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產品簡介
詳細介紹
GSM-P旋轉抓取模塊描述
旋轉抓取組合裝置，包括功能強大的轉子傳動裝置、終端位置和減震裝置以及二指平動機械手。
應用領域
將抓取和回轉組合到單個緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動化裝配。
優點 - 為您帶來的益處
產品參數：
1.節省空間
作為旋轉傳動裝置，終端位置減震裝置和機械手被整合到一個緊湊的模塊中。
2.經濟
由于省掉了連接板，因此只關系到項目規劃和工程設計的費用
3.功能強大
采用帶液壓減振器型，可達到均勻且較大的質量和慣性
4.靈活
通過多個安裝裝置，無限角度旋轉，產品款式多樣
5.交叉滾子導軌
用于通過無間隙基爪導軌實現精確抓取
6.GSM-P旋轉抓取模塊工藝可靠性
移動電纜和軟管被集成的通道所取代。
在五個螺紋方向安裝在機械手的三個側面
實現裝配的通用性靈活性
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源
特別適用于所有自動化解決方案中的機械手旋轉模塊
7.綜合附件
使用現有機械手部件
選件和特殊信息
抓取力保持型 AS/IS
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。
模塊化系統
作為標配，該模塊可以與模塊化系統的眾多組件組合使用。我們誠摯為您提供幫助。
| 描述 |
|---|
| GSM-P 32-AS-E-090 |
| GSM-P 32-AS-E-180 |
| GSM-P 32-AS-S-090 |
| GSM-P 32-AS-S-180 |
| GSM-P 32-E-090 |
| GSM-P 32-E-180 |
| GSM-P 32-IS-E-090 |
| GSM-P 32-IS-E-180 |
| GSM-P 32-IS-S-090 |
| GSM-P 32-IS-S-180 |
| ID | 單指行程 [mm] | 閉合力 [N] | 張開力 [N] | 小彈簧力 [N] | 額定轉矩 [Nm] | 旋轉角度 [°] | 端位置調整 [°] | 旋轉緩沖 | 建議工件重量 [kg] | 抓取耗氣量 [cm³] | 旋轉耗氣量 [cm³] | 重量 [kg] | 額定工作壓力 [bar] | 大工作壓力 [bar] | 小抓取工作壓力 [bar] | 小旋轉工作氣壓 [bar] | 閉合時間 [s] | 打開時間 [s] | 中等負載下的旋轉時間** [s] | 大允許手指長度 [mm] | 每機械手手指的大允許質量 [kg] | 大轉動慣量 [kgmm²] | IP 防護等級 | 低環境溫度 [°C] | 蕞高環境溫度 [°C] | 抓取重復精度 [mm] | 重復回轉精度 [°] | 長度 X [mm] | 寬度 Y [mm] | 高度 Z [mm] | 力矩 Mx max. [Nm] | 力矩 My max. [Nm] | 力矩 Mz max. [Nm] | 大軸向力 Fz max. [N] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0304631 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 90 | 90 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.12 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303831 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 180 | 180 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.18 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304731 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 90 | 90 | 液壓減震器 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.12 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303931 | 4 | 51 | 12 | 0.35 | 180 | 180 | 液壓減震器 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.03 | 0.04 | 0.18 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304630 | 4 | 39 | 33 | 0.35 | 90 | 90 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 9 | 0.37 | 6 | 6.5 | 2 | 3.5 | 0.04 | 0.04 | 0.12 | 32 | 0.04 | 66 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 101 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303830 | 4 | 39 | 33 | 0.35 | 180 | 180 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 15 | 0.37 | 6 | 6.5 | 2 | 3.5 | 0.04 | 0.04 | 0.18 | 32 | 0.04 | 66 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 101 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304632 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 90 | 90 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.12 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303832 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 180 | 180 | 彈性體 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.18 | 32 | 0.04 | 65 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 0.1 | 40 | 47 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0304732 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 90 | 90 | 液壓減震器 | 0.2 | 4 | 9 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.12 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 | |
| 0303932 | 4 | 48 | 15 | 0.35 | 180 | 180 | 液壓減震器 | 0.2 | 4 | 15 | 0.42 | 6 | 6.5 | 4 | 3.5 | 0.04 | 0.03 | 0.18 | 32 | 0.04 | 140 | 30 | 5 | 60 | 0.02 | 0.1 | 40 | 63.5 | 112.5 | 1.5 | 1 | 3 | 105 |