西門(mén)子PLC S7-1500系列PID參數(shù)整定步驟-韶關(guān)西門(mén)子S7-1500CPU模塊代理商

 一、概述

　　西門(mén)子PLC S7-1500系列是西門(mén)子PLC新一代產(chǎn)品，它通過(guò)多方面的創(chuàng)新，為用戶(hù)提供了更高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品，提高了用戶(hù)的工程實(shí)施效率。西門(mén)子PLC S7-1500為用戶(hù)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中提供了更高的運(yùn)行能力，而且簡(jiǎn)單易用，節(jié)省了大量的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)間，西門(mén)子PLC S7-1500系列有很強(qiáng)的通訊功能，和擴(kuò)展能力，為用戶(hù)提供了多種性能優(yōu)異的解決方案。其中全新的CPU模塊，相應(yīng)時(shí)間快速，集成了顯示面板，具有相應(yīng)的調(diào)試診斷功能，大幅度的提升了生產(chǎn)效率，降低了成本。本文下面為您介紹一下西門(mén)子PLC S7-1500系列的PID參數(shù)整定方法，為您在調(diào)試時(shí)進(jìn)行參考。

　　二、西門(mén)子PLC S7-1500系列PID參數(shù)整定

　　西門(mén)子PLC S7-1500系列的PID控制器參數(shù)整定的一般方法：

　　PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過(guò)程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。

　　PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來(lái)有兩大類(lèi)：

        一是工程整定方法。

　　它主要依賴(lài)工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。

　　但無(wú)論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行后調(diào)整與完善。現(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：

　　(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作;

　　(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期;

　　(3)在一定的控制度下通過(guò)公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。

　　PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測(cè)量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整PID的大小。

　　比例I/微分D=2，具體值可根據(jù)儀表定，再調(diào)整比例帶P，P過(guò)頭，到達(dá)穩(wěn)定的時(shí)間長(zhǎng)，P太短，會(huì)震蕩，永遠(yuǎn)也打不到設(shè)定要求。　　
        二是理論計(jì)算整定法。

　　它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過(guò)理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計(jì)算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過(guò)工程實(shí)際進(jìn)行調(diào)整和修改。　　

　　三、總結(jié)

　　綜上所述，西門(mén)子PLC S7-1500系列為用戶(hù)帶來(lái)了更加完善的體驗(yàn)，它具有優(yōu)異的控制性能，通訊功能強(qiáng)大，為用戶(hù)提供了經(jīng)濟(jì)性好，品質(zhì)高的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案。用戶(hù)在選擇和使用西門(mén)子PLC S7-1500系列進(jìn)行PID調(diào)試時(shí)，可以參考本文中提供的內(nèi)容，通過(guò)合理配置，使得自動(dòng)化控制系統(tǒng)的性能得到優(yōu)化。如果用戶(hù)需要更多的了解和使用西門(mén)子PLC系列，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。

西門(mén)子PLC S7-1500軟件讀取CPU運(yùn)行時(shí)間方法-韶關(guān)西門(mén)子S7-1500CPU模塊代理商

一、概述

　　西門(mén)子PLC S7-1500系列是西門(mén)子PLC新一代產(chǎn)品，它運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng)，集成度高，擴(kuò)展能力強(qiáng)，并配置有顯示面板，具有調(diào)試診斷功能。西門(mén)子PLC S7-1500系列具有較高的性?xún)r(jià)比，它為用戶(hù)提高了工程實(shí)施的效率，同時(shí)降低的施工成本和維和成本。在系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)遇到需要通過(guò)軟件來(lái)讀取CPU運(yùn)行時(shí)間的需求，本文下面就為您介紹西門(mén)子PLC S7-1500系列通過(guò)軟件讀取CPU運(yùn)行時(shí)間的方法，供您在編程調(diào)試時(shí)選擇使用。

　　二、西門(mén)子PLC S7-1500軟件讀取CPU運(yùn)行時(shí)間

　　西門(mén)子PLC S7-1500系列軟件讀取CPU運(yùn)行時(shí)間的方法有下面幾種：

　　1. 通過(guò)組織塊OB1的啟動(dòng)參數(shù)實(shí)現(xiàn)

　　在非優(yōu)化的組織塊OB1啟動(dòng)信息中帶有OB1的運(yùn)行時(shí)間，變量是PREV_CYCLE。用戶(hù)可以將這個(gè)變量賦值給的中間變量來(lái)實(shí)現(xiàn)，將啟動(dòng)信息參數(shù)傳遞到全局變量中就可以讀出CPU的上次掃描時(shí)間，小掃描時(shí)間，大掃描時(shí)間等參數(shù)，編程簡(jiǎn)單快速；

　　2. 調(diào)用RD_SINFO函數(shù)實(shí)現(xiàn)

　　用戶(hù)如果使用優(yōu)化的組織塊OB1，由于啟動(dòng)信息簡(jiǎn)化而沒(méi)有這些運(yùn)行信息，則需要通過(guò)調(diào)用函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)讀取CPU運(yùn)行時(shí)間。例如：在組織塊OB1中調(diào)用RD_SINFO函數(shù)讀出運(yùn)行時(shí)間，用戶(hù)通過(guò)這個(gè)函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)讀取CPU上次程序掃描時(shí)間，大、小掃描時(shí)間等信息；

　　3. 調(diào)用RUNTIME指令實(shí)現(xiàn)

　　用戶(hù)通過(guò)指令RUNTIME可以從參數(shù)Ret_Val直接讀出CPU的運(yùn)行時(shí)間，其中時(shí)間單位為秒，RUNTIME中的引腳MEM是中間保存程序運(yùn)行的存儲(chǔ)器，用戶(hù)通過(guò)RUNTIME指令還可以讀出一段程序的運(yùn)行時(shí)間。

　　三、總結(jié)

　　綜上所述，西門(mén)子PLC S7-1500系列不僅硬件功能強(qiáng)大，為用戶(hù)提供了性能強(qiáng)大，功能完善，性?xún)r(jià)比高的自動(dòng)化控制系統(tǒng)解決方案。在編程軟件中也具有很多優(yōu)點(diǎn)，在本文中提到了幾種讀取CPU運(yùn)行時(shí)間的方法，用戶(hù)可以在實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中進(jìn)行使用。除此之外，用戶(hù)在選擇和使用西門(mén)子PLC S7-1500系列時(shí)，可以在充分了解CPU模塊及其他拓展模塊的特性后，通過(guò)合理配置，優(yōu)化自動(dòng)化控制系統(tǒng)的性能。如果用戶(hù)需要更多的了解和使用西門(mén)子PLC系列，我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。