室內大疆無人機一體化自動巡檢平臺

主要包括大疆 M3E/M3T 行業無人機（可選 M30）、激光雷達模塊、室內智能無人機庫、飛控服務器等部分組成。平臺實現了室內環境下，自動化控制無人機的飛行、規劃預設作業路徑、定時自動作業任務、遠程應急監控指揮等功能，讓室內無人機在不同的應用場景下各自執行飛行任務。

目前，室內無人機一體化自動巡檢平臺在室內變電站、室內立體倉庫、設備機房、大型生產車間等室內環境廣泛部署，應用于室內安全巡檢、無人值守作業、表計讀取、貨物盤點等多項應用場景。

• 室內定位：采用無人機+激光雷達方式實現室內導航和自主避障。
• 無人值守：自動放飛，自動收納，降落引導，數據下載，自動充電。
• 自主飛控：基于自主研發的飛控平臺，可通過采點方式快速規劃航線，自主避障，實現超視距自主飛行控制。
• 本地化部署：平臺可以進行私有化部署，并提供 API 接口，充分滿足客戶內網運行及業務定制等需求。