西門子S120伺服驅動模塊報F07802當天修好；

控制該軸的電流控制器輸出超極限，檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

修理驅動模塊時，客戶標明電機運行時抖動，此時**反應是變頻器輸出電壓不平衡。在檢查主回路功率器件后發現無損壞，給變頻器通電后顯示正常，運行變頻器經測量，三相輸出電壓確實不平衡，測試6路驅動輸出波形，發現V相上橋波形不正常，仔細測量該電路電阻、二極管、光耦等電子器件，發現提供反電壓的一個二極管被擊穿，更換后重新上電運行，三相輸出電壓平衡，帶電機運行也無抖動現象。

西門子S120伺服驅動模塊報F07802當天修好；西門子S120驅動器報警38050*維修，西門子6SL3120伺服驅動器維修，西門子6SL3130電源維修，西門子6SL3121伺服模塊維修，西門子802D數控系統驅動器維修，西門子802DSL控制器模塊維修，接地故障維修，RDY燈閃爍維修，F30021故障維修，F23004故障維修，F0780*維修，過流維修，欠壓維修，F30897故障維修，F30005故障維修，F07930代碼維修，F07801故障維修，25201伺服故障維修，F30027故障維修，F31885報警，模塊短路維修，跳閘維修，燈不亮維修，啟動無顯示，230021接地故障，T1過載，輸出電壓低維修，風扇報警維修，溫度故障維修