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西門子6RA80直流調速器上電跳閘維修方法是外界參考電壓法，服電機的軸進給系統發生故障時，為了確定是否為驅動單元和電機故障，可以脫開位置環，檢查速度環。在直流驅動器維修時伺服電機要滿足3個使能條件，直流電機才能工作。當伺服驅動器脈沖使能63無效時，驅動裝置立即禁止所有軸運行，伺服電機無制動的自然停止；直流驅動器使能64無效時，驅動裝置立即置所有進給軸的速度設定值為零，伺服電機進入制動狀態，200ms后電機停轉；軸使能65無效時，對應軸的速度設定值為零，直流電機進入制動狀態，200ms后電機停轉。正常情況下伺服器維修電機可以在外加參考電壓的控制下轉動，調節電位改變指令電壓，可控制電機的轉速，參考電壓的正、負決定電機的旋轉方向。采取此種方法可以判斷直流驅動器和伺服電動機是否正常，以判斷故障點是在位置環還是在速度環。

直流調速器用戶多數都不太了解直流調速器維修技術，因此會給很多直流調速器用者就因為一些簡單的直流調速器參數設置錯誤等問題，就覺得直流調速器出現故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對這種情況我們就以松下A4系列伺服驅動器為實例，總結一些松下伺服驅動器故障供大家參考。
1、直流調速器發出11號報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規定值。造成直流調速器維修的原因為內部電路有缺陷等。
2、12號報警，直流調速器維修過電壓故障，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規定值，驅動器內部電路有缺陷等原因。
3、13號報警，主電源欠電壓，發生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落，缺相或驅動器內部電路有缺陷等原因。
4、14號報警，過電流或接地錯誤，伺服驅動器維修內部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機電纜（U，V，W）短路或接地，或電機燒壞了。

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