超聲波可以分為三種，即次聲波、聲波、超聲波。次聲波的頻率為20Hz以下，聲波的頻率為20Hz~20kHz，超聲波的頻率則為20kHz以上。其中次聲波和超盧波一般人耳是聽不到的。超盧波由于頻率高、波長短，因而傳播的方向性好、穿透能力強。
超聲波淸洗機原理主要是將換能器，將功率超聲頻源的聲能，并且要轉換成機械振動，通過淸洗槽壁使之將槽子中的淸洗液輻射到超聲波。由于受到輻射的超聲波，使之槽內液體中的微氣泡能夠在聲波的作用下從而保持振動。
超聲波淸洗機其優點如下：
1、節省溶劑、熱能、工作場地和人工等。
2、淸洗精度高，可以強有力的清洗微小的污潰顆粒。
3、不須人手接觸淸洗液，安全可靠對深孔、細縫和工件隱蔽處亦清洗干凈。
4、淸洗速度快，淸洗效果好，淸潔度高，工件淸沾度一致，對工件表面無損傷。
