邯鄲西門子CPU模塊代理商

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      SIEMENS脈晟電氣（上海）有限公司（西門子*一級代理商）

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SIEMENS 可編程控制器

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• 主要特點
  （1）高效率化 使用低損失的GaN功率半導(dǎo)體，即使高頻驅(qū)動，也能降低驅(qū)動器部和電機部的損失，提高輸入輸出效率。
  （2）伺服系統(tǒng)的小型化 采用高放熱結(jié)構(gòu)，使驅(qū)動器部小型化，實現(xiàn)內(nèi)置于伺服電機的結(jié)構(gòu)。增加外部軸也不需要增加驅(qū)動器。
  另外，在多軸伺服系統(tǒng)中，控制柜內(nèi)的數(shù)臺伺服驅(qū)動器部只需一臺逆變器，能夠?qū)崿F(xiàn)控制柜的小型化。
  
  （3）省配線 電源為多點連接，指令為基于MECHATROLINK-Ⅲ的星型鏈接，減少了配線數(shù)量，并減少了配線所需空間。
  
  （4）*化 以超過可聽頻率的高頻波驅(qū)動，降低電機發(fā)出的高頻噪音。
  （5）節(jié)能化 通過直流母線可以一并連接數(shù)臺設(shè)備，在使用數(shù)臺伺服電機的多軸系統(tǒng)中，再生能量可供其他驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機使用。
  
  （6）防水結(jié)構(gòu) 驅(qū)動器部和電機部一樣，都采用防水結(jié)構(gòu)（IP67），和防水連接器組合使用，可用于有水的環(huán)境。
  注:逆變器多可連接8臺驅(qū)動器內(nèi)置型伺服電機。（因電纜長度，逆變器容量而不同）
  
  
  
  
  安川變頻器制動單元
  
  制動單元，全稱為“變頻器型能耗制動單元”，或者是“變頻器型能量回饋單元”，主要用于控制機械負(fù)載比較重的、制動速度要求非常快的場合，將電機所產(chǎn)生的再生電能通過制動電阻消耗掉，或者是將再生電流反饋回電流。
  一、制動單元的產(chǎn)生背景
  　　在變頻調(diào)速系統(tǒng)中，降速的基本方法就是通過逐步降低給定頻率來實現(xiàn)。當(dāng)拖動系統(tǒng)的慣性較大，電機的轉(zhuǎn)速的下降將跟不上電機同步轉(zhuǎn)速的下降，即電機的實際速度比其同步速度高，此時電機轉(zhuǎn)子繞組切
  
  割旋轉(zhuǎn)磁場磁力線的方向和電機恒速運行時正好相反，轉(zhuǎn)子繞組的感應(yīng)電動勢和電流的方向也都相反，所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也就和電機旋轉(zhuǎn)方向相反，電動機將出現(xiàn)負(fù)轉(zhuǎn)矩，此時的電動機實際為發(fā)電機，系統(tǒng)處于再生制動狀態(tài)，將拖動系統(tǒng)的動能回饋到變頻器直流母線上，使直流母線電壓不斷上升，甚至達(dá)到危險的地步（變頻器損壞等）。
  二、制動單元的主要功能
  　　在某些應(yīng)用場合，需要快速降速，根據(jù)異步電動機原理可知，若滑差越大轉(zhuǎn)矩也越大，同理制動轉(zhuǎn)矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統(tǒng)降速時間大大縮短，能量回饋大大加快，直流母線電壓快速上升，因此必須將該回饋能量迅速消耗掉，保持直流母線電壓在某一安全范圍以下。制動單元系統(tǒng)的主要功能就是能快速將該能量消耗掉（能量由制動電阻轉(zhuǎn)換成熱能散發(fā)）。它有效的彌補了普通變頻器的制動速度慢、制動轉(zhuǎn)矩小（≤20％額定轉(zhuǎn)矩）的缺點，對于一些需快速制動但頻度較低的場合非常適用。
  三、制動單元的動作過程
  　　3.1、當(dāng)電動機在外力的作用下減速時，電機以發(fā)電狀態(tài)運行，產(chǎn)生再生能量。其產(chǎn)生的三相交流電動勢被變頻器逆變部分的六個續(xù)流二極管組成的三相全控橋整流，使變頻器內(nèi)直流母線電壓持續(xù)升高。
  　　3.2、當(dāng)直流電壓達(dá)到某一電壓（制動單元的開啟電壓）時，制動單元功率開關(guān)管開通，電流流過制動電阻。
  　　3.3、制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉(zhuǎn)速下降，變頻器直流母線電壓降低。
  　　3.4、當(dāng)直流母線電壓降到某一電壓（制動單元停止電壓）時，制動單元的功率管關(guān)斷。此時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。
  　　3.5、當(dāng)直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重復(fù)以上過程，平衡母線電壓，使系統(tǒng)正常運行。
  四、制動單元的優(yōu)點
  　　由于制動單元的工況屬于短時工作，即每次的通電時間很短，在通電時間內(nèi)，其溫升遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到穩(wěn)定溫升；而每次通電后的間歇時間則較長，在間歇時間內(nèi)，其溫度足以降到與環(huán)境溫度相同，因此制動電阻的額定功率將大大降低，價格也隨之下降；另外由于IGBT只有一個，制動時間為ms級，對功率管開通與關(guān)斷的暫態(tài)性能指標(biāo)要求低，甚至要求關(guān)斷時間盡量短，以減少關(guān)斷脈沖電壓，保護(hù)功率管；控制機理也相對簡單，實現(xiàn)較為容易。
  　　由于有以上優(yōu)點，因此它廣泛應(yīng)用于起重機等勢能負(fù)載及需快速制動但為短時工作制的場合。
  五、制動電阻
  　　電動機在工作頻率下降過程中，將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋到直流電路中，使直流電壓UD不斷上升，甚至可能達(dá)到危險的地步。因此，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，使UD保持在允許范圍內(nèi)。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。
  　　每個變頻器都有制動單元（小功率是制動電阻,大功率是大功率晶體管GTR及其驅(qū)動電路）,小功率的是內(nèi)置的，大功率的是外置的。 
  
  某商業(yè)建筑工地施工現(xiàn)場施工梯需要改造，之前使用某國產(chǎn)品牌變頻器，使用過程中出現(xiàn)故障多次，有電磁干擾存在，且無起重軟件提供。客戶得知安川變頻器在起升行業(yè)有較高的度和*。故決定用安川變頻器來代替。該梯使用兩臺15KW電機驅(qū)動，電機額定電流為33A，吊籠提升重量為4噸，載重量為2噸，提升速度為60m/min，帶剎車制動，要求變頻器有抑制電磁干擾功能，起升功能。根據(jù)以上要求，給客戶給出如下配置：HB4A0091(37KW+提升軟啟) 45KW 制動單元：CDBR-4045D 制動電阻：3000W50歐
  參數(shù)設(shè)置及調(diào)試： 主電路及控制電路接線確認(rèn)正確后，變頻器開始通電調(diào)試。通過變頻器上的操作面板設(shè)置上述參數(shù)表中的參數(shù)。安川H1000變頻器標(biāo)配有中文操作液晶面板，參數(shù)設(shè)置也非常方便。參數(shù)設(shè)置完成后，按照施工升降機的國標(biāo)實驗規(guī)則，進(jìn)行了空載測試、額定負(fù)載測試及125%額定負(fù)載測試幾個階段，適當(dāng)調(diào)整參數(shù)后，均通過測試。 在調(diào)試時，若出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，可適當(dāng)調(diào)高抱閘頻率，但不宜設(shè)置過高，否則變頻器易報故障，一般設(shè)置在0.3~2Hz內(nèi)。調(diào)試過程需注意以下幾點： 1）空載試驗時，若出現(xiàn)提升時振動的情況，調(diào)整N2-01參數(shù)。下降時振動，調(diào)整S1-02，03參數(shù)。 2）帶額定負(fù)載實驗時。

• 抱閘抱住但出現(xiàn)下滑趨勢，調(diào)整S1-12~15參數(shù)。提升時發(fā)生滑落，調(diào)整S1-09參數(shù)。提升/下降時振動，調(diào)整C4-02，N2-01，02參數(shù)。 3）超負(fù)載實驗提升時發(fā)生滑落情況，調(diào)整S1-09參數(shù)。 4）下降過程中提升的情況下，若出現(xiàn)電流過大，調(diào)整S2-03參數(shù)。 5）起動時發(fā)生摩擦抱閘，調(diào)整S1-05~08參數(shù)，調(diào)整抱閘打開電流。 6）停止時發(fā)生摩擦抱閘，調(diào)整S1-14，15參數(shù)。 7）快速點動時發(fā)生滑落，調(diào)整S2-01，02參數(shù)。 安全是施工升降機重要的標(biāo)準(zhǔn)，在系統(tǒng)調(diào)試時必須按照國標(biāo)進(jìn)行安全測試。在空載調(diào)試時，可測試升降機上下限位、吊籠各門等限位開關(guān)是否按設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)動作；在125%額定負(fù)載調(diào)試后，將超載保護(hù)器調(diào)整為110%，進(jìn)行超載測試。防墜測試，通常在施工升降機上安裝有防墜安全器，防墜安全器是施工升降機上重要的一個部件，要依靠它來消除吊籠墜落事故的發(fā)生，工地上使用中的升降機都必須每三個月進(jìn)行一次墜落試驗，墜落試驗可通過提高變頻器輸出頻率，使電機驅(qū)動吊籠在模擬墜落的速度下，看防墜安全器是否動作。