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直流西門子控制器6RA70開機報F004三小時搞定解決，西門子直流控制器/驅動器上電報F004也三小時能修好故障處理；

1、觀察R015顯示值，380V輸入調速器，正常是在380~400V。

2、更換脈沖觸發電源板

3、更換CUD1控制板

工業上有的時候會用到直流調速器，這種設備在使用的過程當中因為某一些原因，經常會有使用不當的情況，最直接的影響就是導致直流調速器損壞，那么對于工業使用的直流調速器建議大家還是選擇大廠家進行維修。

直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），

直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。

西門子直流驅動器6RA70送電就報F004

工作原理　　

為了操作上的方便，人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤。工作時，首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發來的命令并加以執行。

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