EFER內窺打磨工具EndoGrinder該系統與法國航空發動機制造商SNECMA（SAFRAN GROUP）合作開發，可在機翼上磨碎，銼削或打磨內窺鏡在發動機葉片上發現的裂紋。

EFER ENDOSCOPY 位于法國地中海沿岸的拉西奧塔，距離馬賽機場只有30英里。EFER致力于內窺鏡生產已有40多年歷史，是目前少數幾家可生產內窺鏡全線產品的內窺鏡廠家之一。其通過與法國SNECMA等航空*多年共同開發，針對航空應用研發出UV內窺鏡和內窺打磨工具等多種解決方案。目前EFER ENDOSCOPY可提供的內窺鏡產品有：視頻內窺鏡、光纖鏡、硬桿鏡、機械手內窺鏡、UV內窺鏡、內窺打磨工具、CCD攝像頭、各類光源、微型光學鏡頭及各種配套附件等 

EFER內窺打磨工具EndoGrinder通常在發動機壓縮機部位的葉片前緣受到碰撞是飛機發動機事故的主要原因之一，也就是由于存在異物而造成的損壞。

這些缺陷的檢測（可能涉及測量）通常是使用與TIVE 900主機及相關的ARGUS 900探頭進行的。

根據這些檢測出來的損傷數量和大小，可能需要拆卸發動機以便在車間進行后續葉片更換。另外可替代地，是使用一種更為經濟的解決方案，即在發動機保持運轉的狀態下對這些缺陷進行銼削或磨削，通常稱為“打磨”。

EFER設計的內窺鏡打磨系統包括以下設備：

•ENDOGRINDER內窺鏡工具
•PIKO硬桿視頻內窺鏡探頭

•POLYCAM 900視頻操作主機

可以將與MUCAM T900攝像頭的特定光學內窺鏡用作PIKO視頻探頭的替代產品。
 

內窺鏡內窺鏡工具

該工具包括：
•具有各種操作控件的近端手柄，該近端手柄裝有電動機
•圓柱形管，裝有視頻內窺鏡探頭，末梢關節連接桿以及將電動機連接到末梢滑輪的傳動帶
•末梢關節可互換地進行磨削，涂刷和拋光工具

手柄具有以下功能：
•插入工具視頻探頭的門，然后將其固定
•12 V電源輸入
•ON / OFF開關
•遠端關節運動控制
•傳動帶張力控制
•扭矩變化控制
•遠端速度變化控制
•末梢關節指示

硬桿視頻探頭

光學（視野和方向）和機械（直徑，長度）特征：于磨削工具
•緊湊的近端手柄，帶鎖和2按鈕鍵盤，可控制與探頭相關的POLYCAM 900裝置的FREEZE和RECORD功能
•集成視頻電纜可連接到POLYCAM 900主機