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技術文章

閱讀：1077 發布時間：2023-9-21

六軸例傳感器SFT200D的參數分析

六維力傳感器能同時檢測三維空間（笛卡爾坐標系）的全力信息，即三個力分量和三個力矩分量。

六軸力傳感器按解耦方法可以分為兩種結構：結構解耦結構和矩陣解耦結構。

1. 結構解耦結構：結構解耦結構的六軸力傳感器只有 6 個通道輸出，分別為三個力（FX、FY、FZ）和三個矩（MX、MY、MZ），各個通道之間相互獨立，即加載其中一個通道，就只有該通道有信號輸出，其他通道不會有信號輸出。

2. 矩陣解耦結構：矩陣解耦結構的六軸力傳感器一般是6~12個通道輸出，各路輸出信號之間相互耦合，即加載其中一個通道，其他通道都會有信號輸出，傳感器需要通過信號采集盒做解耦矩陣運算才可得到三個力（FX、FY、FZ）和三個矩（MX、MY、 MZ）。

特點

■標準規格

模型		SFT200D	SFT1KN	SFT4KN	SFT7KN	SFT10KNA
額定負載	Fx,Fy	200N	700N	3,000N	4,500N	6,500N
	Fz	200N	1,000N	4,000N	7,000N	10,000N
	MX，我的	4納米	30牛米	150牛米	400牛米	600牛米
	米茲	4納米	30牛米	150牛米	400牛米	600牛米
測量分辨率	Fx,Fy	< 0.04N	< 0.2N	<1.0N	<1.5N	<2.5N
	Fz	< 0.05N	< 0.2N	<1.0N	<2N	<2.5N
	MX，我的	<0.001Nm	< 0.005Nm	< 0.03Nm	< 0.1牛米	< 0.1牛米
	米茲	< 0.002Nm	< 0.01Nm	< 0.06Nm	< 0.1牛米	< 0.2牛米
電源電壓		直流+5V（或+24V）
目前的消費		200毫安(150毫安)
通訊方式		USB2.0、RS-422、以太網、CAN2.0A
反應能力		1kHz
非線性		±3%滿量程	±1%滿量程
其他軸靈敏度		±5%滿量程	±2%滿量程
允許過載		500%
工作溫度范圍		0℃～+50℃
濕度范圍		15%RH 至 85%RH（無凝結）
外徑		96毫米	110m	145毫米	160毫米	180毫米
高度		32.5毫米	40毫米	57毫米	69.5毫米	69.5毫米
重量		500克	810克	1,800克	3,080克	3,380克

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