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西門子6ES72883AM060AA0
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1. S7通信簡介
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議,主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個集成的 PROFINET 接口,該接口除了具有 PROFINET I/O功能,還可以進行基于以太網的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無確認數據交換、確認數據交換和單邊訪問功能。功能塊的調用如圖1、圖2所示。
塊 S7-400 | 塊 S7-300 | 描述 | 簡要描述 |
SFB 8 | FB 8 | 用于發送 | 無確認的快速數據交換,發送數據后無對方接收確認。 |
SFB 9 | FB 9 | 用于接收 | |
SFB 12 | FB 12 | 用于發送 | 確認數據交換,發送數據后有對方接收確認。 |
SFB 13 | FB 13 | 用于接收 | |
SFB 14 | FB 14 | 讀數據 | 單邊編程讀訪問。 |
SFB 15 | FB 15 | 寫數據 | 單邊編程寫訪問。 |
要通過 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實現S7 通信,需要在硬件組態中建立連接。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動SFB。在此過程中,將指向要寫入數據的區域(ADDR_i)的指針和數據(SD_i)發送到伙伴CPU。 遠程伙伴將所需要的數據保存在隨數據一起提供的地址下面,并返回一個執行確認。必須要確保通過參數ADDR_i和SD_i定義的區域在編號、長度和數據類型方面相互匹配。
如果沒有產生任何錯誤,則在下一個SFB/FB調用時,通過狀態參數DONE來指示,其數值為1。只有在后一個作業完成之后,才能再次激活寫作業。遠程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數據時發生訪問故障,或如果執行檢查過程中出錯,則出錯和警告信息將通過ERROR和STATUS輸出表示。
打開SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調用FB14,FB15如圖13、圖14所示:
圖13
參數 | 描述 | 數據類型 | 存儲區 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發調用功能塊 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 地址參數ID |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 接收到新數據 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代碼 |
S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 從通信對方的數據地址中讀取數據 |
S7-300: RD_1 S7-400: RD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300:M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站接收數據地址 |
表6 FB14參數說明
圖14
參數 | 描述 | 數據類型 | 存儲區 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發調用功能塊 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常數 | 地址參數 |
DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時,發送完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時,有故障發生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代碼 |
S7-300: ADDR_1 S7-400: ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 通信對方的數據接收地址 |
S7-300: SD_1 S7-400: SD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300:M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站發送數據地址 |
表7 FB15參數說明
同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調用FB14/FB15。將SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149賦值B#16#06,在SIMATIC 315PN-1中,將FB14的“REQ”置上升沿信號,此時SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如圖15所示。
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