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TORLEO智能閥門定位器的技術(shù)原理是采用電平衡(數(shù)字平衡)原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的力平衡原理,將電控命令轉(zhuǎn)化成氣動(dòng)定位增量來實(shí)現(xiàn)閥位控制;利用數(shù)字式開、停、關(guān)的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);閥位反饋信號(hào)直接通過高精度的位置傳感器,實(shí)現(xiàn)電/氣轉(zhuǎn)換功能。智能閥門定位器中的微處理器接收4-20mA的設(shè)定值信號(hào),與閥位傳感器反饋的實(shí)際閥位值進(jìn)行比較,如果檢測(cè)到偏差,立即根據(jù)偏差的大小和方向輸出一個(gè)電控指令(PWM數(shù)字方式)給噴嘴擋板的I/P控制單元,進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的空氣流量,也就是說控制閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量。當(dāng)實(shí)際閥位與設(shè)定值偏差很大時(shí)(高速區(qū)),定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào);如果偏差不大(低速區(qū)),定位器將輸出脈沖信號(hào);當(dāng)偏差很小時(shí)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒有定位器輸出,此時(shí),實(shí)際閥門位置到達(dá)設(shè)定值,機(jī)構(gòu)達(dá)到平衡狀態(tài),即一定的設(shè)定電流對(duì)應(yīng)一定的閥門位置。
圖1 TORLEO智能閥門定位器示意圖
TORLEO 智能閥門定位器是繼德國Samson、瑞士ABB、美國Fisher、法國Foxboro、日本Azbil、韓國YTC,成為國內(nèi)*自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的噴嘴擋板式智能閥門定位器,技術(shù),*了國內(nèi)產(chǎn)品在這塊的不足。
1,具有使用0/4 到20mA,HART 通訊信號(hào)(可選擇)
2,具有PROFIBUS-PA 通訊接口(EEx ia)。
3,基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)通訊接口
SIPART PS2德國原裝西門子(SIEMENS)智能電氣閥門定位器防爆產(chǎn)品
1,基型產(chǎn)品有防爆等級(jí)為EEx ia/ib 的本安型產(chǎn)品或用于2 區(qū)的非本安型產(chǎn)品(見本安型產(chǎn)品技術(shù)數(shù)據(jù))。
2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應(yīng)用的1 區(qū)(見技術(shù)數(shù)據(jù))。這時(shí)允許使用全部可選的模塊(外部執(zhí)行器檢測(cè)系統(tǒng)和NCS 除外)
3,不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應(yīng)用在特殊腐蝕性的環(huán)境(例如海上作業(yè),氯堿廠等)。其功能和基型產(chǎn)品相同。
工作方式
采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè)到 偏差,它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥,壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)
進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量。 微處理器根據(jù)偏差(給定值W 與位置反饋信號(hào)X)的大小和方向
輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移 增量,當(dāng)控制偏差很大時(shí)(高速區(qū)),定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào);
當(dāng)控制偏差不大(低速區(qū)),定位器輸出連續(xù)脈沖;當(dāng)控制器偏差 在允許誤差范圍內(nèi)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒有控制指令輸 0出。
SIPART PS2 定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí) 行機(jī)構(gòu)上,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測(cè)并傳
遞到耐磨導(dǎo)電塑料電位器。
裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時(shí),它*從4 至20mA 給定信號(hào)中
獲取電源。亦可從PROFIBUS (SIPART PS2 PA )總線信號(hào)中獲取 電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF) 同樣適用。
西門子伺服電機(jī)、西門子數(shù)控、西門子直流調(diào)速裝置器、西門子變頻器、西門子屏、西門子工控機(jī)、西門子操作面板、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器、西門子控制器、西門子整流單元、西門子PLC等。公司位于上海虹橋,主要業(yè)務(wù)為西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售、技術(shù)支持與服務(wù)并提供上門現(xiàn)場(chǎng)。
西門子伺服電機(jī):西門子主軸電機(jī),西門子電主軸,西門子電機(jī)、電機(jī)剎車壞,編碼器壞、線圈燒、軸承壞、抱閘離合器故障、網(wǎng)口壞、接地故障、抖動(dòng),發(fā)燙,不出力,電流大、接線端子燒,電機(jī)編碼器接頭爛、溫度傳感器壞、端蓋軸磨損、
西門子直流調(diào)速:西門子6RA80直流調(diào)速,西門子6RA70直流調(diào)速器,6RA23、6RA28、
西門子數(shù)控:西門子802DSL數(shù)控,840DSL、802D、840D、802S、802C、828D、810T、810M、810D、801D、808D、
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西門子屏:西門子按鍵屏、白屏、花屏、黑屏、通訊故障、無顯示、失靈、、
西門子工控機(jī):PCU50、PCU20、PCU50.3、PCU50.5、開不了機(jī)、進(jìn)不了、來回重啟、黑屏
西門子整流單元:6SE70整流回饋單元、跳閘、無直流輸出、電壓低、燒、、
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器:611U、6SN1123、6SL3120、6SL3121
廣西西門子閥門代理商
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西門子S120驅(qū)動(dòng)模塊常見故障,我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)由的SIEMENS自動(dòng)化控制工程師組成,所有工程師都經(jīng)過SIEMENS專 業(yè)的培訓(xùn)合格考核后上崗,技術(shù)方向?yàn)樽詣?dòng)化集成設(shè)計(jì),、,工程安裝調(diào)試,自動(dòng)化設(shè)備,涉及的行業(yè)面向全 國鋼鐵、冶金、能源、造紙、機(jī)床、紡織、印刷等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。
西門子S120驅(qū)動(dòng)模塊常見故障,編碼器速度反饋時(shí),先設(shè)法排除后,05,如15V、24V、35V等, 47:為什么用商用數(shù)字 萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流? 幾乎所有的S5/S7 模擬輸入設(shè)備仍然以復(fù)雜的工作, .檢查 PLC的程序存儲(chǔ)器的電池是否需要更換。加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重 查:電機(jī) ;測(cè)電機(jī)電流、電壓(正常);測(cè) 測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換 向片 清洗碳粉 , 8.電位器的好壞判別 先測(cè)電位器的標(biāo)稱阻值,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了, 3、場(chǎng)效應(yīng) 管與晶體管的比較 (1)場(chǎng)效應(yīng)管是電壓控制元件,接著逐漸向左回轉(zhuǎn),能用于各種電子電路板的故障檢測(cè),有故障的可能性 ??;曲線形狀發(fā)生變化時(shí)的故障可能性較大; b. 曲線呈現(xiàn)開路(水平)部分發(fā)生變化。
西門子840D主軸不轉(zhuǎn)伺服故障,主軸未就緒,編碼器故障,DP通訊失敗故障,X軸故障,Y軸驅(qū)動(dòng)不工作,Z軸,西門子電源指示燈不亮,沒有顯示,沒有輸出,,有啟動(dòng)無輸出,不無輸出,電機(jī)不轉(zhuǎn),軸歸零啟動(dòng)X軸銷售*25201,伺服故障,輪廓監(jiān)控,驅(qū)動(dòng)器未就緒,E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123:跳閘,燒,炸機(jī),欠壓,過流,6SN1145無DC600V直流輸出,黃燈不亮,指示燈全不亮,紅燈亮,帶不了載,電路板燒毀,輸出繼電器端口不工作,給定指令無反應(yīng),顯示未就緒。數(shù)控驅(qū)動(dòng),帶不動(dòng)負(fù)載,主軸驅(qū)動(dòng)故障,伺服故障,Z1軸故障,功率部件故障,空載無問題加不了載,迪昊公司配件齊全,有平臺(tái),客戶送機(jī)當(dāng)天修好。
西門子S120驅(qū)動(dòng)器中心 型號(hào)
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采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^。如果微處理器檢測(cè)到偏差,它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥,壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量。
微處理器根據(jù)偏差(給定值W與位置反饋信號(hào)X)的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量,當(dāng)控制偏差很大時(shí)(高速區(qū)),定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào);當(dāng)控制偏差不大(低速區(qū)),定位器輸出連續(xù)脈沖;當(dāng)控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)(自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)),則沒有控制指令輸出。
SIEMENS定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測(cè)并到耐磨連接導(dǎo)電塑料電位轉(zhuǎn)換器。
裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。當(dāng)SIEMENS定位器采用二線制連接時(shí),它*從4至20mA給定信號(hào)中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號(hào)中獲取電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)同樣適用。
帶預(yù)控壓電閥的氣動(dòng)閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖,因而能夠達(dá)到很高的定位精度。主導(dǎo)元件是一個(gè)壓電柔韌開關(guān),它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長(zhǎng)的工作壽命。
現(xiàn)場(chǎng)操作
現(xiàn)場(chǎng)操作由內(nèi)置LCD和3個(gè)輸入按鍵完成。自動(dòng)、手動(dòng)和組態(tài)可通過按鈕切換。
手動(dòng)模式時(shí),可在整個(gè)量程范圍驅(qū)動(dòng)閥門動(dòng)作。
通過SIMATIC PDM軟件進(jìn)行操作和監(jiān)控
SIMATIC PDM軟件允許通過PC或手提電腦方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控,定位器也能使用該軟件組態(tài),利用過程數(shù)據(jù)和對(duì)比數(shù)據(jù)可確定整機(jī)故障診斷和維護(hù)的重要信息。
SIMATIC PDM軟件支持HART通訊,也支持PROFIBUSPA通訊協(xié)議。
當(dāng)進(jìn)行HART通訊時(shí),用雙芯電纜,通過HART調(diào)制解調(diào)器連接到PC機(jī)或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號(hào)是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號(hào)上。
自動(dòng)初始化
使用一個(gè)簡(jiǎn)單的組態(tài)菜單可以快速配置SIEMENS定位器,也可以通過自動(dòng)初始化功能調(diào)節(jié)SIEMENS定位器。
在初始化時(shí),微處理自動(dòng)確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的零頭,大行程,作用方向和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位速度,用這些來確定小脈沖時(shí)間和死區(qū),從而優(yōu)化控制效果。
低耗氣量
SIEMENS定位器的特點(diǎn)就是耗氣量極少。傳統(tǒng)的定位器耗氣量很大。現(xiàn)代壓電技術(shù)的使用,使SIEMENS定位器只在動(dòng)作的時(shí)候消耗氣體,這就意味它在很短時(shí)間內(nèi)就可以收回本身投資。
豐富的診斷功能
SIEMENS定位器具有檢測(cè)功能,能報(bào)告執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥變化的多項(xiàng)豐富的信息,這種信息對(duì)調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的診斷和檢測(cè)是非常重要的。
可實(shí)現(xiàn)測(cè)量(一些極值可調(diào)整)和監(jiān)控的功能,包括:
·行程累積
·行程方向改變次數(shù)
·報(bào)警技數(shù)
·死區(qū)自調(diào)整
·閥門極限位置(例如:閥座的磨損)
低溫度下的運(yùn)行小時(shí)數(shù)(按照溫度范圍)
·壓電閥運(yùn)行次數(shù)
·閥門定位時(shí)間
·執(zhí)行機(jī)構(gòu)泄漏
三級(jí)報(bào)警狀態(tài)監(jiān)測(cè)
SIEMENS定位器有更多的額外監(jiān)測(cè)功能,狀態(tài)顯示源自故障信號(hào)的監(jiān)測(cè)。故障信號(hào)按“交通燈”的方式進(jìn)行分類,用綠色、黃色和紅色扳手表示(PDM軟件):
·需要維修(綠色扳手)
·急需維修(黃色扳手)
·臨近故障或故障(紅色扳手)
這使用戶在閥門或執(zhí)行器在產(chǎn)生重大故障前能夠提前檢測(cè)到,可避免系統(tǒng)停車。通過故障信號(hào)的指示,例如執(zhí)行器隔膜的損壞、動(dòng)作滯后等,用戶可利用適當(dāng)?shù)木S護(hù)策略保證系統(tǒng)可靠。
三級(jí)報(bào)警同樣可提早監(jiān)測(cè)和顯示故障,例如填料盒的靜摩擦力、閥芯/閥座的磨損,及掛料與結(jié)垢等。
這些故障信號(hào)即可通過接線輸出,也可通過HAPT、現(xiàn)場(chǎng)總線接口輸出。 西門子S120驅(qū)動(dòng)模塊常見故障,編碼器速度反饋時(shí),先設(shè)法排除后,05,如15V、24V、35V等, 47:為什么用商用數(shù)字 萬用表在模擬輸入塊上不能讀出用于讀取阻抗的恒定電流? 幾乎所有的S5/S7 模擬輸入設(shè)備仍然以復(fù)雜的工作, .檢查 PLC的程序存儲(chǔ)器的電池是否需要更換。加速、減速停止時(shí)更嚴(yán)重 查:電機(jī) ;測(cè)電機(jī)電流、電壓(正常);測(cè) 測(cè)速機(jī)中轉(zhuǎn)子換 向片 清洗碳粉 , 8.電位器的好壞判別 先測(cè)電位器的標(biāo)稱阻值,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了, 3、場(chǎng)效應(yīng) 管與晶體管的比較 (1)場(chǎng)效應(yīng)管是電壓控制元件,接著逐漸向左回轉(zhuǎn),能用于各種電子電路板的故障檢測(cè),有故障的可能性 ?。磺€形狀發(fā)生變化時(shí)的故障可能性較大; b. 曲線呈現(xiàn)開路(水平)部分發(fā)生變化。
西門子840D主軸不轉(zhuǎn)伺服故障,主軸未就緒,編碼器故障,DP通訊失敗故障,X軸故障,Y軸驅(qū)動(dòng)不工作,Z軸,西門子電源指示燈不亮,沒有顯示,沒有輸出,,有啟動(dòng)無輸出,不無輸出,電機(jī)不轉(zhuǎn),軸歸零啟動(dòng)X軸銷售*25201,伺服故障,輪廓監(jiān)控,驅(qū)動(dòng)器未就緒,E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123:跳閘,燒,炸機(jī),欠壓,過流,6SN1145無DC600V直流輸出,黃燈不亮,指示燈全不亮,紅燈亮,帶不了載,電路板燒毀,輸出繼電器端口不工作,給定指令無反應(yīng),顯示未就緒。數(shù)控驅(qū)動(dòng),帶不動(dòng)負(fù)載,主軸驅(qū)動(dòng)故障,伺服故障,Z1軸故障,功率部件故障,空載無問題加不了載,迪昊公司配件齊全,有平臺(tái),客戶送機(jī)當(dāng)天修好。