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直流電機西門子6RA80控制器報F60010解決；西門子直流控制器，直流驅動器送電就報F60010；故障分析排查；

1、觀察R015顯示值，380V輸入調速器，正常是在380~400V。

2、更換脈沖觸發電源板

3、更換CUD1控制板

工業上有的時候會用到直流調速器，這種設備在使用的過程當中因為某一些原因，經常會有使用不當的情況，最直接的影響就是導致直流調速器損壞，那么對于工業使用的直流調速器建議大家還是選擇大廠家進行維修。

直流電機西門子6RA80控制器報F60010解決；西門子直流控制器，直流驅動器送電就報F60010-故障修復分析案例；

某電梯軌道公司機加工刨床用主驅動器西門子6RA8075維修記錄。

      故障現象：客戶口述刨床反轉時無力，但低速能行走，速度快了要報警停機，正轉正常。反轉時速度快了是報警F60010。由于機器功率不大體積也不算大，沒有派技術員出現場，所以也不知道R949故障值是多少。

      機器送到公司后目測外觀比較新，沒有嚴重生銹，修改反饋參數和電機參數，上電測試，結果正反轉都正常，勵磁工作參數也正常，速度加到最高也不報警，但由于測試用的電機功率比原配電機小得多，考慮測試可能不準確，所以還是從報警代碼入手，查看說明書解釋故障代碼F60010是因為系統檢測到流過某些晶閘管的相電流不平衡，可惜故障值不知道，不然故障值可以顯示出具體是哪一路晶閘管電流異常。斷電后檢查可控硅并未短路，也未開路，測量觸發阻值普遍偏大，根據以往維修經驗，這種110A的西門康（SEMIKRON賽米控）晶閘管模塊在使用一定年限后容易出現觸發不良的故障，關鍵這種故障不隨時發生，時好時壞，萬用表無法準確測量出其好壞。根據故障現象和代碼綜合判斷，有必要先把晶閘管壞成新的再試。后來經過仔細檢查電源脈沖板，發現觸發脈沖有一路因腐蝕開路，估計是F60010報警的原因，修復后試機正常。

      為了驗證修復成功，用晶閘管測試功能P50830=1來做硬件測試，結果測試后報警F60061,解釋為晶閘管異常測試未通過，故障值R949=17意思是超過兩個以上的晶閘管未導通。一時間找不到更好的辦法，繼續再用模擬工作模式P51840，相當于6RA70里的U840(p51840 指令級中的模擬模式 / 模擬模式),來逐個測試所有晶閘管，用指針表測量導通阻值，結果均能導通，最終分析得出結論，可能是測試的電機電流太小，無法檢測出有效的電流，導致P50830測試不通過，后將機器交由客戶試用，一切正常。