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 初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。 

 可編程邏輯控制器實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本組成如下圖所示，基本構成詳細描述如下

以金屬切削加工為主的機械制造業，一個多世紀以來，已經由“天軸”帶動多臺車床，改進為一臺機床由一個或多個電動機驅動，近20多年來，出現集“車、鉆、刨、銑、磨”等金屬切屑工藝于一身的數控機床或加工中心，加上多種其它先進加工方法，逐步形成先進制造業或稱現代制造業。20世紀中期，集成電路出現以來，由于計算機和光通訊技術的發展，導致了信息技術革命，并在此形勢下，全自動化產業革命正在形成，這就是有人提出的第三次技術革命和第三次產業革命。

平時檢測電極與大地之間存在一定的電容量，它成為振蕩電路的一個組成部分。當被檢測物體接近檢測電極時，由于檢測電極加有電壓，檢測電極就會受到靜電感應而產生極化現象，被測物體越靠近檢測電極，檢測電極上的感應電荷就越多。由于檢測電極上的靜電電容為 ，所以隨著電荷量的增多，使檢測電極電容C隨之增大。由于振蕩電路的振蕩頻率 與電容成反比，所以當電容C增大時振蕩電路的振蕩減弱，甚至停止振蕩。振蕩電路的振蕩與停振這兩種狀態被檢測電路轉換為開關信號后向外輸出。 

 

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