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江蘇聚鑫慧自動化有限公司

海德漢KGM二維編碼器操作使用

時間:2022-12-21閱讀:2085

KGM 200

KGM二維編碼器用于動態檢測CNC數控機床的輪廓加工精度。例如用它進行圓弧細分測試,支持115 mm到0,1 mm的圓弧半徑,進給速率可達80 m/min。KGM可進行兩軸自由形狀測試。KGM優點是非接觸測量,它避免了像DBB這樣滾珠軸承的影響。

測量系統和信號處理

KGM包括一個固定在基座上的圓晶形狀的二維柵格光柵和一個掃描頭。測量時,掃描頭非接觸地在格柵板上運動。對設置操作,將基座固定在工件夾持元件(例如加工中心的工作臺)上并對正。掃描頭固定在靜止不動的夾刀元件(例如加工中心的主軸)上并大致對正。用一片隔膜將掃描間隙設置為0.5 ±0.05 mm。用掃描頭上的一組螺絲精細調整該間隙并借助ACCOM信號處理軟件改善測量信號質量。

對相互垂直的兩軸,KGM輸出兩個90°相位差、4 µm信號周期信號。測量信號發給計算機進行后續處理。 海德漢的EIB 741連接盒(以太網)和IK 220計數卡(PCI總線)用于連接KGM與計算機。 這兩種設備都能將正弦測量信號細分4096倍,使每軸的測量步距達到約1 nm。 海德漢公司的ACCOM軟件基于ISO 230-4標準處理測量值。 用ACCOM可以方便地為KGM對圓弧細分測試和自由形狀測試進行編程。 ACCOM信號處理軟件提示用戶輸入所有必要參數信息并生成相應NC程序,所生成的程序通過通信接口(串口或以太網或TCP/IP)可被立即裝入CNC數控系統中。

海德漢KGM二維編碼器安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

海德漢KGM二維編碼器輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

海德漢KGM二維編碼器工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,

有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

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