模塊都可以插入。SIMATIC S7-300 使用連接器的簡單結構使 ET 200M 應用靈活，而且維修友好性高：總線模塊跳到 DIN 導軌上，使用縱向插入的連接器從側面對接固定。然后這些模塊安裝到總線模塊上，并用螺絲固定到位，與總線模塊接頭建立接觸。非占用槽上連接器用總線背板蓋保護起來。總線模塊蓋插入到最后一個總線模塊的側面。背板總線集成到了模塊上。有源總線模塊允許在工作中更換（熱插拔）。ET 200M 連接到一個 S7-400 上的 PROFIBUS 上之后，控制器就可以在正常運行情況下進行組態了（運行中組態 – CiR）。

使用總線連接器進行配置：
使用 SIMATIC S7-300 總線連接器便于組裝，這使得 ET 200M 十分靈活且使用方便。
模塊組裝：只需將模塊在安裝導軌上定位，轉動并用螺釘固定。
集成背板總線：背板總線集成在模塊上。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機殼的背面。

使用有源總線模塊進行組裝：
有源總線模塊允許在運行期間更換模塊，沒有任何影響。
省時的模塊更換：更換模塊時運行不會中斷，繼續通過其余模塊運行。插入新模塊時，該模塊會自動投入運行。在將 S7-400 用作主站時，可與交換中央模塊相同的方式交換分布式模塊。在 CPU 中會產生相關中斷。對于所有其它 DP 標準主站，信號通過 DP 診斷發送到主站。S7-300 作為主站時，不能對模塊進行熱插拔。各種模塊可用于組裝 ET 200M，這些模塊安裝到專用安裝導軌上。總線模塊 BM IM 153/IM 153 用于接受兩個 IM 153-2 模塊以實現冗余運行（僅限 PROFIBUS）
BM 2x40 總線模塊可容納 2 個 I/O 模塊，模塊寬度為 40 mm。
BM 1x80 總線模塊可容納固定 1 個 I/O 模塊，模塊寬度為 80 mm。
為了取得螺紋長度，可使用防爆型隔板備件；可以將該隔板插在兩個總線模塊之間。

 方便的組裝：
總線模塊可在安裝導軌中轉動、端對端排列并使用側面連接器進行固定。然后，可將各模塊插在總線模塊中并用螺釘固定，以便它們與總線連接器接觸。必須使用背板總線蓋來保護未使用的插槽的連接器。必須將總線模塊蓋插到最后一個總線模塊的側面。

接口模塊：

IM153-2高性能型：IM153-2高性能型可滿足制造業的更高要求，如 F 技術或與時鐘同步相關的最高性能。此接口模塊也可用于過程領域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現場所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時鐘同步以及精度達到1ms的時間戳。

IM153-4PN：通過銅線將模塊ET 200M I/O設備連接至PROFINET 現場總線。 它可以自動處理模板和更高級的PROFINET I/O 控制器間的通信。可對現有的ET 200M PROFIBUS 接口產品系列加以補充

IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，可以把模塊化的I/O設備ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現場總線。這些首部模塊可應用于許多場合：

PCS 7的特殊功能和模塊：

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0"和“1"信號，并具有整平監控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統：

高可用性系統可用于系統不允許出現停止或因意外停機后系統重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發電、配電、隧道系統、機場行李運輸系統、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業等。通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。

面臨爆炸危險的范圍：

在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區域，但其傳感器和執行器可安裝在Zone1區。例如，可用于化工和制藥行業、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業或汽車工業的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區信號。對于非防爆區域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統：

產生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態，并確保操作人員、機器和環境的安全，例如出現擠壓時的自動化系統或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動態生產過程：

在高精度生產和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步"，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支

應用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

這些首部模塊可應用于許多場合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0"和“1"信號，并具有整平監控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統

高可用性系統可用于系統不允許出現停止或因意外停機后系統重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發電、配電、隧道系統、機場行李運輸系統、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。

面臨爆炸危險的范圍

在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區域，但其傳感器和執行器可安裝在Zone1區。例如，可用于化工和制藥行業、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業或汽車工業的噴漆車間）。可以按通道隔離處理 Ex zone 1區信號。對于非防爆區域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統

產生錯誤時，故障安全型控制器進入安全狀態，并確保操作人員、機器和環境的安全，例如出現擠壓時的自動化系統或乘客運輸。不同的信號模板可用于連接故障安全信號和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。

對于面向安全的 I/O 模塊的應用場合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。

高動態生產過程

在高精度生產和加工過程中，用于控制高速機械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅動控制。在這種情況下，分布式 I/O 設備捕獲信號與執行器作出相應反應之間的時間必須盡量縮短，并可精確復制。SIMATIC 自動化解決方案通過這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時鐘同步"，并由不同的 ET 200M 信號模板提供支持。

(1) PLC的接地采用的接地極。如不可能，也可與其他盤板共用接地系統，但須用自己的接地線直接與公共接地極相連。不允許與大功率晶閘管裝置和大型電動機之類的設備共用接地系統。

    (2) PLC的接地極離PLC越近越好，即接地線越短越好。如果PLC由多單元組成，則各單元之間應采用同一點接地，以保證各單元間等電位。當然，一臺PLC的I/O單元如果有的分散在較遠的現場(超過100 m)，則是可以分開接地的。

    (3) PLC的輸入、輸出信號線采用屏蔽電纜時，其屏蔽層應用一點接地，并用靠近PLC這一端的電纜接地，電纜的另一端不接地。如果信號隨噪聲波動，可以連接一個0.1～0.47μF/25 V的電容器到接地端。

    (4)接地線截面積應大于2 mm2，接地線一般最長不超過20 m。PLC接地系統的接地電阻一般應小于40Ω

設計

• IM 153-1/153-2 接口模塊被用作為 ET 200M 的首部模塊（IM；接口模塊）。 S7-300自動化系統的模塊產品系列中，最多 8個或12個 I/O 模塊可以與該接口模塊相連。

• 接口模塊和必需的 I/ 模塊安裝在 S7?300 的 異型導軌上；在安裝期間，用總線連接器把 I/O模塊相互連接起來并與 IM 153 接口模塊連接。

• 在冗余模式中，兩個 IM 153-2 安裝在 BM IM/IM總線模塊上。 特種異型導軌可用來安放總線模塊。

• 在為 IM153 配備 S7-300 模塊時，不必考慮插槽規則。