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一、繼電器的結構和工作原理

//如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態

//且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于

//且0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算器累加器ACO減1

LD

MOVB

MEND

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當前計數值。

//主程序結束。

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

//此情況下程序減計數。

//

INT    0         //中斷事件0減計數。

S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結束。

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計數。

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計數。

//將存儲器的標志位M0.0置成O。

//中斷程序1結束。

請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節“中斷指令”，為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。

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西門子S7系統PLC的符號編程基礎介紹

一、系統存儲區

S7的系統存儲區集成在CPU中，不能被擴展。系統存儲區根據功能分為不同的區域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區內直接對數據進行尋址。

1．輸入過程暫存區（I）

2．輸出過程暫存區（Q）

3．位存儲區（M）

4．外部輸入輸出（PI/PQ）

5．計時器（T）

6．計數器（C）

7．數據塊（DB）

8．局部數據（L）

二、地址尋址

什么是地址尋址？

1.位尋址

2.字節尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號地址尋址

1.       全局符號

在符號編輯器中定義的符號。

2.       局部符號

局部符號是在程序塊中變量申明區中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數、靜態數據和臨時數據等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。

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S7 PLC畫出梯形圖的步驟與規則

根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。

    梯形圖設計規則

（1）觸點應畫在水平線上，并且根據自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。

（2）不包含觸點的分支應放在垂直方向，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑。

（3）在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸頭多的那個串聯回路放在梯形圖的上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。

（4）不能將觸點畫在線圈的右邊。

求5000加400的和，5000在數據存儲器VW200中，結果放入AC0。程序如圖所示。

LD       I0.0               

MOVW   VW200, AC0   //VW200→AC0

+I       +400, AC0      //VW200+400=AC0

    圖l-2a是繼電器結構示意圖，它主要由電磁線圈、鐵心、觸點和復位彈簧組成。繼電器有兩種不同的觸點，在線圈斷電時處于斷開狀態的觸點稱為常開觸點(如圖1-2中的觸3，4)，處于閉合狀態的觸點稱為常閉觸點(如圖1-2中的觸點1，2)。

    當線圈通電時，電磁鐵產生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。線圈電流消失后，復位彈簧使銜鐵返回原來的位置，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開觸點和常閉觸點在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點和常閉觸點。在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數字組成的文字符號(如KA2)來標注同一個繼電器的線圈和觸點。

    二、接觸器在電機控制中的應用

    圖1—3是用交流接觸器控制異步電動機的主電路、控制電路和有關的波形圖。接觸器的結構和工作原理與繼電器的基本相同，區別僅在于繼電器觸點的額定電流較小，而接觸器是用來控制大電流負載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動機。按下起動按鈕SBl，它的常開觸點接通，電流經過SBl的常開觸點和停止按鈕SB2、作過載保護用的熱繼電器FR的常閉觸點，流過交流接觸器KM的線圈，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對常開觸點閉合，異步電動機M的三相電源被接通，電動機開始運行，控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通。放開起動按鈕后，SBl的常開觸點斷開，電流經KM的輔助常開觸點和SB2、FR的’常閉觸點流過KM的線圈，電動機繼續運行。KM的輔助常開觸點實現的這種功能稱為“自鎖”或“自保持”，它使繼電器電路具有類似于R-S觸發器的記憶功能。

    在電動機運行時按停止按鈕SB2，它的常閉觸點斷開，使KM的線圈失電，KM的主觸點斷開，異步電動機的三相電源被切斷，電動機停止運行i同時控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當停止按鈕SB2被放開，其常閉觸點閉合后，KM的線圈仍然失電，電動機繼續保持停止運行狀態。圖1.3給出了有關信號的波形圖，圖中用高電平表示1狀態(線圈通電、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(線圈斷電、按鈕被放開)。

    圖1.3中的控制電路在繼電器系統和PLC的梯形圖中被大量使用，它被稱為“起動-保持-停止”電路，或簡稱為“起保停”電路

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