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抱閘控制邏輯中未正確配置轉矩預控或速度控制參數，導致抱閘釋放瞬間負載轉矩不足引發溜車。例如擴展抱閘功能在位能型負載（如起重設備）中需結合負載特性調整預置轉矩，否則易出現機械定位失控。

機械部件異常?

剎車片磨損、機械卡滯或制動器老化會導致制動力不足，表現為剎車剎不住或抱閘打不開；

電機軸與剎車裝置配合異常（如內部零件松動或異物卡入）可能引發間歇性失效。

?電氣系統問題?

抱閘線圈供電電壓不穩定或線路接觸不良，可能導致強制通電后仍無法正常開啟剎車；

驅動器脈沖狀態下未同步調整控制時序，造成抱閘動作與電機輸出轉矩沖突。

?控制時序不匹配?

PLC或伺服控制器的抱閘釋放/閉合指令與轉矩輸出的時序偏差，易在啟動或停止階段引發溜車。例如提升類設備需在輸出負載匹配轉矩后再執行開閘操作。

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