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說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 611U驅動的動力電纜連接，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，

.siemens 611U驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

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故障排除方法

首先，初始化復位法。通常情況下因為瞬時故障引起的系統報警可以采用硬件復位或者閉合系統電源等方法消除故障，如果初始化復位之后故障依然存在，則需要對硬件進行檢測診斷；其次，更改參數和程序。系統運行參數是確定系統運行能力的主要標準，如果參數設定存在錯誤，就會造成某些功能無法正常啟動，同時，有時會因為程序錯誤而造成停機故障，對此可以采用系統的快速搜索功能對故障原因進行檢查；再次，調節優化調整法。在進行故障排除和維修過程中，調節是簡單，應用為廣泛的一種故障排除手段，通過對電位計進行調整解決系統故障，而優調整法是對系統的伺服驅動系統和被拖動的機械系統實現佳匹配的綜合調節方法。其主要利用一臺多線記錄儀分別觀察指令和速度反饋，通過調節速度調節器的比例系數和積分時間，來使伺服系統達到即有較高的動態響應特性，而又不振蕩的佳工作狀態；后，替換法。用好的設別替換出現故障的設備，然后進行初始化啟動，確保機床能夠正常運轉。

數控機床維修實例分析

案例1

首先，故障現象。一個普通數控機床，NC啟動之后就斷電，并且CRT無任何顯示；其次，故障分析。對故障進行初步分析可能是某處出現了接地不良的事故，經過對各個接地點進行檢測處理，故障依然存在，并未排除，然后對CNC各個板的電壓進行檢查，示波器測量數字接口板上的集成電路的工作電壓存在較大的波紋，對這個部分進行檢查發現電源低頻濾波電容工作正常，然后將電源兩端并聯上一個小容量的濾波電容，啟動數控機床后能夠正常運行，因此，斷定這個故障是屬于CNC系統電源抗干擾能力較弱而導致的。

案例2

首先，故障現象。一臺進口的數控機床系統，機床送電之后，CRT無顯示，檢查NC發現+24V、+15V、-15V和+5V無電壓輸出；其次，故障分析。出現這種故障可以斷定是電源方面出現了問題，所以可以結合電氣原理圖逐次對電源的輸入端進行檢測，當檢查到保險后的電噪聲濾波器時發現性能存在不良現象，而后面的整流電流和震蕩電路均工作正常，將噪聲濾波器拆卸后發現外殼里面燒焦，更換設備之后系統能夠正常工作。在對類似故障進行排除過程中，應該首先保證屏幕正常工作，因為有有時候也會是顯示部門的原因，但是多數情況下會存在多種故障。