廣元西門子閥門定位器代理商

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      SIEMENS脈晟電氣（上海）有限公司（西門子*一級代理商）

    脈晟電氣經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 s7-1500 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任     

廣元西門子閥門定位器代理商

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SIEMENS 可編程控制器

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西門子閥門定位器一級*總代理商

SIPART PS2 西門子閥門定位器與常規產品相比,有許多*而實用的優點,例如：

　　1,安裝簡單,自動初始化(零位和行程范圍自動調整)

　　2,操作簡便

　　3,使用三個按鍵和雙行LCD 顯示可實現簡捷的操作和編程

　　4,通過SIMATIC PDM編程;高質量控制歸功于在線自適應程序

　　5,穩態操作時耗氣量可忽略

　　6,使用緊密關閉”功能(確保對閥座的定位壓力)

　　7,通過簡單的組態可以實現眾多功能(例如參量化和極限值)

　　8,用于閥和執行器的自診斷

　　9,直行程和角行程執行機構采用同一型號的閥門定位器

　　10,可動部件少,因此對振動不敏感。

　　11,在的外界環境中,可以選擇外部非接觸式位置傳感器。

　　西門子閥門定位器的應用

　　西門子閥門定位器SIPART PS2系列系列系列有以下的產品型式：

　　1,單作用執行機構的塑鋁,不銹鋼或鑄鋁外殼

　　2,雙作用執行機構的塑鋁和不銹鋼外殼

　　3,用于非危險區

　　4,可用于非危險區域

　　5,本安產品(EEx ia/ib)

　　6,隔爆外殼(EEx d)

　　1,具有使用0/4 到20mA,HART 通訊信號(可選擇)

　　2,具有PROFIBUS-PA 通訊接口(EEx ia)。

　　3,基金會現場總線(FF)通訊接口

　　SIPART PS2德國原裝西門子(SIEMENS)智能電氣閥門定位器防爆產品

　　1,基型產品有防爆等級為EEx ia/ib 的本安型產品或用于2 區的非本安型產品(見本安型產品技術數據)。

　　2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產品允許用在非本安應用的1 區(見技術數據)。這時允許使用全部可選的模塊(外部執行器檢測系統和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產品適用于特殊環境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產品可應用在特殊腐蝕性的環境(例如海上作業,氯堿廠等)。其功能和基型產品相同。

    工作方式 

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到 偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節 

進入執行機構氣室的氣流量。 微處理器根據偏差（給定值W 與位置反饋信號X）的大小和方向 

輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移 增量，當控制偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號； 

當控制偏差不大（低速區），定位器輸出連續脈沖；當控制器偏差 在允許誤差范圍內（自適應或可調死區狀態），則沒有控制指令輸 0出。 

SIPART PS2 定位器采用適當的安裝組件固定到直行程或角行程執 行機構上，執行機構的直線或轉角位移通過安裝的組件檢測并傳 

遞到耐磨導電塑料電位器。 
裝在直行程執行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它*從4 至20mA 給定信號中 

獲取電源。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號中獲取 電源。對于基金會現場總線(FF) 同樣適用。 

  數控機床所受控制中與PLC相關的內容--順序控制 數控機床作為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數控機床所受控制可分為兩類： 一類是終實現對各坐標軸運動進行的“數字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動距離，各軸運行的插補、補償等的控制即為“數字控制”。 另一類是“順序控制”。對數控機床來說，“順序控制”是在數控機床運行過程中，以CNC內部和機床各行程開關、傳感器、按鈕、繼電器等的開關量信號狀態為條件，并按照預先規定的邏輯順序對諸如主軸的起停、換向，*的更換，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤滑系統的運行等進行的控制。與“數字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關量信號。 可編程控制器(PLC)具有如下特點 (1) PLC是一種于工業順序控制的微機系統。 (2) PLC是專為在惡劣的工業環境下使用而設計的，所以具有很強的抗*力。 (3) 結構緊湊、體積小，很容易裝入機床內部或電氣箱內，便于實現動作復雜的控制邏輯和數控機床的機電一體化。 (4) 采用梯形圖編程方式。 (5) PLC可與編程器、個人計算機等連接，可以很方便地實現程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。 PLC的產品很多，型號規格也不統一，可以從結構、原理、規模等方面分類。從數控機床應用的角度分，可編程控制器可分為兩類：一類是CNC的生產廠家將數控裝置(CNC)和PLC綜合起來而設計的“內裝型”(Build—inType)PLC；另一類是的PLC生產廠家的產品，它們的輸入／輸出信號接口技術規范、輸入／輸出點數、程序存儲容量以及運算和控制功能均能滿足數控機床的控制要求，稱為“獨立型”(Sand—alone Type)PLC。
本系統采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構成系統的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業以太網的接口模塊。在該控制系統中，除了上述主站外，從站是由 22個ET200S和22個ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網絡上。CPU上自帶的profibus-DP接口構成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構成profibusⅡ線。

系統中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標準型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個數范圍為2～12個，標準型的接口模塊其范圍為2～63個。所以當從站I/O模塊較多時，宜選用標準型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設定撥碼開關。

系統中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結構緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉式編碼開關用于profibus地址分配。

網絡設備按照適應工業現場環境的程度，以及生產線的布局來考慮選用不同防護等級?？刂葡渲械哪K采用防護等級為20的ET200S I/O模塊，對應每個控制箱的還有一個防護等級為67的ET200eco模塊，置于生產線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現場較為惡劣的生產環境，因此需要有防水防油防塵等功能。

3 目標控制系統
3.1 系統設計汽車發動機裝配線是一個對發動機順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性，工程的計算機控制系統考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西門子PLC為核心構成的計算機控制系統，各獨立工位控制系統之間通過網絡實現數據信息、資源共享。該裝配線在整個生產過程中較為關鍵，由于每個工位之間是流水線生產，因此每個環節的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產的連續性和穩定性。從站中的每個ET200S站和其對應的ET200ECO站共同構成一個工位, ET200ECO主要是采集現場數據用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內, 對于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個控制工位的操作進度不一致，操作工可以按照裝配要求進行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進行工件位置的修正。

鍋爐鼓風機和引風機控制的PLC梯形圖程序舉例 用簡單設計法設計一個對鍋爐鼓風機和引風機控制的梯形圖程序。控制要求： （1）開機前首先啟動引風機，10S后自動啟動鼓風機； （2）停止時，立即關斷鼓風機，經20S后自動關斷引風機。 VVO[W`S2NO`D~4]TP{P}A1P PLC程序中標準觸點指令的使用介紹（附梯形圖和語句表舉例） LD動合觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動合觸點指令，即動合觸點邏輯運算起始。 LDN動斷觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷觸點指令，即動斷觸點邏輯運算起始。 A 與動合觸點指令，用于單個動合觸點的串聯。 AX 與非動斷觸點指令，用于單個動斷觸點的串聯。 O 或動合觸點指令，用于單個動合觸點的并聯。 ON 或非動斷觸點指令，用于單個動斷觸點的并聯。 LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量的數據類型為布爾(BOOC)型。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上，A、AN、O、ON指令均可多次重復使用，但當需要對兩個以上接點串聯連接電路塊的并聯連接時，要用后述的OLD指令。 例子： 步序 指令 器件號 步序 指令 器件號 0 LD I0.0 5 = Q0.3 1 AN I0.1 6 = Q0.4 2 O I0.2 7 AN I0.5 3 A I0.3 8 = Q0.5 4 ON I0.4

安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現場檢測元件和傳感器將系統主要的監控參數（主要是開關量）采集進來，ET200S和ET200eco將現場模擬量信號轉換為高精度的數據量，通過速度可達12M的Profibus-DP現場總線網絡將采集數據上傳到*控制器，控制器根據具體工藝要求進行處理，再通過Profibus-DP網絡將控制輸出下傳給ET200S，實現各工位的控制流程。 PROFIBUS是應用廣泛的過程現場總線系統。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業自動化;PROFIBUS-PA用于過程自動化。使用PROFIBUS過程現場總線技術可以使硬件、工程設計、安裝調試和維修費用節省40%以上。PROFIBUS-DP的技術性能使它可以應用于工業自動化的一切領域，包括冶金、化工、環保、輕工、制藥等領域。除了安裝簡單外，它有*的傳輸速率，可達12Mbits/s，通訊距離可達到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數十公里，具有多種網絡拓撲結構（總線型、星型、環型）可供選擇。在一個網段上多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個。

整個控制系統根據工藝劃分由轉臺、舉升臺、舉升轉移臺、翻轉機五種工位組成。各部分可獨立完成各自的控制任務，并通過工業以太網實現和上位監控系統的連接，由上位系統實現各部分的協調控制。

裝配I線工程PLC控制系統和網絡通訊系統具有下列特點:

（1）計算機集成自動化過程控制系統，分布式、高可靠性、高穩定性。

（2）從站作為相對獨立的系統分散控制各個工位的運行。

3.2 系統控制要點
（1）該系統網絡中一個主站CPU下兩條profibus網絡所帶的從站有44個之多，在利用STEP7 V5.5編程軟件進行硬件配置時，根據S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數規范，對于數字量輸入輸出，其地址分配的參數范圍為0.0～127.7。因此在進行硬件配置時,西門子PLC S7-300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數字量I/O地址一般規定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數字量I/O地址無論處個范圍中,都必須采用間接尋址方式。

（2）關于接觸器的硬件互鎖。對于轉臺工位，轉臺有正轉和反轉兩種工作狀態，因此轉臺的回轉電機需要有一個負荷開關和兩個接觸器一并來控制（而舉升電機一般只需要一個負荷開關和對應的一個接觸器即可進行控制），接觸器分正轉接觸器和反轉接觸器，輸入端為380AV。正轉接觸器的三相電壓A、B、C分別和反轉接觸器的C、B、A短接。當程序在執行過程中，若存在某些漏洞使得正轉接觸器和反轉接觸器的輸出點同時置1時，則會出現正轉接觸器和反轉接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開關跳閘。為了避免這種事故的發生，首先保證程序中不能出現兩個接觸器同時置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，點Q1、點Q2是輸出控制點，Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子，同理， Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個常開點和一個常閉點，互鎖中只需用到常閉點，當輸出點Q1閉合時，正向接觸器上常閉點隨之斷開，則Q2輸出點兩端之間不可能形成回路，也就不會出現短路跳閘的事故。

該項目中涉及到的變量數目較多，根據現場情況隨時可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯概率減少一半。先安裝西門子STEP 7軟件，之后自定義安裝西門子Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在西門子STEP 7軟件中插入OS站，可點擊右鍵打開并編輯Wincc項目。在Wincc項目中需要引用變量的位置進行變量選擇，出現變量選擇對話框，即可在西門子STEP 7項目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機界面和下位機所用變量的一致性。

3.3 系統控制功能
（1）手自動回路的切換在Wincc人機界面上可以很方便地知道每個工位的手自動狀態，但是手自動狀態的切換是在從站的控制箱面板上實現的。在自動狀態下，工位的操作全由下位控制，可實現全自動控制機械的操作流程。在手動狀態下，操作具有自保護功能，在某些機械操作動作下通過軟件互鎖可杜絕相應的危險動作的發生。

 （2）安全保護上位監控系統設定了若干級操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權限，且操作員在進行操作時有必要的警告提示框和信息提示框出現。

（3）查詢源程序代碼當上位機畫面顯示某個工位出現故障時，可從畫面直接點擊按鈕進入相應的下位機梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節省了維修時間。

（4）故障報警和報表打印當設備出現故障時，報警框中會出現提示，并伴隨有聲音報警。操作員可根據需要打印與生產相關的報表信息。

4 總結
西門子S7-300CPU通過兩條profibus-DP網絡連接若干ET200S和ET200ECO從站構成的集中分散式控制系統已經在該發動機裝配線投運，能夠保證生產線連續穩定地生產，尤其在機械動作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

根據功能流程圖設計出PLC梯形圖程序 根據圖16所示的功能流程圖，設計出梯形圖程序。 1使用起保停電路模式的編程 對應的狀態邏輯關系為： 對應的梯形圖程序如圖17所示。 2使用置位、復位指令的編程 對應的梯形圖程序如圖18所示。 3使用順序控制指令的編程 對應的功能流程圖如圖19所示。對應的梯形圖程序如圖20所示。

（3）并行分支及編程方法 并行分支也分兩種，圖21a為并行分支的開始，圖21b為并行分支的結束，也稱為合并。并行分支的開始是指當轉換條件實現后，同時使多個后續步激活。為了強調轉換的同步實現，水平連線用雙線表示。在圖21a中，當工步2處于激活狀態，若轉換條件e=1，則工步3、4、5同時起動，工步2必須在工步3、4、5都開啟后，才能關斷。并行分支的合并是指：當前級步6、7、8都為活動步，且轉換條件f成立時，開通步9，同時關斷步6、7、8。 PLC順序控制設計法中的步與動作概念舉例介紹 1. 步 順序控制設計法基本的思想是將系統的一個工作周期的劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據輸出量的狀態變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出量的ON/OFF狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態是之間有著極為簡單的邏輯關系。

送料小車開始停在左測限們開關X2處（見圖17），按下起動按鈕X0，X2變為ON，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時用定時器T0定時，10s后關閉貯料斗的閘門，Y0變為ON，開始右行，碰到限位開關X1后停下來卸料（Y3為ON），同時用定時器T1定時；5s后Y1變為ON，開始左行，碰到限位開關X2后返回初始狀態，停止運行。 根據Y0～Y3的ON/OFF狀態的變化，顯然一個工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應設置等待起動的初始步，分別用M0～M4來代表這5步，圖17左上部是小車運動的空間示意圖，左下部是是有關編程元件的波形圖（時序圖），右邊是描述該系統的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據順序功能圖設計梯形圖較為方便。 2． 初始步 與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步，初始狀態一般是系統等待起動命令的相對靜止的狀態。

初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。 3． 活動步 當系統正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態時，相應的動作被執行：處于不活動狀態時，相應的非存儲型動作被停止執行。 4． 與步對應的動作或命令 可以將一個控制系統劃分為被控系統和施控系統，例如在數控車床系統中，數控裝置是施控系統，而車床是被控系統。對于被控系統，在某一步中要完成某些“動作”（action）;對于施控系統，在某一步中則要向被控系統發出某些“命令”（command）。為了敘述方便， 下面將命令或動作統稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的符號相連。 如果某一步有幾個動作，可以用圖18中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動作之間的任何順序。說明命令的語句應清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。例如某步的存儲型命令“打開1號閥并保持”，是指該步為活動步時打開，該步為不活動時繼續打開；非存儲型命令“打開1號閥”，是指該步為活動步時打開，為不活動步時關閉。 除了以上的基本結構之外，使用動作的修飾詞（見表1）可以在一步中完成不同的動作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如，可以使用修飾詞L來限制配料閥打開的時間。

表1 動作的修飾詞 N 非存儲型 當步變為不活動步時動作終止 S 置位(存儲) 當步變為不活動步時動作繼續,直到動作被復位 R 復位 被修飾詞S,SD,SL,或DS起動的動作被終止 L 時間限制 步變為活動步時動作被起動,直到步變為不活動步或設定時間到 D 時間延遲 步變為活動步時延遲定時器被起動,如果延遲之后步仍然是活動的,動作被起動和繼續,直到步變不活動步 P 脈沖 當步變為活動步,動作被起動并且只執行一次 SD 存儲與時間延遲 在時間延遲之后動作被起動,一直到動作被復位 DS 延遲與存儲 在延遲之后如果步仍然是活動的,動作被起動直到被復位 SL 存儲與時間限制 步變為活動步時動作被起動,一直到設定的時間到或動作被復位 在圖17中，定時器T0的線圈應在M1為活動步時“通電”，M1為不活動步時斷電，從這個意義上來說，T0的線圈相當于步M1的一個動作，所以將T0作為步M1的動作來處理。步M1下面的轉換條件T0由在時時間到時閉合的T0的常開觸點提供。因此動作框中的T0對應的是T0的線圈，轉換條件T0對應的是T0的常開觸點。

S7-300 CPU 的六個性能等級

現有性能范圍極寬的分級 CPU 系列，可用于組態控制器。
產品范圍包括 7 種標準的 CPU、
7 種緊湊式 CPU、5 種故障防護型 CPU 以及 3 種工藝 CPU。
現有 CPU 的寬度僅 40mm
SIMATICS7-300 是我們全集成自動化設計的一部分，是銷量的控制器。

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應用范圍

• 在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創新性系統解決方案，特別是用于汽車工業，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業、食品和飲料工業和加工工程

• 作為一種多用的自動化系統，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現集中和本地組態的應用的理想解決方案。

• 對于由于環境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 設備。

  西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

  西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

  西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;

  西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

  西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

  6GK1561-1AA01

  SIMATIC NET, PB, CP 5611 通訊處理器，A2 PCI 卡（32 位；3.3/5V; 33/66 MHz），用于將編程器或帶 PCI 總線的 PC 連接到 PROFIBUS 或 MPI（不支持 WIN9X ！）

  內存卡    

  6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)

  6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)

  6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)

  6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)

  6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)

  6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

  西門子中國一級代理商產品遠銷：

   

  常見DP頭：

  6ES7 972-0BB12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA12-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BA42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BA52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，無編程口，支持快速連接 

  6ES7 972-0BB42-0xA0 ： 

  35度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，不支持快速連接 

  6ES7 972-0BB52-0xA0 ： 

  90度電纜出線，集成終端電阻，9針 Sub-D插座，有編程口，支持快速連接 

• PLC輸入和輸出指令說明與舉例 LD：邏輯取指令，從母線開始取常開觸點。 LDI：邏輯取反指令，從母線開始取常閉觸點。 OUT：線圈的驅動指令。 指令說明： 1．LD、LDI指令用于將觸點接到母線上。 2．OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態定時器、計數器的線圈驅動指令，對輸入繼電器不能使用。 3．OUT指令可作多次并聯使用。 舉例： (1) 梯形圖 ：如圖 (2) 程序清單 LD X000 OUT Y000 END ? 在分析PLC控制系統的功能時，可以將它想象成一個繼電器控制系統中的控制箱，其外部接線圖描述了這個控制箱的外部接線，梯形圖是這個控制箱的內部“線路圖”，梯形圖中的輸入繼電器和輸出繼電器是這個控制箱與外部世界聯系的“接口繼電器”，這樣就可以用分析繼電器電路圖的方法來分析PLC控制系統。在分析時可以將梯形圖中輸入繼電器的觸點想象成對應的外部輸入器件的觸點或電路，將輸出繼電器的線圈想象成對應的外部負載的線圈。外部負載的線圈除了受梯形圖的控制外，還可能受外部觸點的控制。 圖1是某搖臂鉆床的繼電器控制電路原理圖。鉆床的主軸電機用接觸器KM1控制，搖臂的升降電機用KM2和KM3控制，立柱的松開和夾緊電機用KM4和KM5控制。圖2和圖4-16是實現具有相同功能的PLC的外部接線圖和梯形圖。
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• 將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下： 了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。 2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的輔助繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。 畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。 3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應的梯形圖中的輔助繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
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• 第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件 PLC編程的一般步驟是什么？ 1．對于較復雜系統，需要繪制系統的功能圖；對于簡單的控制系統也可省去這一步。 2．設計梯形圖程序。 3．根據梯形圖編寫指令表程序。 4．對程序進行模擬調試及修改，直到滿足控制要求為止。調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。 1、 數據傳送指令 數據傳送指令包括MOV（傳送）、SMOV（BCD碼移位傳送）、CML（取反傳送）、BMOV（數據塊傳送）、FMOV（多點傳送）、XCH（數據交換）。
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• 這里主要介紹MOV（傳送）指令。 傳送指令MOV將源操作數據傳送到目標，其指令代碼為FNC12，源操作數[S·]可取所有的數據類型，即K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z，其目標操作數[D·]為KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z。 如圖1所示，，當X0為ON時，執行連續執行型指令，數據100被自動轉換成二進制數且傳送給D10，當X0變為OFF時，不執行指令，但數據保持不變；當X1為ON時，T0當前值被讀出且傳送給D20；當X2為ON時，數據100傳送給D30，定時器T20的設定值被間接為10秒，當M0閉合時，T20開始計時；MOV（P）為脈沖執行型指令，當X5由OFF變為ON時指令執行一次，（D10）的數據傳送給（D12），其它時刻不執行，當X5變為OFF時，指令不執行，但數據也不會發生變化；X3為ON時，（D1、D0）的數據傳送給（D11、D10），當X4為ON時，將（C235）的當前值傳送給（D21、D20）。注意：運算結果以32位輸出的應用指令、32位二進制立即數及32位高速計數器當前值等數據的傳送，必須使用（D）MOV或（D）MOV（P）指令。 如圖2所示，可用MOV指令等效實現由X0～X3對Y0～Y3的順序控制。 2、比較指令 比較指令有比較（CMP）、區域比較（ZCP）兩種，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標操作數[D·]均為Y、M、S。 CMP指令的功能是將源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中。在圖3中，當X0為ON時，將十進制數100與計數器C2的當前值比較，比較結果送到M0～M2中，若100＞C2的當前值時，M0為ON，若100=C2的當前值時，M1為ON， 若100＜C2的當前值時，M2為ON。當X0為OFF時，不進行比較，M0～M2的狀態保持不變。 ZCP指令的功能是將一個源操作數[S·]的數值與另兩個源操作數[S1·]和[S2·]的數據進行比較，結果送到目標操作元件[D·]中，源數據[S1·]不能大于[S2·]。在圖4中，當X1為ON時，執行ZCP指令，將T2的當前值與10和150比較，比較結果送到M0～M2中，若10＞T2的當前值時，M0為ON，若10≤T2的當前值≤150時，M1為ON，若150＜T2的當前值時，M2為ON。當X1為OFF時，ZCP指令不執行，M0～M2的狀態保持不變。 3、加1指令和減1指令 加1指令INC和減1指令DEC的操作數均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它們不影響零標志、借位標志和進位標志。INC的指令代碼為FNC24，DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數自動加1，DEC指令的功能是將的目標操作元件[D·]中二進制數自動減1， 如圖5所示，當X0每次由OFF變為ON時，D20中的數自動增加1，當X1每次由OFF變為ON時，D21中的數自動減1。 若用連續執行型加1指令INC或連續執行型減1指令DEC，當條件成立時