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德國西門子系統報231407編碼器達到現值；編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。
機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。 
伺服電機使用時，如何避免編碼器碼盤損壞？
我有一個的伺服電機帶編碼器反饋,可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制？
可以,需要配一個編碼器轉測速機信號模塊。
伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？
禁止拆開,因為碼盤內的石英片很容易破裂,且進入灰塵后,壽命和精度都將無法保證,需要專業人員檢修。

伺服電機維修中重點檢查事項及案例分析
伺服電機維修故障中伺服電動機不轉動多數維修伺服器中的控制信號和速度信號是數控系統在給伺服驅動系統發出的兩種信號。在伺服電動機不運轉工作的情況下，伺服電機維修可以從伺服電機的如下5個項目進行檢查：
（1）伺服電動機故障；（2）伺服電動機帶電磁制動器，伺服電機維修時必須對電磁制動器是否釋放的情況進行檢查；（3）數控系統的控制信號輸出是否有速度；（4）觀察CRT的I/O狀態并分析機床PLC梯形圖，確定潤滑、冷卻等啟動條件是否滿足，以檢查伺服電機信號是否接通；（5）進給伺服驅動系統故障。
伺服電機故障現象：在一臺配套發那科伺服系統的加工機床開始作業后，先以自動運行的方式進行作業，之后出現了CRT顯示401號報警的情況。伺服器維修處理過程：401號報警出現后，根據其含義“VRDY信號（軸伺服驅動器）斷開，驅動器未準備好”和機上伺服進給系統的實際配置情況，對伺服器維修需要遵照的順序進行檢查并確認妥善。
對以上伺服器維修和伺服電機維修檢查進行要逐條執行，以伺服驅動器的控制電源和伺服故障是否有關得到初步的確定。對輸入電源進行仔細的檢查，發現輸入電源熔斷器電阻（X軸伺服驅動器上）遠大于2MΩ，超出了規定值很遠。對熔斷器進行更換，然后對直流輔助電壓進行二次測量，±15V、±24V恢復正常，PRDY和VRDY狀態指示燈恢復正常，再重新運行機床，伺服器401號報警消失。