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Indel伺服驅動器GIN-SAM3 GIN-SAM3

閱讀:432        發布時間:2020-1-6

Indel伺服驅動器GIN-SAM3 GIN-SAM3

Indel有各種各樣的伺服驅動器和運動板,用于控制不同性能等級的不同類型的電動機。所有的多伺服驅動器和小軸伺服驅動器都帶有PRO選件,它們具有雙核CPU和GinLink主站功能。附加的CPU內核使在驅動器上實現完整的機器控制成為可能。所有Indel伺服驅動器均支持多種電機和編碼器類型。所有驅動器中均安裝了高性能CPU,可提供較高的控制時鐘頻率。由Indel開發的Gin-Link現場總線使驅動器可以通過CPU板進行控制,時鐘頻率高為32 kHz。客戶特定的控制算法也可以直接在Indel伺服驅動器上實現。

Indel GIN-SAM3 610736800-800-256

Indel IMP-16PIN

Indel IMP-16POT

Indel INFO-HCS2r 5A 610535102

Indel INFO-SAC3 5A 610838808

Indel INFO-4KP 609416100

Indel IMP-MAS 99280SAC4-Family_STO_8k_zgs_W1500xH1239.png

伺服驅動器

110 .. 400V AC,1相,3相饋電

?

運動板

24 .. 48V 直流  電源

?

發動機類型

線性,伺服,交流,直流,步進電機

?

編碼器

旋轉變壓器,SinCos,增量編碼器,Endat,Hiperface,SSI

?

取樣

8 .. 32kHz位置環

電機電壓

高565 V DC

每軸電機電流
(單/雙)

GIN-SAC4x1:13 A RMS
GIN-SAC4x2:14.5 A RMS / 29 A RMS
GIN-SAC4x3:10.5 A RMS / 21 A RMS
GIN-SAC4x4:8.5 A RMS / 17 A RMS

每軸峰值電機電流
(單/雙)

21 A RMS / 42 A RMS

調整頻率

高達32 kHz

發動機類型

PM同步,異步,線性,直流

每軸測量系統

1×解析器
1×SinCos /數字增量式
1×數字增量式/ EnDat / EnDat 2.2 / Hiperface / SSI / BiSS / BiSS-C

速度過濾器

Luenberg觀察家

每軸電流濾波器

6×低通/陷波

接口

GinLink從站/ GinLink主站
千兆以太網
RS232

安全

符合EN 61800-5-2,
EN ISO 13849-1,類別4 PLe的STO

處理器

ARM Cortex A9單核800 MHz /
ARM Cortex A9雙核800 MHz

久儲存

512 KB NVRAM
MicroSD卡插槽

操作系統

Indel實時操作系統(INOS)

尺寸

(215/279/343/407)×130×148毫米(h×w×d)

 產品總量:

GIN-SAC4 
多伺服驅動器

1-4個用于電機電壓的電機輸出級3x 400V AC / 565V DC / 
1-4個用于電機電壓的電機輸出級1x 230V AC / 325V DC 
5 A 單軸模式下每軸5 A RMS電機電流/  
10A 雙模式模式下每軸10 A RMS電機電流 
12-32 kHz采樣率 
1-4編碼器 
1-4 SinCos 
1-4旋轉變壓器 
1-4數字接口 

GIN-SAC4 FS 
安全伺服驅動器

1-4個用于電機電壓的電機輸出級3x 400V AC / 565V DC / 
1-4個用于電機電壓的電機輸出級1x 230V AC / 325V DC 
5 A 單軸模式下每軸5 A RMS電機電流/  
10A 雙模式模式下每軸10 A RMS電機電流 
12-32 kHz采樣率 
1-4編碼器 
1-4 SinCos 1-4分解 
器 
1-4數字接口 
STO,SS1,SS2,SOS和SLS(SIL 3,類別3 PL e)

COP-AX2 
緊湊型外圍驅動器

1-2發動機輸出級用于馬達電壓24?72 V DC / 
電機電壓24?72 V 1-8發動機輸出級DC 每COP節點 
5所述的RMS電動機電流每軸在單模式/  
10甲RMS電動機電流為在雙每個軸-模式12-32 
kHz采樣率 
1-2個編碼器 
1-2個SinCos

GIN-AX4x4 
小軸驅動器

1-2個電機輸出級,電機電壓為24至48 V DC 
5 A 單模式下每個軸的RMS電機電流/  
10 A 雙模式下每個軸的RMS電流 
12-32 kHZ采樣率 
4編碼器 
4 SinCos 
2旋轉變壓器(帶適配器) 
1 -4個數字接口

 

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