G130自動走航式河湖水網監測系統啟澄無人船是捷辰環境自主開發生產的專門面向河道、湖庫、水源地、大流域面源監測應用場景的創新解決方案系統產品。

       啟澄無人船綜合應用AI、自主導航、自主避障、定點定深采樣、無線通訊、傳感器等技術并配備專業的可視化數據平臺，為用戶節省了人力物力，幫助用戶有效擴展監測點面源的范圍廣度和靈活性。

G130自動走航式河湖水網監測系統中文品牌：啟澄® 

英文品牌：WISDON®

型號：G130

? 系統構成

          · 無人船系統

          · 監測單元

          · 采樣單元

          · 數據平臺

  ? 無人船系統

l 可選擇搭載多參數水質傳感器、測流儀、采樣器、GPS、視頻監控系統，自主航行過程中同步完成水質水文監測、地形與庫容測繪、采樣、巡河等任務，上收數據報送至APP或PC端數據平臺

   手機端APP監測數據展示

WEB端數據展示

l 自主導航，可按設定的路線自動完成路線與點位航行

WEB端巡航監測點設定

l 自動返航，完成任務后自動返航，確保在超出控制信號覆蓋范圍時依然可以正常工作

l 智能操控，實時接收手機、PAD等智能終端給出的手動指令并執行，通過移動終端控制完成全部的航行控制和采樣任務

  手機APP遠程可視化操控

l 接收并執行地面基站任務指令并完成定位、姿態、無人船工作狀態等航行控制和野外作業任務，各類數據信息的采集同步傳輸至數據平臺

   l 系統自主避障，涵道式推進器有效防水草樹枝、防漁網、防碰撞

l 吃水淺，可輕易到達有人船無法到達的監測區域 

? 監測單元

l pH值、水溫、電導率、溶解氧、濁度、葉綠素、藍綠藻、氨氮、COD、ORP、透明度、fDOM等

l 流向、流速、流量、斷面形狀、水底地形、流場結構調查等

l 溫度、濕度、風速、風向、氣壓、雨量等

l 影像記錄（現場照片、視頻記錄）

? 采樣單元

l 設定固定經緯度點位、不同剖層深度的水樣采集

? 數據平臺系統

l 現場數據與數據平臺或APP傳輸共享，多點數據聯動，同時上傳或下載

l 對實時數據施行顯示、查詢、統整分析，形成海量數據庫

l 根據監測系統數據自動生成水質污染的多種圖表,以數據列表、圖形、色彩、動畫等方式直觀表達

 水質自動分類

l 對數據樣本進行全面的匯總分析，得出監測水體不同時段、不同區域的明確分類

l 自動生成日/月/年數據報表，報表可存儲可導出

l 通過數據平臺或APP實現設備參數修正，可隨時調閱無人船的航行軌跡等工作狀態

     無人船航行軌跡

l 根據GIS地理信息,實時顯示系統位置信息和工作狀態圖

? 應用領域

· 河長制/湖長制/灣長制

· 智慧水務

· 智慧水利

· 海洋觀測

· 水源地監測