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更新時(shí)間：2024-07-29 19:39:13瀏覽次數(shù)：1670評(píng)價(jià)
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ABB機(jī)器人與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷修理
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解決方式是將兩個(gè)控制器的模式選擇開(kāi)關(guān)都扳到STOP位置,然后將先前沒(méi)有扳起來(lái)的CPU1模式選擇開(kāi)關(guān)扳到RUN位置待RUN綠燈亮,STOP黃燈滅后,再將CPU模式選擇開(kāi)關(guān)扳到RUN位置,RUN綠燈閃爍后滅,STOP黃燈一直亮,故障無(wú)法排除。系統(tǒng)下電前有一輸入變量被強(qiáng)制,現(xiàn)在FRCE(強(qiáng)制)黃燈亮,將該輸入點(diǎn)的強(qiáng)制取消(兩CPU),FRCE黃燈滅后,再次將狀態(tài)為STOP的CPU 0模式選擇開(kāi)關(guān)從 RU NSTOP-RUN位置依次扳動(dòng),ABB機(jī)器人與所有驅(qū)動(dòng)單元的通信中斷修理CPU0 RUN綠燈亮,STOP則黃燈滅,這時(shí)兩CPU都為RUN綠燈,REDF(冗余故障)和EXTF(外部故障)燈都滅,故障得以排除。
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