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德國皮爾茲PILZ安全模塊化的安全繼電器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及*的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程控制器在*工業國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程控制器發展的特點是大規模、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。
 
   德國皮爾茲PILZ安全模塊 化的安全繼電器作為自動控制器件應用較廣泛，尤其是在涉及低壓電器控制網絡中有較多電器設備環境中使用時電磁干擾問題更趨于嚴重。組成時間繼電器的內部元器件的損壞這時已不是引起時間繼電器故障（失效）的主要原因，而在于應用場合中的各種干擾通過電磁耦合、電容耦合直接進入時間繼電器，干擾其正常的延時控制。時間繼電器在此干擾環境下能否正常工作往往會影響到整個自動控制系統的正常邏輯功能，甚至還可能造成大的質量事故和經濟損失。
    德國PILZ PNOZmulti模塊化的安全繼電器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

 皮爾茲PILZ安全模塊的安全繼電器的設計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現；從產品規模上看，會進一步向超小型及超大型方向發展；從產品的配套性上看，產品的品種會更豐富、規格更齊全，*的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產多品種產品的情況會隨著競爭的加劇而打破，會出現少數幾個品牌壟斷市場的局面，會出現通用的編程語言；從網絡的發展情況來看，可編程控制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程控制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發展，可編程控制器作為自動化控制網絡和通用網絡的重要組成部分，將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。

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