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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
PZV四指機(jī)械手描述
多指機(jī)械手，用于兩指或三指不能滿足的場(chǎng)合
應(yīng)用領(lǐng)域
四心機(jī)械手優(yōu)于普通定心機(jī)械手，例如，在工作臺(tái)上存放圓柱形工件時(shí)。盡管存在干擾輪廓，PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運(yùn)工件。
PZV四指機(jī)械手優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來的益處
穩(wěn)定的多齒導(dǎo)軌
用于精確搬運(yùn)
楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
大功率輸送和同步抓取
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應(yīng)氣源
所有自動(dòng)化系統(tǒng)均可用的靈活壓力供應(yīng)
種類齊全的傳感器附件系列
用于多種查詢方式及行程位置監(jiān)控
選件和特殊信息
可要求提供中等尺寸產(chǎn)品。請(qǐng)注意：四指機(jī)械手為概括性術(shù)語，某些情況下可能包括二指或三指機(jī)械手。
如果是 PZV 160 和 200 的兩指機(jī)械手應(yīng)用，則將壓力降低
使用 4 心機(jī)械手 PZV 160 和 200 作為（雙）兩指機(jī)械手時(shí)，必須將壓力降至高不超過 5 bar。
集成空氣吹掃連接
防止沖突進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)
描述 |
|---|
| PZV 64 |
| PZV 100 |
| PZV 125 |
| PZV 160 |
| PZV 200 |
ID | 單指行程 [mm] | 閉合力 [N] | 張開力 [N] | 閉合力（手指長度 0 mm） [N] | 打開力（手指長度 0 mm） [N] | 重量 [kg] | 建議工件重量 [kg] | 每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] | 小工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 額定工作壓力 [bar] | 小空氣吹掃壓力 [bar] | 大空氣吹掃壓力 [bar] | 閉合時(shí)間 [s] | 打開時(shí)間 [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每機(jī)械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] | IP 防護(hù)等級(jí) | 低環(huán)境溫度 [°C] | 蕞高環(huán)境溫度 [°C] | 重復(fù)精度 [mm] | 直徑 D [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0304000 | 4 | 570 | 630 | 678 | 712 | 0.5 | 2.8 | 25 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.02 | 0.02 | 64 | 0.18 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 76 | 41.3 | 20 | 25 | 10 | 500 |
| 0304002 | 8 | 1800 | 1900 | 2056 | 2201 | 1.6 | 9 | 120 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.04 | 0.04 | 80 | 0.6 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 112 | 55 | 60 | 95 | 55 | 1500 |
| 0304003 | 10 | 3000 | 3230 | 3161 | 3310 | 2.3 | 15 | 230 | 2 | 8 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.1 | 100 | 1.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 144 | 63 | 80 | 115 | 70 | 2000 |
| 0304004 | 13 | 5200 | 5600 | 5720 | 6272 | 5.5 | 26 | 520 | 2 | 6 | 6 | 0.5 | 1 | 0.1 | 0.1 | 120 | 2.1 | 40 | 5 | 90 | 0.01 | 178 | 80.7 | 120 | 145 | 100 | 2800 |
| 0304005 | 16 | 6900 | 7300 | 7893 | 8351 | 10 | 34.5 | 1040 | 2 | 6 | 6 | 0.5 | 1 | 0.15 | 0.15 | 140 | 3.5 | 40 | 5 | 90 | 0.02 | 217 | 96 | 170 | 180 | 130 | 4300 |