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伺服驅(qū)動(dòng)器主要是一些模擬電路，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無(wú)法判斷，伺服驅(qū)動(dòng)維修通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。伺服系統(tǒng)維修是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，維修人員的技術(shù)水平?jīng)Q定了伺服維修質(zhì)量。從事伺服系統(tǒng)維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，了解伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元器件和馬達(dá)內(nèi)部線(xiàn)圈磁場(chǎng)編碼器所具備的功能和特點(diǎn)，開(kāi)拓知識(shí)面，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，不斷提高維修技術(shù)水平。主回路是容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，后逆變，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。西門(mén)子810D系統(tǒng)控制器維修-數(shù)控硬件專(zhuān)家

西門(mén)子810D數(shù)控系統(tǒng)是840D數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)版，具有更加穩(wěn)定可靠的使用性能，它將NCU與驅(qū)動(dòng)模塊融合到了一起，即CCU。在平時(shí)使用時(shí)應(yīng)注意定期維護(hù)保養(yǎng)，在實(shí)際維修過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，主要有如下原因?qū)е翪CU不能正常工作：
1、電柜門(mén)封不嚴(yán)，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不良，CCU模塊受到油污或潮濕腐蝕。
2、散熱風(fēng)扇與空調(diào)不良，氣溫過(guò)熱，造成模塊塤壞。
3、長(zhǎng)時(shí)間不開(kāi)機(jī)或未按正確做法開(kāi)機(jī)造成電器故障。
4、外圍模塊24V不正常，輸入輸出模塊塤壞，后引起CCU燒壞。
5、驅(qū)動(dòng)過(guò)載短路引起CCU線(xiàn)路燒壞。
出現(xiàn)故障之后，可根據(jù)報(bào)警代碼及指示燈含義，認(rèn)真排查機(jī)械電氣方面的故障，確定故障原因及點(diǎn)位，必要時(shí)可用硬件替代法去排除。常見(jiàn)故障現(xiàn)象：CCU數(shù)碼管顯示1、CCU數(shù)碼管顯示3、CCU數(shù)碼管顯示4、CCU數(shù)碼管顯示8，或者驅(qū)動(dòng)紅燈亮、CCU數(shù)碼管無(wú)顯示、CCU亮紅燈等問(wèn)題。