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根據被控對象的功能要求，進一步確定系統的硬件構成。選擇合適的輸入設備（按鍵、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執行機構）、輸出設備啟動的被控對象（電磁閥、電機等）。根據被控對象對PLC的動作要求和I/O設備所需點數選擇合適的PLC。選擇時，應考慮PLC的內存容量、I/O模塊和電源模塊，如果需要網絡支持還應該考慮網絡通信系統。

1、數字量

在時間上和數量上都是離散的物理量稱為數字量。把表示數字量的信號叫數字信號。把工作在數字信號下的電子電路叫數字電路。

例如：

用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。*小的數量單位就是1個。

2、模擬量