西門子PLC S7-1500系列PID參數整定步驟-珠海西門子S7-1500CPU模塊代理商

 一、概述

　　西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC新一代產品，它通過多方面的創新，為用戶提供了更高性價比的產品，提高了用戶的工程實施效率。西門子PLC S7-1500為用戶在自動化控制系統中提供了更高的運行能力，而且簡單易用，節省了大量的系統開發時間，西門子PLC S7-1500系列有很強的通訊功能，和擴展能力，為用戶提供了多種性能優異的解決方案。其中全新的CPU模塊，相應時間快速，集成了顯示面板，具有相應的調試診斷功能，大幅度的提升了生產效率，降低了成本。本文下面為您介紹一下西門子PLC S7-1500系列的PID參數整定方法，為您在調試時進行參考。

　　二、西門子PLC S7-1500系列PID參數整定

　　西門子PLC S7-1500系列的PID控制器參數整定的一般方法：

　　PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。

　　PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：

        一是工程整定方法。

　　它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。

　　但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行后調整與完善。現在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：

　　(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作;

　　(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期;

　　(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。

　　PID參數的設定：是靠經驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調整PID的大小。

　　比例I/微分D=2，具體值可根據儀表定，再調整比例帶P，P過頭，到達穩定的時間長，P太短，會震蕩，永遠也打不到設定要求。　　
        二是理論計算整定法。

　　它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。　　

　　三、總結

　　綜上所述，西門子PLC S7-1500系列為用戶帶來了更加完善的體驗，它具有優異的控制性能，通訊功能強大，為用戶提供了經濟性好，品質高的自動化控制系統解決方案。用戶在選擇和使用西門子PLC S7-1500系列進行PID調試時，可以參考本文中提供的內容，通過合理配置，使得自動化控制系統的性能得到優化。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。

西門子PLC S7-1500軟件讀取CPU運行時間方法-珠海西門子S7-1500CPU模塊代理商

一、概述

　　西門子PLC S7-1500系列是西門子PLC新一代產品，它運動能力強，集成度高，擴展能力強，并配置有顯示面板，具有調試診斷功能。西門子PLC S7-1500系列具有較高的性價比，它為用戶提高了工程實施的效率，同時降低的施工成本和維和成本。在系統調試的過程中，有時會遇到需要通過軟件來讀取CPU運行時間的需求，本文下面就為您介紹西門子PLC S7-1500系列通過軟件讀取CPU運行時間的方法，供您在編程調試時選擇使用。

　　二、西門子PLC S7-1500軟件讀取CPU運行時間

　　西門子PLC S7-1500系列軟件讀取CPU運行時間的方法有下面幾種：

　　1. 通過組織塊OB1的啟動參數實現

　　在非優化的組織塊OB1啟動信息中帶有OB1的運行時間，變量是PREV_CYCLE。用戶可以將這個變量賦值給的中間變量來實現，將啟動信息參數傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描時間，小掃描時間，大掃描時間等參數，編程簡單快速；

　　2. 調用RD_SINFO函數實現

　　用戶如果使用優化的組織塊OB1，由于啟動信息簡化而沒有這些運行信息，則需要通過調用函數來實現讀取CPU運行時間。例如：在組織塊OB1中調用RD_SINFO函數讀出運行時間，用戶通過這個函數可以實現讀取CPU上次程序掃描時間，大、小掃描時間等信息；

　　3. 調用RUNTIME指令實現

　　用戶通過指令RUNTIME可以從參數Ret_Val直接讀出CPU的運行時間，其中時間單位為秒，RUNTIME中的引腳MEM是中間保存程序運行的存儲器，用戶通過RUNTIME指令還可以讀出一段程序的運行時間。

　　三、總結

　　綜上所述，西門子PLC S7-1500系列不僅硬件功能強大，為用戶提供了性能強大，功能完善，性價比高的自動化控制系統解決方案。在編程軟件中也具有很多優點，在本文中提到了幾種讀取CPU運行時間的方法，用戶可以在實際項目開發中進行使用。除此之外，用戶在選擇和使用西門子PLC S7-1500系列時，可以在充分了解CPU模塊及其他拓展模塊的特性后，通過合理配置，優化自動化控制系統的性能。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列，我們也會更好的提供相關技術支持。