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反饋控制方式:是控制系統的主要控制方式。自動控制原理的主要研究對象是反饋控制系統。 優點:能夠抑制任何內外擾動對被控量的影響,控制精度高; 缺點:結構復雜,可能出現系統不穩定問題,系統分析和設計較困難。

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