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西門子伺服電機報F31115/F31150/F31125/F31135/故障代碼通常指示編碼器故障?，解決這一問題的方法包括檢查和調整伺服控制器中編碼器的設置、改善接地與屏蔽以減少信號干擾、維修或更換損壞的電機軸承和編碼器部件

檢查伺服控制器編碼器接口是否有損壞或接觸不良。確保電機的固定部件連接牢固，輸出軸旋轉流暢，散熱風扇正常工作，及時清理電機上的灰塵和油污，也是預防和解決此類故障的重要步驟。

測量編碼器5V電源電壓，確保不低于4.75V，排除電源波動或線路阻抗過大的影響 。

若使用絕對式編碼器，檢查電池電壓并及時更換低電量電池 。

?檢查接口與機械部件?

清潔伺服控制器編碼器接口，排查插針氧化或接觸不良問題 。

拆檢電機軸承狀態，確認無磨損、卡滯或異物阻塞導致編碼器碼盤位移 。

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