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產品簡介
詳細介紹
RC旋轉抓取模塊描述
旋轉抓取組合裝置，包括旋轉模塊和三心機械手
應用領域
在低污染的環境中抓取和旋轉中小型工件，將這兩種功能整合到一個模塊中。也可用于空間有限的地方
RC旋轉抓取模塊優點 - 為您帶來的益處
T形槽導軌
適用于高力矩荷載精確抓取
抓取和轉向，不帶旋轉電源線
大化工藝可靠性
旋轉單元采用雙活塞原理
消除終端位置的側隙，重復精度高
連續旋轉角度的調整
整個旋轉范圍內
各種減振器型號，可選配
用于各種應用領域的轉接優化
選配抓取力保持裝置
即使斷電也能牢固均勻抓取
可作為夾持模塊的旋轉轉接器選配件
與驅動裝置相關的機械手頭可自由扭動
“連續可調整中間位置”選項
通過可集成的中間止位塊實現。
選擇電磁傳感器或感應接近傳感器
充分滿足位置檢測的各種需求
標準安裝孔
與裝配技術其他系統元件有多種組合
選件和特殊信息
抓取力保持型號 K/S
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。K 版本中作為閉合抓取力，S 版本中作為開啟抓取力。
旋轉適配器型號
可連續調整抓取頭且相對于傳動裝置分度。
夾持力維持與旋轉轉接器 Z/X 的組合版本
此型號結合抓取力保持裝置的功能和旋轉接頭的功能。Z 型號中抓取力保持裝置用于施加閉合抓取力，X 型號中抓取力保持裝置用于施加作為開啟抓取力。
帶中間過渡位置 RZ 的型號
通過安裝兩個氣缸，可以設置中間位置，中間位置可在整個旋轉范圍內進行靈活調整。
描述
|
|---|
| RC 1212-D-H |
| RC 1212-D-W |
| RC 1212-H |
| RC 1212-K-H |
| RC 1212-K-W |
| RC 1212-S-H |
| RC 1212-S-W |
| RC 1212-W |
| RC 1212-X-H |
| RC 1212-X-W |
ID
| 型號
| 單指行程
| 閉合力
| 張開力
| 小彈簧力
| 額定轉矩
| 旋轉角度
| 建議工件重量
| 抓取耗氣量
| 旋轉耗氣量
| 重量
| 額定工作壓力
| 大工作壓力
| 小抓取工作壓力
| 小旋轉工作氣壓
| 閉合時間
| 打開時間
| 大允許手指長度
| 每機械手手指的大允許質量
| IP 防護等級
| 低環境溫度
| 蕞高環境溫度
| 抓取重復精度
| 重復回轉精度
| 長度 X
| 寬度 Y
| 高度 Z
| 力矩 Mx max.
| 力矩 My max.
| 大軸向力 Fz max.
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0313239 | 旋轉適配器型號 | 2.5 | 50 | 50 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.56 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 48 | 98 | 3 | 7 | 80 | |
| 1347978 | 旋轉適配器型號 | 2.5 | 50 | 50 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.56 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 48 | 98 | 3 | 7 | 80 | |
| 0313236 | 2.5 | 50 | 50 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.54 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 48 | 88 | 3 | 7 | 80 | ||
| 0313238 | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.56 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.015 | 0.025 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 48 | 108.5 | 3 | 7 | 80 | ||
| 1347972 | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.56 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.015 | 0.025 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 48 | 108.5 | 3 | 7 | 80 | ||
| 0313237 | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.56 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 48 | 108.5 | 3 | 7 | 80 | ||
| 1347974 | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.56 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 48 | 108.5 | 3 | 7 | 80 | ||
| 1347970 | 2.5 | 50 | 50 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.54 | 6 | 8 | 3 | 3 | 0.02 | 0.02 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 48 | 88 | 3 | 7 | 80 | ||
| 0313240 | 旋轉適配器型號 | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.58 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 48 | 118.5 | 3 | 7 | 80 | |
| 1347981 | 旋轉適配器型號 | 2.5 | 75 | 25 | 0.38 | 190 | 0.25 | 0.87 | 4.8 | 0.58 | 6 | 8 | 5 | 3 | 0.025 | 0.015 | 40 | 0.06 | 40 | 5 | 60 | 0.02 | 0.049 | 117 | 48 | 118.5 | 3 | 7 | 80 |