MPL—A430H—MJ22AA伺服電機產品解析：

目錄號：MPL-A430H-MJ22AA

伺服電機，旋轉，低慣量，IEC，240V AC，1024 Sin/Cos，最大 3500 rpm，6.55 NM，卡口連接器，Hiperface 多圈絕對編碼器反饋，無制動器，115 mm 螺栓圓公制法蘭安裝，端面鍵軸，標準

生命周期狀態：  已停產

羅克韋爾自動化宣布，自 2012 年 2 月 29 日起，伺服電機、旋轉、低慣量、IEC、240V AC、1024 Sin/Cos、最大 3500 rpm、6.55 NM、卡口連接器、Hiperface 多圈絕對編碼器反饋、無制動、115 mm 螺栓圓公制法蘭安裝、端面鍵控軸、標準型將停產，并且不再生產可供出售的時間更長。我們鼓勵客戶刪除對受影響產品的引用。

停產日期：2012 年 2 月 29 日，倉庫還有部分老庫存現貨

更換類別：工程更換

替換產品:MPL-A430H-MJ72AA

伺服電機，旋轉，低慣量，IEC，240V AC，1024 Sin/Cos，最大 3500 rpm，6.55 NM，1/4 轉直角可旋轉 DIN 連接器，Hiperface 多圈絕對編碼器反饋，無制動，115 mm 螺栓圓公制法蘭安裝，鍵軸，標準

MPL—A430H—MJ22AA伺服電機工作原理：

狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。

MPL—A430H—MJ22AA伺服電機主要優點有:

⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高系統的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀態。

⑸同功率下有較小的體積和重量。

注意事項

一、伺服電機油和水的保護

A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機

C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、伺服電機電纜→減輕應力

A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

B:在伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。

C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

三、伺服電機允許的軸端負載

A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。

B:在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損

C:較好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

D:關于允許軸負載，請參閱"允許的軸負荷表"(使用說明書)。

四、伺服電機安裝注意

A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)

B:竭力使軸端對齊到最佳狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。