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1.檢查編碼器，編碼器線與電機與驅動模塊之間的連接電纜，檢查有無插頭松開，
2.可以更換編碼器線，
3.檢查控制模塊前面板上的屏蔽連接是否松開，
4.檢查編碼器與電機的連接，如果是磁感應式編碼器應該調整齒盤與編碼器的距離，
5.更換控制模塊，

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