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  ST3SH液壓失效保護制動器液壓缸水平安裝油缸的自然行走在采用O型中位機能的換向閥控制的單桿油缸的液壓回路，ST3SH液壓失效保護制動器液壓缸本應該是可靠在任意位置停止運動。但有時停止后，往往出現活塞桿自然移動的故障——自然行走。這是由于換向閥閥芯與閥孔之間因磨損而間隙增大所致。當配合間隙增大后，P腔的壓力油通過此間隙泄漏到A腔與B腔，由于閥芯處于中位，封油長度L大致相等，所以A、B腔產生大致相等的壓力，又由于是差動缸，無桿腔(左邊)活塞承壓面積大于有桿腔活塞承壓面積，產生的液壓力不相等，所以活塞桿右移。這樣又使得有桿腔的壓力上升使油液通過閥芯間隙泄漏到T腔，更促使活塞向右移動，產生自然行走的故障。
       解決ST3SH液壓失效保護制動器液壓缸這一故障的辦法是，重新配磨閥芯使間隙減少或使用間隙小、內泄漏小的新閥；或者使用錐閥式換向閥；另外也可改用Y型中位職能的換向閥，垂直立式安裝油缸的自由下落，如ST3SH液壓失效保護制動器液壓缸的油缸多為水平安裝，停機后往往出現活塞以每小時或數小時下降的微速自然下落的故障。這將危及安全，導致事故性故障。