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電動流量調節閥的調節儀表
從20世紀70年代使用電動流量調節閥的DDZ-II型調節儀表，到目前使用的計算機數字調節儀表，調節器經歷了DDZ- II型調節儀表、組裝儀表、單回路數字式調節器(KMM). DCS計算機控制儀表四個時代的發展，調節規律隨著構成調節器的電路不同而有所差別.
電動流量調節閥的DDZ-II型調節儀表由分立元件構成.由于分立元件構成電路的運算能力較差，所以使用分立元件實現的控制規律不僅功能少，而且控制參數之間相互牽連，例如當改變積分時間常數時，微分時間常數也會發生變化。
電動流量調節閥的組裝儀表使用集成運算放大器作為主要部件.由于運算放大器對模擬信號的運算具有一定的靈活性，組裝儀表可實現比較復雜的控制規律.
電動流量調節閥的單回路數字式調節器由計算機構成，數字式調節器相當廠一臺普通的PC電腦，一般可以使用其控制一個典型的控制回路。故稱為單回路數字調節器.利用A/D轉換將現場的模信號轉換成數字信號進人計算機，以實現控制規律的數字運算;計算機運算結果再通過D/A將其轉換成模擬以便控制現場設備。由于數字運算帶來的方便.單回路數字調節器可以實現更為復雜的數學運算，在實現PID控制規律方面也更加靈活和多樣，例如可以增加積分分離、微分先行、頂估控制等算法。
電動流量調節閥的DCS計算機控制儀表使用計算機網絡來完成對現場的實時控制.通過網絡各控制回路可以共享信息，以便協調控制。控制規律PID運算一般安排在現場控制器DPU計算機上來實現，DPU再通過各種卡件形成各種控制回路，一臺計算機可以控制多個回路.通過網絡中的操作員站.運行人員可以方便地控制現場各種設備.通過工程師站.熱工運行人員可以修改或維護現場的控制系統;通過DCS網絡中的網關，現場控制網絡可以和工廠的信息網絡甚至INTNERT網絡進行連接。總之，DCS計算機控制儀表無論在控制還是相關計算方面都是以往控制儀表*的。