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氣動執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。采用氣體做動力介質，最大的優點是安全性高，對使用環境要求低，可應用于易燃易爆的工作場合。但由于氣體的可壓縮性，剛度相對較低的氣動執行器響應較慢，分辨率欠佳，控制精度低，抗偏差能力較差，應用在動態力或摩擦較大情況下時，極易引起設備的不良振動。

負載大，可以適應高力矩輸出的應用。動作迅速、反應快。

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