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SIMATIC S7-1200 三路步進(jìn)電機(jī)控制器
解決方案 
對于固件版本 V2.0 的 SIMATIC S7-1200 來說,其開發(fā)環(huán)境 STEP 7 V11 提供“PID_3Step”三路步進(jìn)電機(jī)控制器函數(shù)塊.
現(xiàn)成的應(yīng)用實(shí)例使您能夠快速的組態(tài)和調(diào)試您的混水系統(tǒng).
應(yīng)用中還包含了被控系統(tǒng)仿真,使您能夠很快通過自學(xué)熟悉所有的“PID_3Step”功能.
通過 KTP1000 Basic PN 可以很方便的實(shí)現(xiàn)下列 功能：
在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式之間切換
閥門的切換時(shí)間測定
閥位可視化
設(shè)定值、過程值和輸出值的趨勢曲線
在實(shí)際被控系統(tǒng)和仿真系統(tǒng)之間切換
在仿真模式下實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)控制
出錯(cuò)時(shí)的操作動(dòng)作和它們的仿真
為節(jié)能操作死區(qū)寬度
手動(dòng)控制參數(shù)和自整定
“PID_3Step”控制器函數(shù)塊的在線監(jiān)控
在運(yùn)行模式下改變組態(tài)

以太網(wǎng)通信：數(shù)據(jù)交換S7-1200
自動(dòng)化任務(wù)：
在一個(gè) S7 1200 主控制器和幾個(gè) S7-1200 從控制器之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換(例如,對于時(shí)間同步).
通過以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)交換,SIMATIC S7-1200 提供了開放式 TCP/IP 通信,有以下 T 通信塊：

TCON, TSEND, TRCV 與 TDISCON (直接進(jìn)行連接與斷開流程)與

TSEND_C 和 TRCV_C(集成連接和斷開流程).

T 通信塊支持以下協(xié)議：

ISO-on-TCP (動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)長度的數(shù)據(jù)傳輸)

在主站以及從站側(cè),選擇了可直接進(jìn)行連接與斷開流程的通信塊：

建立連接的 TCON

發(fā)送數(shù)據(jù)的 TSEND

接收數(shù)據(jù)的 TRCV

斷開連接的 TDISCON

所選擇的協(xié)議為“ISO-on-TCP”.在 OSI 模式中,將“ISO-on-TCP” 協(xié)議添加至 TCP 協(xié)議中,從而獲得消息導(dǎo)向法這個(gè)優(yōu)點(diǎn),這對于在 SIMATIC 系統(tǒng)之間的通信特別有幫助.
對于在 STEP 7 Basic V10.5 中的連接組態(tài),各個(gè)連接參數(shù)是通過 IP 地址認(rèn)定的.對于一個(gè)已組態(tài)的連接,在一個(gè)連接數(shù)據(jù)塊中保留連接資源,并保存連接參數(shù).伙伴服務(wù)器的 IP 地址也保存在這里.
開放式T通信多不能超過8個(gè)同步連接.
在連接數(shù)據(jù)塊中改變IP 地址,能夠在八個(gè)以上不同的通信伙伴服務(wù)器之間通過同一連接資源進(jìn)行數(shù)據(jù)交換.

西門子PLC停機(jī)原因分析.OB82診斷中斷組織塊.如果具有診斷功能的模塊檢測到錯(cuò)誤.則它會輸出一個(gè)診斷中斷的請求給CPU。則操作系統(tǒng)調(diào)用OB82。 OB82的局部變量包含邏輯基址和四字節(jié)的故障模塊的診斷數(shù)據(jù)。如果OB82尚未編程.則CPU轉(zhuǎn)為STOP模式?？梢允褂肧FC 39至42禁用或延遲.并重新啟用診斷中斷OB。OB121編程出錯(cuò)組織塊.只要發(fā)生同程序處理相關(guān)的錯(cuò)誤所導(dǎo)致的事件.CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB121。例如.如果用戶程序調(diào)用了尚未裝載到CPU中的塊.將會調(diào)用OB121。OB122I/O訪問出錯(cuò)組織塊.只要在訪問模塊上的數(shù)據(jù)時(shí)出錯(cuò).CPU的操作系統(tǒng)即調(diào)用OB122。例如.如果在訪問I/O模塊上的數(shù)據(jù)時(shí).CPU檢測到讀取錯(cuò)誤.操作系統(tǒng)將調(diào)用OB122。。

西門子PLC和三菱PLC的區(qū)別對比.三菱的編程軟件從早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0(我所知道的).和所有的日系品牌一樣.該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu).而西門子的MicroWIN 則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu).而且子程序支持局部變量.相同的功能只需要編一次程序即可