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西門子CPU中央控制單元6ES7216-2AD23-0XB8詳細使用

閱讀:1365        發布時間:2021-7-28

西門子CPU中央控制單元6ES7216-2AD23-0XB8
PLC的功能特點

2.2.1 

PLC的功能

隨著自動化技術、計算機技術及網絡通信技術的迅速發展,PLC的功能日益增多。它不僅能實現單機控制,而且能實現多機群控制;不僅能實現邏輯控制,還能實現過程控制、運動控制和數據處理等,其主要功能如下:

1、開關量邏輯控制

這是PLC的基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實現繼電器觸點的串聯、并聯和串并聯等各種連接的開關控制,常用于取代傳統的繼電器控制系統。使用PLC提供的定時、計數指令,可實現定時、計數功能,其定時值和計數值既可由用戶在編程時設定,也可用數字撥碼開關來設定,其值可進行在線修改,操作十分靈活方便。

2、模擬量控制

在工業生產過程中,有許多連續變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC提供了各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,通過使用這些模塊,把現場輸入的模擬量經A/D轉換后送CPU處理;而CPU處理的數字結果,經D/A轉換成模擬量去控制被控設備,以完成對連續量的控制。

3、閉環過程控制

使用PLC不僅可以對模擬量進行開環控制,而且還可以進行閉環控制。配置PID控制單元或模塊,對控制過程中某一變量(如速度、溫度、電流、電壓等)進行PID控制。

4、定時、定位、計數控制

PLC具有定時控制的功能,它為用戶提供了若干個定時器,定時器的時間可以由用戶在編寫程序時設定,也可以用撥盤開關在外部設定,實現定時或延時控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模塊、脈沖輸出模塊等智能模塊,以實現各種需求的定位控制。PLC具有計數控制的功能,它為用戶提供了若干個計數器或高速計數模塊。計數器的計數值可以由用戶在編寫程序時設定,也可以用撥盤開關在外部設定,實現計數控制。



5、順序(步進)控制

在工業控制中,選用PLC實現順序控制,可以采用IEC規定的用于順序控制的標準化語言——順序功能圖進行設計,可以用移位寄存器和順序控制指令編寫程序。

6、網絡通信

現代PLC具有網絡通信的功能,它既可以對遠程I/O進行控制,又能實現PLC與計算機之間的通信,從而構成“集中管理,分散控制"的分布式控制系統,實現工廠自動化。PLC通過RS232接口可與各種RS232設備進行通信。PLC還可與其它智能控制設備(如變頻器、數控裝置)實現通信。PLC與變頻器組成聯合控制系統,可提高交流電動機的自動化控制水平。

7、數據處理

現代PLC具有數學運算(含矩陣運算、函數運算、邏輯運算)、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或將它們打印制表[2]。

2.2.2 

PLC的特點

1、通用性強、靈活性好、功能齊全

PLC是專為在工業環境下應用而設計的,具有面向工業控制的鮮明特點。通過選配相應的控制模塊便可適用于各種不同的工業控制系統。同時,由于PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯以程序方式存儲在內存中,當生產工藝改變或生產設備更新時,不必改變PLC的硬件,只需改變程序,改變控制邏輯,其連線少,體積小,加之PLC中每只軟繼電器的觸點數理論上無限制,因此,靈活性和擴展性都很好。

2、可靠性高、抗干擾能力強

為了確保PLC在惡劣的工業環境下能可靠的工作。在設計中強化了PLC的抗干擾能力,使之能抗諸如電噪聲、電源波動、振動、電磁干擾等的干擾。PLC能承受電網電壓的變化,可直接由交流市電供電,直接取自電控箱電源。即使在電源瞬間斷電的情況下,仍可正常工作。PLC在設計、生產過程中除了對元器件嚴格篩選外,硬件和軟件還采用屏蔽、濾波。光電隔離和故障診斷、自動恢復等措施,有的PLC還采用了冗余技術等,進一步增強了PLC的可靠性。

3、編程簡單、使用方便

PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進行編程,這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應的,形式簡單、直觀性強,廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多。梯形圖、流程圖、語句表之間可以有條件的相互轉換,使用極其方便。

4、模塊化結構、安裝簡單、調試方便

PLC的各個部件,包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結構設計,由機架和電纜將各模塊連接起來,由于配置靈活,使擴展、維護更加方便。另外,PLC的接線十分方便,只需將輸入信號的設備(如按鈕、開關等)與PLC的輸入端子相連,將接受控制的執行元件(接觸器、電磁閥等)與輸出端子相連即可。調試工作大部分是室內調試,用模擬開關模擬輸入信號,其輸入狀態和輸出狀態可以觀察PLC上相應的發光二極管,可以根據它進行測試、排錯和修改[2

二進制接口和模擬量接口

模擬量接口和二進制接口用于在單個功能塊之間進行信號交換:

• 模擬量接口用于“模擬量"信號的連接(例如:MOP 輸出轉速)

• 二進制接口用于數字量信號的連接(例如:指令“提高 MOP"

 A-3

二進制輸入/輸出和模擬量輸入/輸出的符號

二進制互聯輸出/模擬量互聯輸出(CO/BO)是將多個二進制輸出合并成一個“字"的參數

(例如:r0052 CO/BO:狀態字 1),該字中的每一位都表示一個數字量(二進制)信號。這

種合并減少了參數的數量,簡化了參數設置。

二進制互聯輸出或模擬量互聯輸出(COBO 或者 CO/BO)可以多次使用。

信號互聯

什么時候需要互聯變頻器中的信號?

修改了變頻器中的信號互聯后,可以調整變頻器以適合不同的應用需求。這些不一定是高度

復雜的任務。

示例 1:重新定義一個數字量輸入端。

示例 2:將固定轉速設定值切換為模擬量輸入。

借助 BICO 技術進行 BICO 模塊連接的原理

信號互聯原理:信號來自哪里?

兩個 BICO 模塊之間通過一個模擬量接口或二進制接口以及一個 BICO 參數進行互聯。一個

功能塊的輸入端連到另一個功能塊的輸出端:在 BICO 參數中輸入各個模擬量接口或二進制

接口的參數號,其輸出信號會提供給 BICO 參數。

修改信號互聯需要多么小心?

記錄所有改動。之后只可通過分析參數列表來分析設置的信號互聯。

其他信息參見何處?

• 在參數列表中可以找到所有二進制和模擬量接口。

• 功能圖清晰完整地展示了所有信號互聯的出廠設置及設置方法。


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